CN204904514U - 一种疲劳检测及行驶记录综合*** - Google Patents
一种疲劳检测及行驶记录综合*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN204904514U CN204904514U CN201520555743.5U CN201520555743U CN204904514U CN 204904514 U CN204904514 U CN 204904514U CN 201520555743 U CN201520555743 U CN 201520555743U CN 204904514 U CN204904514 U CN 204904514U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- fatigue
- tired
- fatigue detecting
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种疲劳检测及行驶记录综合***,其特征是,包括处理器、疲劳检测模块、报警模块、GPS行驶记录模块、通信模块和存储模块,所述处理器分别连接疲劳检测模块、报警模块,GPS行驶记录模块、通信模块和存储模块,所述疲劳检测模块包括图像采集装置和判别疲劳标准模块,所述图像采集装置由红外摄像头和LED灯补光装置构成,所述通信模块包括4G通信模块和手机APP客户端;本实用新型所述一种疲劳检测及行驶记录综合***通过疲劳检测模块的设置,很好的适应了不同驾驶员的生理特征,提高了判断的准确性,如果判别为疲劳则通过报警***提醒驾驶员或强制停。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车安全领域,具体涉及一种基于计算机视觉技术和移动互联网的多特征识别的疲劳监测及行驶记录综合***。
背景技术
近年来,随着大众生活水平的提高,各国人民汽车的人均持有量也变得越来越多。然而,伴随而来的交通事故也不断的增多。经研究表明,疲劳驾驶是交通事故变得日益严重的重要原因之一,因此,研究出可以进行实时检测驾驶员疲劳的预警***有着十分重要的现实意义。
一套好的检测***必须要有成熟而完善的算法。本项目对疲劳检测***的实现方法进行研究,以期提高疲劳检测的速度和准确度。如果能将好的算法应用于疲劳检测***之中,无疑能更有效的预防驾驶员疲劳驾驶而引起不必要的人员伤亡和经济损失。
现有的大多数驾驶疲劳检测算法因其检测条件的限制和复杂环境的影响,不能准确完整地提取驾驶员的疲劳信息,导致目前开发的疲劳驾驶检测装置难以快速对疲劳状态做出正确判断与响应,检测灵敏度低,可靠性差。目前国内外关于疲劳驾驶检测的研究还停留在理论和方法的探索上,没有***的标准和完善的解决方案,尤其是在如何提高检测方法的精度和具体的实现上最具争议。
未来的发展趋势必然是多特征融合的监测方法,误判率低。移动互联网技术的发展必然使得车联网成为发展趋势,车联网具有优点如下:能够实时监测车辆状态信息,实时监督驾驶员,智能检测车辆故障,提供事故后的第一现场信息。本发明将多特征提取的疲劳检测方法与移动互联网结合解决了上述不足。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于多特征识别和移动互联网技术的疲劳监测综合***,主要特点是:多特征识别的、信息交互的、实时的、计算机视觉的、4G技术的一种疲劳检测及行驶记录综合***。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种疲劳检测及行驶记录综合***,其特征是,包括处理器、疲劳检测模块、报警模块、GPS行驶记录模块、通信模块和存储模块,所述处理器分别连接疲劳检测模块、报警模块,GPS行驶记录模块、通信模块和存储模块,所述疲劳检测模块包括图像采集装置和判别疲劳标准模块,所述图像采集装置由红外摄像头和LED灯补光装置构成,实现全天拍摄采集图像,所述通信模块包括4G通信模块和手机APP客户端,4G通信模块通过USB接口连接处理器,作为信息上传与交互的主要途径,同时车辆发生意外后通过4G模块向家人或保险公司发送信息求救。
优选的是,所述处理器为odroid-xu3嵌入式控制器,所述处理器基于ArmCortexA15和A7的SamsungExynos5422主控芯片,多种接口,支持安卓和Linux***,作为***的核心。处理器作为核心单元装有安卓***、基于opencv计算机视觉库、GPS车速信息开发的多特征识别的疲劳监测与预警程序、GPS车速采集分析程序与行驶记录程序、互联网远程数据提取与交互程序、云端存储程序和手机APP客户端。
优选的是,判别疲劳标准模块采集双眼、嘴和双耳五点姿态定位。
优选的是,所述报警模块包括报警装置和手机警示。
优选的是,所述报警装置为蜂鸣器检测到疲劳驾驶后,蜂鸣器鸣叫,并通过蓝牙呼叫手机震动响铃以提醒驾驶员。
优选的是,GPS行驶记录模块记录信息包括行车时间信息、路线信息和行车速度信息,汽车实时定位,将实时速度信息加速度信息送至处理器,记录速度信息,行车时间信息,行车路线,行驶过程手机端APP可实时访问处理器获得实时的行车位置行车速度和行车时间等信息。
存储模块作为临时处理的数据缓存和最近几次行车报告的存储信息。
本实用新型所达到的有益效果:本实用新型所述一种疲劳检测及行驶记录综合***通过疲劳检测模块的设置,基于计算机视觉和GPS车速信息的多特征识别的监测疲劳手段,建立配合用户个人信息的提供,很好的适应了不同驾驶员的生理特征,提高了判断的准确性,解决了检测手段单一,不同驾驶员生理特征不同准确率不高的问题,如果判别为疲劳则通过报警***提醒驾驶员或强制停;所述一种疲劳检测及行驶记录综合***通过GPS行驶记录模块的设置,行驶过程中,个人用户可以通过手机蓝牙连接处理器,通过手机的APP客户端实时读取驾驶员的行车位置与速度,汽车熄火时,处理器根据GPS模块生成的速度、路线信息和驾驶员状态信息生成行驶报告,并将生成的行驶报告通过4G通信模块上传至互联网的云端作为用户的信息保存,若车辆发生意外非正常停止时,程序将信息上传到云端的同时根据设定通过互联网及时通知车主的家人、保险公司或汽车服务商,行驶报告作为事故后第一手现场信息,为道路事故处理节省了大量时间,提供了关键证据;所述一种疲劳检测及行驶记录综合***用于企业或公交***时,行驶过程中,车辆调度员可通过终端和车辆进行实时信息交互,实时监测车辆位置与速度,实时监控驾驶员行为;所述一种疲劳检测及行驶记录综合***的处理器支持多种接口,预装安卓***,功能可裁剪,软件可通过互联网进行升级。
附图说明
图1是本实用新型的原理图。
图2是本实用新型的疲劳检测算法流程图。
图3是本实用新型的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至图3所示,一种疲劳检测及行驶记录综合***,其特征是,包括处理器1、疲劳检测模块2、报警模块4、GPS行驶记录模块3、通信模块和存储模块5,所述处理器1分别连接疲劳检测模块2、报警模块4、GPS行驶记录模块3、通信模块和存储模块5,所述处理器1为odroid-xu3嵌入式控制器,所述处理器1基于ArmCortexA15和A7的SamsungExynos5422主控芯片,多种接口,支持安卓和Linux***,作为***的核心,所述疲劳检测模块2包括图像采集装置和判别疲劳标准模块,判别疲劳标准模块采集双眼、嘴和双耳五点姿态定位,所述图像采集装置由红外摄像头和LED灯补光装置构成,实现全天拍摄采集图像。
所述通信模块包括4G通信模块6和手机APP客户端7,4G通信模块6通过USB接口连接处理器,作为信息上传与交互的主要途径,同时车辆发生意外后通过4G通信模块6向家人或保险公司发送信息求救。
所述报警模块4包括报警装置和手机警示,检测到疲劳驾驶后,蜂鸣器鸣叫并通过蓝牙呼叫手机震动响铃以提醒驾驶员,所述报警装置为蜂鸣器。
GPS行驶记录模块3记录信息包括行车时间信息、路线信息和行车速度信息,汽车实时定位,将实时速度信息加速度信息送至处理器,记录速度信息,行车时间信息,行车路线。
存储模块5作为临时处理的数据缓存和最近几次行车报告的存储信息。
本实用新型的实施过程如下:驾驶员首先通过手机APP客户端7输入个人信息并绑定,手机将信息送至处理器1,处理器1根据驾驶员特征建立最符合他的判别公式,行车过程中,由固定在车前端的红外摄像头实时拍摄驾驶员,GPS行驶记录模块3实时记录行驶的路线和行车速度信息,若为个人用户,行车过程中,处理器1可以通过手机蓝牙将行使信息包括行车时间信息、路线信息、行车速度信息反映到手机APP客户端7上供驾驶员查看。在车辆自然熄火后本次行驶信息生成行驶报告通过4G通信模块6上传到云端保存,驾驶员可以通过互联网访问用户数据中心来查看信息。若行车过程中处理器通过红外摄像头检测到驾驶员有剧烈晃动同时车速突降为零则判断为意外发生,启动报警程序,及时将信息上传云端,同时通过互联网通知车主的家人或保险公司,行驶记录的数据作为车祸的现场第一手信息。若为企业或公交***,在汽车行驶时车辆调度人员可以在互联网终端8随时监控和查看驾驶员的行车信息。
疲劳检测的方法包括如下步骤:
步骤一:通过手机客户端APP绑定驾驶员信息,建立多特征识别判别公式。
步骤二:红外摄像头采集驾驶员图像,基于计算机视觉的级联算法捕捉头部后再定位驾驶员双眼、嘴和双耳五点作为特征点,对驾驶员头部进行姿态定位,提取双耳中心、双眼中心和嘴巴中心坐标,构建一个对称的人脸特征多边形,然后建立一种头部姿势计算公式,根据特征多边形的位置变化进行姿态参数计算,实时判断驾驶员头部姿势变化,根据头部的左右倾斜程度和低头姿势等疲劳特征,作为第一个判断疲劳的标准。
步骤三:在定位到人眼的基础上生成眼部矩形框,利用PERCLOSP80疲劳检测标准设计算法判断驾驶员在单位时间内闭眼时间是否符合疲劳特征,作为第二个判断疲劳的标准;同时,在定位到嘴巴的基础上生成嘴部矩形框,根据嘴巴的张合程度判断驾驶员是否在打哈欠,计算嘴部张开的频率,表示一定时间内打哈欠的时间,作为第三个判断疲劳的标准。
步骤四:GPS行驶记录模块3提供反馈车速和加速度信息给处理器1,处理器1分析车速是否平稳运行,出现车速忽快忽慢不稳定则作为第四个判断疲劳的标准。
步骤五:综合上述判断疲劳的标准判别是否疲劳,根据四个标准建立一个分级的判断公式,将四种标准以不同的比重融合形成适应不同驾驶员生理特征的检测标准,用户可以通过蓝牙在手机APP客户端7将自己的开车习惯和脸部图像输入给处理器,处理器根据驾驶员信息建立一个最符合他的判别疲劳的公式,晚上则由红外摄像头自带的led灯进行补光。疲劳监测***也可通过互联网在线升级。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种疲劳检测及行驶记录综合***,其特征是,包括处理器、疲劳检测模块、报警模块、GPS行驶记录模块、通信模块和存储模块,所述处理器分别连接疲劳检测模块、报警模块,GPS行驶记录模块、通信模块和存储模块,所述疲劳检测模块包括图像采集装置和判别疲劳标准模块,所述图像采集装置由红外摄像头和LED灯补光装置构成,所述通信模块包括4G通信模块和手机APP客户端。
2.根据权利要求1所述的一种疲劳检测及行驶记录综合***,其特征是,所述处理器为odroid-xu3嵌入式控制器。
3.根据权利要求1所述的一种疲劳检测及行驶记录综合***,其特征是,判别疲劳标准模块采集双眼、嘴和双耳五点姿态定位。
4.根据权利要求1所述的一种疲劳检测及行驶记录综合***,其特征是,所述报警模块包括报警装置和手机警示。
5.根据权利要求4所述的一种疲劳检测及行驶记录综合***,其特征是,所述报警装置为蜂鸣器。
6.根据权利要求1所述的一种疲劳检测及行驶记录综合***,其特征是,GPS行驶记录模块记录信息包括行车时间信息、路线信息和行车速度信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520555743.5U CN204904514U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种疲劳检测及行驶记录综合*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520555743.5U CN204904514U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种疲劳检测及行驶记录综合*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204904514U true CN204904514U (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=54926675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520555743.5U Expired - Fee Related CN204904514U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种疲劳检测及行驶记录综合*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204904514U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105761431A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-07-13 | 中晟国计科技有限公司 | 一种行为监控预警方法和*** |
CN107256400A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-17 | 成都西华升腾科技有限公司 | 基于眼球追踪和触觉交互的防疲劳*** |
CN107346416A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-11-14 | 湖北天业云商网络科技有限公司 | 一种基于人体拓扑结构的身体运动状态检测方法及*** |
-
2015
- 2015-07-28 CN CN201520555743.5U patent/CN204904514U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105761431A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-07-13 | 中晟国计科技有限公司 | 一种行为监控预警方法和*** |
CN107346416A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-11-14 | 湖北天业云商网络科技有限公司 | 一种基于人体拓扑结构的身体运动状态检测方法及*** |
CN107256400A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-17 | 成都西华升腾科技有限公司 | 基于眼球追踪和触觉交互的防疲劳*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105069976A (zh) | 一种疲劳检测和行驶记录综合***及疲劳检测方法 | |
CN105336105B (zh) | 一种预防疲劳驾驶的方法、智能设备及*** | |
TWI670191B (zh) | 駕駛行為確定方法、裝置、設備及儲存介質 | |
CN204028500U (zh) | 疲劳驾驶报警眼镜 | |
CN103318023B (zh) | 车载实时智能疲劳监控及辅助装置 | |
WO2017075976A1 (zh) | 一种驾驶行为评测方法及装置 | |
CN204087490U (zh) | 一种基于机器视觉的疲劳预警*** | |
CN204406609U (zh) | 一种具有智能报警功能的行车记录仪及智能报警*** | |
CN104751611B (zh) | 近视防控方法、装置和设备 | |
CN105788028A (zh) | 具有疲劳驾驶预警功能的行车记录仪 | |
CN104757981A (zh) | 一种高灵敏收发一体红外检测驾驶员疲劳度的方法及装置 | |
EP3463051A1 (fr) | Dispositif connecté de suivi comportemental d'un individu et permettant la détection et/ou la prévention d'une anomalie | |
CN106934876A (zh) | 一种车辆异常驾驶事件的识别方法及*** | |
CN109717853A (zh) | 基于树莓派的车载驾驶员疲劳检测*** | |
CN205158585U (zh) | 一种预防疲劳驾驶的智能设备及*** | |
CN204904514U (zh) | 一种疲劳检测及行驶记录综合*** | |
CN104408878A (zh) | 一种车队疲劳驾驶预警监控***及方法 | |
CN106355837A (zh) | 一种基于手机的疲劳驾驶监测方法 | |
CN106485880A (zh) | 汽车驾驶安全预警车载智能终端 | |
CN109617967A (zh) | 一种基于大数据智能物联网管控平台 | |
CN108632758B (zh) | 终端追踪方法、处理装置及终端及存储介质 | |
CN108021875A (zh) | 一种车辆驾驶员个性化疲劳监测及预警方法 | |
CN106408877A (zh) | 一种轨道交通驾驶员疲劳状态监测方法 | |
Dua et al. | Drowsiness detection and alert system | |
CN109104689A (zh) | 一种安全警示方法及终端 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151223 Termination date: 20200728 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |