CN204897355U - 样瓶开瓶机构及测试样品供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样瓶开瓶机构及测试样品供给装置，该样瓶开瓶机构包括开瓶支架、升降机构、在升降机构的驱动下沿开瓶支架的轴向升降的升降滑板。升降滑板上固设有安装架，安装架上设有夹紧机构、用于驱动夹紧机构旋转的旋转机构，旋转机构下方设有用于***瓶盖封条内的开瓶刀，夹紧机构带动样瓶相对开瓶刀旋转以开启瓶盖。夹紧机构在升降机构的驱动下下降与样瓶接触。工作时升降机构带动安装架下降，夹紧装置接触样瓶夹紧样瓶瓶盖，旋转机构带动夹紧装置旋转使得样瓶相对开瓶刀旋转去除封条，从而使得瓶盖与瓶身分离。夹紧机构还可将瓶盖盖回样瓶。上述样瓶开瓶机构自动完成样瓶瓶盖开启和盖回工作，降低了操作者的劳动强度，并提高了开瓶效率。

Description

样瓶开瓶机构及测试样品供给装置

技术领域

本实用新型涉及样品检测装置领域，特别地，涉及一种样瓶开瓶机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述样瓶开瓶机构的测试样品供给装置。

背景技术

在样品检测领域中，样品多由试样瓶密封装载，以防止样品变质或被异物进入污染样品。在检测过程中，需要检测者手工开启试样瓶，以便于采样装置采样。人工开启试样瓶效率较低，并且劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种样瓶开瓶机构及测试样品供给装置，以解决人工开启试样瓶效率较低，并且强度较大的技术问题。

本实用新型一方面提供了一种样瓶开瓶机构，用于开启样瓶的瓶盖，样瓶开瓶机构包括开瓶支架、升降机构、在升降机构的驱动下沿开瓶支架的轴向升降的升降滑板。

升降滑板上固设有安装架，安装架上设有夹紧机构、用于驱动夹紧机构旋转的旋转机构，旋转机构下方设有用于***瓶盖封条内的开瓶刀，开瓶刀安装于开瓶支架或安装架上，夹紧机构带动样瓶相对开瓶刀旋转以开启瓶盖。

夹紧机构在升降机构的驱动下下降与样瓶接触，以夹持瓶盖完成瓶盖开启操作或松开瓶盖将瓶盖盖回样瓶。

进一步地，夹紧机构包括用于顶抵瓶盖的顶板、均布于顶板外周用于夹紧瓶盖的夹爪以及连接夹爪用于控制夹爪夹紧或松开的夹紧气缸。

进一步地，旋转机构包括旋转电机，旋转电机通过同步带带动顶板和夹爪沿顶板的轴向旋转。

进一步地，样瓶开瓶机构还设有切换开瓶刀切割和收纳状态的调节装置。

进一步地，调节装置包括伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与开瓶刀连接，控制开瓶刀弹出或缩回。

进一步地，升降机构包括升降气缸，开瓶支架沿轴向设有第一滑轨，升降滑板在升降气缸的驱动下沿第一滑轨滑动。

本实用新型另一方面提供了一种测试样品供给装置，测试样品供给装置包括底板、接瓶机构、水平驱动机构以及上述的样瓶开瓶机构。

接瓶机构、水平驱动机构和样瓶开瓶机构均设置于底板上，接瓶机构与底板滑动连接，并在水平驱动机构的驱动下在用于接受外界导入样瓶的样瓶接受点、接瓶机构和用于外界采样机构采样的采样点之间往复运动。

进一步地，水平驱动机构包括水平滑板、传动带和用于驱动传动带运转的水平滑动电机，底板上设有水平滑轨，水平滑板跟随传动带沿水平滑轨移动。

进一步地，接瓶机构包括张合控制机构和至少两块圆弧板，张合控制机构连接于水平滑板上，圆弧板在张合控制机构的作用下合拢以夹持样瓶，或张开以松开样瓶。

进一步地，水平滑板和底板均设有用于样瓶掉落的过孔，水平滑板的过孔和/或底板的过孔设有遮挡过孔的遮挡机构。

进一步地，遮挡机构设置于水平滑板上，遮挡机构包括两块相对设置的遮挡板，水平滑板设有导向杆和夹紧控制机构。

遮挡板通过导向杆与水平滑板活动连接，夹紧控制机构包括正反夹紧丝杆和驱动正反夹紧丝杆运动的夹紧电机，正反夹紧丝杆驱动两个遮挡板并拢以遮挡过孔或分开以开放过孔。

进一步地，底板下方设有收集过孔掉落样瓶的弃样箱。

进一步地，测试样品供给装置还包括用于控制接瓶机构停动位置的定位装置。

本实用新型具有以下有益效果：工作时升降机构带动安装架下降，夹紧装置接触样瓶夹紧样瓶瓶盖，开瓶刀***瓶盖封条中，旋转机构带动夹紧装置旋转使得样瓶旋转，样瓶相对开瓶刀旋转去除封条，从而使得瓶盖与瓶身分离。样瓶内样品取样完成之后，升降机构带动安装架下降，夹紧机构接触样瓶松开瓶盖将瓶盖盖回样瓶。上述样瓶开瓶机构自动完成样瓶瓶盖开启和盖回工作，降低了操作者的劳动强度，并提高了开瓶效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的样瓶开瓶机构结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的样瓶开瓶机构另一视角结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的样瓶开瓶机构又一视角结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的测试样品供给装置结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例的接瓶机构结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例的接瓶机构结构示意图。

附图标记说明：100、样瓶开瓶机构；200、底板；300、接瓶机构；400、水平驱动机构；500、遮挡机构；600、弃样箱；700、定位装置；110、开瓶支架；120、升降机构；130、升降滑板；140、开瓶刀；150、安装架；160、夹紧机构；170、旋转机构；161、顶板；162、夹爪；163、夹紧气缸；171、旋转电机；172、同步带；141、伸缩气缸；131、升降气缸；132、第一滑轨；410、水平滑板；420、传动带；430、水平滑动电机；310、张合控制机构；320、圆弧板；510、过孔；520、遮挡板；530、导向杆；540、夹紧控制机构；550、正反夹紧丝杆；560、夹紧电机；a、样瓶接受点；b、采样点。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1、图2和图3，本实用新型一方面提供了一种样瓶开瓶机构，用于开启样瓶的瓶盖，样瓶开瓶机构包括开瓶支架110、升降机构120、在升降机构120的驱动下沿开瓶支架110的轴向升降的升降滑板130。升降滑板130上固设有安装架150，安装架150上设有夹紧机构160、用于驱动夹紧机构160旋转的旋转机构170，旋转机构170下方设有用于***瓶盖封条内的开瓶刀140，开瓶刀140安装于开瓶支架110或安装架150上，夹紧机构160带动样瓶相对开瓶刀140旋转以开启瓶盖。夹紧机构160在升降机构120的驱动下下降与样瓶接触，以夹持瓶盖完成瓶盖开启操作或松开瓶盖将瓶盖盖回样瓶。

升降滑板130在升降机构120的作用下沿开瓶支架110的轴向升降，带动设置在安装架150上的夹紧机构160、旋转机构170升降。安装架150调整好高度，以使夹紧机构160与外界传递的样瓶接触并夹紧样瓶的瓶盖。开瓶刀140***样瓶封条中，旋转机构170带动夹紧机构160旋转，样瓶相对开瓶刀140旋转，去除封条，使得瓶盖与瓶身分离。当样瓶开启后完成采样检测工作时，调节夹紧机构160下降并松开瓶盖，将瓶盖盖回样瓶瓶身。

开瓶刀140可设置在开瓶支架110上通过升降滑板130升降调节样瓶的高度使得开瓶刀140对准样瓶封条；或开瓶刀140设置在安装架150上，并根据样瓶的设计调整安装高度。可以理解的是，开瓶刀140设置在安装架150上时，无需额外对升降滑板130高度进行调节使开瓶刀140对准封条位置，即可进行开瓶。开瓶刀140可以活动设置，如开瓶刀140具有收纳或切割两种状态；或固定设置，开瓶刀140一直处于切割状态，等待样瓶到位时完成切割。

本实用新型具有以下有益效果：工作时升降机构120带动安装架150下降，夹紧机构160接触样瓶夹紧样瓶瓶盖，开瓶刀140***瓶盖封条中，旋转机构170带动夹紧机构160旋转去除封条，样瓶相对开瓶刀140旋转去除封条，从而使得瓶盖与瓶身分离。样瓶内样品取样完成之后，升降机构120带动安装架150下降，夹紧机构160接触样瓶松开瓶盖将瓶盖盖回样瓶。上述样瓶开瓶机构100自动完成样瓶瓶盖开启和盖回工作，降低了操作者的劳动强度，并提高了开瓶效率。

可选地，参照图1、图2和图3，夹紧机构160包括用于顶抵瓶盖的顶板161、均布于顶板161外周用于夹紧瓶盖的夹爪162以及连接夹爪162用于控制夹爪162夹紧或松开的夹紧气缸163。

当顶板161与样瓶相抵时，升降滑板130停止下降，夹紧气缸163控制夹爪162收拢以夹紧瓶盖。夹爪162均布于顶板161外周，可使得瓶盖受力均匀，使得瓶盖夹持的稳固，同时顶板161和夹爪162配合可使瓶盖夹持地稳固，防止样瓶跌落。上述夹紧机构160结构简单，稳定性好，可靠性高。

可选地，参照图1、图2和图3，旋转机构170包括旋转电机171，旋转电机171通过同步带172带动顶板161和夹爪162沿顶板161的轴向旋转。

顶板161和夹爪162沿顶板161的轴向旋转可保证样瓶封条去除彻底，瓶盖的开启速度快，同时避免在旋转过程中，开瓶刀140触碰到样瓶其它部位，造成样瓶破损。。

可选地，参照图1、图2和图3，样瓶开瓶机构100还设有切换开瓶刀140切割和收纳状态的调节装置。

开瓶刀140切割状态时，开瓶刀140可与瓶身相抵，收纳状态时，开瓶刀140与封条有一定水平距离。开瓶刀140可通过伸缩方式切换状态，也可通过水平旋转方式切换状态，开瓶刀140转动设置，通过水平旋转调节开瓶刀140与封条的水平距离。当样瓶未到位时，开瓶刀140处于收纳状态，可避免开瓶刀140在样瓶在上升过程中，划破样瓶，提高了样瓶开瓶机构100的稳定性。

可选地，参照图1、图2和图3，调节装置包括伸缩气缸141，伸缩气缸141的活塞杆与开瓶刀140连接，控制开瓶刀140弹出或缩回。

通过伸缩气缸141控制开瓶刀140弹出或缩回，开瓶刀140与封条的水平距离调节速度快，稳定性好。而且开瓶刀140的运动行程为直线，相对水平旋转所需空间小，避免对周围元件产生干涉。

可选地，参照图1、图2和图3，升降机构120包括升降气缸131，开瓶支架110沿轴向设有第一滑轨132，升降滑板130在升降气缸131的驱动下沿第一滑轨132滑动。

设有第一滑轨132，升降滑板130滑动更为顺畅且方向性更好。由于升降机构120所需升降高度较小，因此选择升降气缸131作为动力，升降气缸131动力较足，升降速度快。

本实用新型提供了一种测试样品供给装置，参照图4、图5和图6，测试样品供给装置包括底板200、接瓶机构300、水平驱动机构400以及上述的样瓶开瓶机构100。接瓶机构300、水平驱动机构400和样瓶开瓶机构100均设置于底板200上，接瓶机构300与底板200滑动连接，并在水平驱动机构400的驱动下在用于接受外界导入样瓶的样瓶接受点a、接瓶机构300和用于外界采样机构采样的采样点b之间往复运动。

接瓶机构300可在样瓶接受点a接受外界导入的样瓶并装载样瓶，在水平驱动机构400的驱动下运输样瓶，将样瓶运输到各工作点，先送至样瓶开瓶机构100处开启瓶盖，然后将开瓶后的样瓶送至采样点b，样瓶采样完成后返回样瓶开瓶机构100处盖好瓶盖，再返回样瓶接受点a，通过手动丢弃样瓶或自动丢弃样瓶后，完成一个完整工作流程，回到初始状态准备接受新的样瓶。接瓶机构300将样瓶送至样瓶开瓶机构100时，夹紧机构160下降夹紧样瓶。夹紧机构160可升高后再开启瓶盖，也直接开启瓶盖。当样瓶的瓶盖切割完成后，当瓶身未在重力的作用下与瓶身分离时，可调节接瓶机构300左右移动以触碰瓶身晃动与瓶盖分离，瓶身掉落在接瓶机构300中。外界的采样装置可直接在样瓶开启处采样，也可以在其他位置的进行采样如采样点b，水平驱动机构400将开瓶后的样瓶送至采样点b。如需盖回瓶盖，再将采样后的样瓶运回样瓶开瓶机构100处盖上瓶盖。

上述测试样品供给装置，可以完成接受样瓶、开启样瓶和将开启后的样瓶送至采样点的操作，提高了工作效率，降低了操作者的负担。

可选地，参照图4、图5和图6，水平驱动机构400包括水平滑板410、传动带420和用于驱动传动带420运转的水平滑动电机430，底板200上设有水平滑轨，水平滑板410跟随传动带420沿水平滑轨移动。

水平滑动电机430驱动传动带420运转，水平滑板410跟随传动带420沿水平滑轨移动，传动效率高，水平滑板410移动顺畅。

可选地，参照图4、图5和图6，接瓶机构300包括张合控制机构310和至少两块圆弧板320，张合控制机构310连接于水平滑板410上，圆弧板320在张合控制机构310的作用下合拢以夹持样瓶，或张开以松开样瓶。

接瓶机构300可以为固定式结构或活动式机构，固定式结构可以为具有底部且直径大于样瓶的筒形结构，筒形结构接受并托起样品。在本实施例中，接瓶机构300为活动式结构，通过张合控制机构310控制圆弧板320张开或合拢。合拢程度不同可夹持不同瓶径的样品，并且样瓶夹持稳固。张开时，样瓶可从接瓶机构300滑落，便于完成弃样过程。优选地，圆弧板320为两块，两块圆弧板320即可夹紧或松开样瓶，结构更为简单，稳定性更好。

可选地，参照图4、图5和图6，水平滑板410和底板200均设有用于样瓶掉落的过孔510，水平滑板410的过孔510和/或底板200的过孔510设有遮挡过孔510的遮挡机构500。

当样瓶需要弃样时，接瓶机构300运动至弃样点，打开遮挡机构500使得水平滑板410的过孔510和底板200的过孔510对准。接瓶机构300张开松开样瓶，样瓶从过孔510中掉落，完成弃样。水平滑板410的过孔510和底板200的过孔510至少有一个设置有遮挡机构500。若两个过孔510都设有遮挡机构500时，需同时打开样瓶才可以从过孔510中掉落。遮挡机构500可完全遮挡过孔510或仅遮挡过孔510的一部分，使得样瓶不能从过孔510通过即可。

遮挡机构500可为通过水平旋转遮挡过孔510的遮挡片或上下翻转盖合过孔510的遮挡片。上述的测试样品供给装置具有自动弃样的功能，自动化程度更高，进一步降低了操作者的劳动强度以及提高了开瓶效率。

可选地，参照图4、图5和图6，遮挡机构500设置于水平滑板410上，遮挡机构500包括两块相对设置的遮挡板520，水平滑板410设有导向杆530和夹紧控制机构540，遮挡板520通过导向杆530与水平滑板410活动连接，夹紧控制机构540包括正反夹紧丝杆550和驱动正反夹紧丝杆550运动的夹紧电机560，正反夹紧丝杆550驱动两个遮挡板520并拢以遮挡过孔510或分开以开放过孔510。

遮挡板520可沿导向杆530的延伸方向在水平滑板410上滑动。夹紧电机560驱动正反夹紧丝杆550运动进而带动遮挡板520并拢或分开。两片遮挡板520同时运动，因而完成遮挡或开放过孔510的速度快。上述遮挡机构500调控稳定方便，调节速度快，可提高测试样品供给装置的稳定性。

可选地，参照图4、图5和图6，底板200下方设有收集过孔510掉落样瓶的弃样箱600。设置弃样箱600，可避免样瓶散落，以及样品飞散造成污染，同时可集中处理废弃样品，更为方便。

可选地，参照图4、图5和图6，测试样品供给装置还包括用于控制接瓶机构300停动位置的定位装置700。测试样品供给装置包括多个操作位置，如接受外界样瓶的位置、开瓶位置、采样位置和弃样位置，设置定位装置700，使得接瓶机构300准确停留在各操作位置，提高了测试样品供给装置的工作效率和稳定性。定位装置700可以定位光耦，各操作位置均设有定位光耦，以准确停动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种样瓶开瓶机构，用于开启样瓶的瓶盖，其特征在于，所述样瓶开瓶机构包括开瓶支架(110)、升降机构(120)、在所述升降机构(120)的驱动下沿所述开瓶支架(110)的轴向升降的升降滑板(130)；

所述升降滑板(130)上固设有安装架(150)，所述安装架(150)上设有夹紧机构(160)、用于驱动所述夹紧机构(160)旋转的旋转机构(170)，所述旋转机构(170)下方设有用于***瓶盖封条内的开瓶刀(140)，所述开瓶刀(140)安装于所述开瓶支架(110)或所述安装架(150)上，所述夹紧机构(160)带动所述样瓶相对所述开瓶刀(140)旋转以开启所述瓶盖；

所述夹紧机构(160)在所述升降机构(120)的驱动下下降与所述样瓶接触，以夹持瓶盖完成瓶盖开启操作或松开瓶盖将瓶盖盖回所述样瓶。

2.根据权利要求1所述的样瓶开瓶机构，其特征在于，所述夹紧机构(160)包括用于顶抵所述瓶盖的顶板(161)、均布于所述顶板(161)外周用于夹紧所述瓶盖的夹爪(162)以及连接所述夹爪(162)用于控制所述夹爪(162)夹紧或松开的夹紧气缸(163)。

3.根据权利要求2所述的样瓶开瓶机构，其特征在于，所述旋转机构(170)包括旋转电机(171)，所述旋转电机(171)通过同步带(172)带动所述顶板(161)和所述夹爪(162)沿所述顶板(161)的轴向旋转。

4.根据权利要求1所述的样瓶开瓶机构，其特征在于，所述样瓶开瓶机构还设有切换所述开瓶刀(140)切割和收纳状态的调节装置。

5.根据权利要求4所述的样瓶开瓶机构，其特征在于，所述调节装置包括伸缩气缸(141)，所述伸缩气缸(141)的活塞杆与所述开瓶刀(140)连接，控制所述开瓶刀(140)弹出或缩回。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的样瓶开瓶机构，其特征在于，所述升降机构(120)包括升降气缸(131)，所述开瓶支架(110)沿轴向设有第一滑轨(132)，所述升降滑板(130)在所述升降气缸(131)的驱动下沿所述第一滑轨(132)滑动。

7.一种测试样品供给装置，其特征在于，所述测试样品供给装置包括底板(200)、接瓶机构(300)、水平驱动机构(400)以及权利要求1～6中任一项所述的样瓶开瓶机构(100)；

所述接瓶机构(300)、所述水平驱动机构(400)和所述样瓶开瓶机构(100)均设置于所述底板(200)上，所述接瓶机构(300)与所述底板(200)滑动连接，并在所述水平驱动机构(400)的驱动下在用于接受外界导入样瓶的样瓶接受点、所述接瓶机构(300)和用于外界采样机构采样的采样点之间往复运动。

8.根据权利要求7所述的测试样品供给装置，其特征在于，所述水平驱动机构(400)包括水平滑板(410)、传动带(420)和用于驱动所述传动带(420)运转的水平滑动电机(430)，所述底板(200)上设有水平滑轨，所述水平滑板(410)跟随所述传动带(420)沿所述水平滑轨移动。

9.根据权利要求8所述的测试样品供给装置，其特征在于，所述接瓶机构(300)包括张合控制机构(310)和至少两块圆弧板(320)，所述张合控制机构(310)连接于所述水平滑板(410)上，所述圆弧板(320)在所述张合控制机构(310)的作用下合拢以夹持样瓶，或张开以松开所述样瓶。

10.根据权利要求9所述的测试样品供给装置，其特征在于，所述水平滑板(410)和所述底板(200)均设有用于样瓶掉落的过孔(510)，所述水平滑板(410)的过孔(510)和/或所述底板(200)的过孔(510)设有遮挡所述过孔(510)的遮挡机构(500)。

11.根据权利要求10所述的测试样品供给装置，其特征在于，所述遮挡机构(500)设置于所述水平滑板(410)上，所述遮挡机构(500)包括两块相对设置的遮挡板(520)，所述水平滑板(410)设有导向杆(530)和夹紧控制机构(540)；

所述遮挡板(520)通过所述导向杆(530)与所述水平滑板(410)活动连接，所述夹紧控制机构(540)包括正反夹紧丝杆(550)和驱动所述正反夹紧丝杆(550)运动的夹紧电机(560)，所述正反夹紧丝杆(550)驱动所述两个遮挡板(520)并拢以遮挡所述过孔(510)或分开以开放所述过孔(510)。

12.根据权利要求10所述的测试样品供给装置，其特征在于，所述底板(200)下方设有收集所述过孔(510)掉落样瓶的弃样箱(600)。

13.根据权利要求7～12中任一项所述的测试样品供给装置，其特征在于，所述测试样品供给装置还包括用于控制所述接瓶机构(300)停动位置的定位装置(700)。