CN204883152U - Dlp微型投影机 - Google Patents

Dlp微型投影机 Download PDF

Info

Publication number
CN204883152U
CN204883152U CN201520589136.0U CN201520589136U CN204883152U CN 204883152 U CN204883152 U CN 204883152U CN 201520589136 U CN201520589136 U CN 201520589136U CN 204883152 U CN204883152 U CN 204883152U
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
free
lens
lens group
light source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520589136.0U
Other languages
English (en)
Inventor
高志强
赵远
杨伟樑
王梓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vision Technology (shenzhen) Co Ltd
Original Assignee
Vision Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vision Technology (shenzhen) Co Ltd filed Critical Vision Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority to CN201520589136.0U priority Critical patent/CN204883152U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204883152U publication Critical patent/CN204883152U/zh
Priority to PCT/CN2016/083251 priority patent/WO2017020636A1/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/20—Lamp housings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种DLP微型投影机。该DLP微型投影机包括：照明光学***，包括：光源、光束整形部件和光束导引部件；DMD光调制器，该DMD光调制器与光束导引部件直角棱镜的一直角边平行；以及投影透镜组。此DLP微型投影机结构布局合理，通过采用自由曲面透镜组相互配合，其离轴偏转的设计减少了光线传播的距离，缩短了光程，降低了光能损失，减小DLP微型投影机体积的同时提高了投影质量，满足流明度高、微型化的市场要求。

Description

DLP微型投影机
技术领域
本实用新型涉及数字投影显示技术领域，特别涉及一种DLP微型投影机。
背景技术
近年来，随着科技的不断进步，各类电子产品都趋于小型化，易携带的方向发展，投影机也不例外，DLP微型投影机，也称为数码光处理投影机，是以数字微镜装置DMD芯片作为成像器件，通过调节反射光实现投射图像的仪器。目前市面上使用的微型DLP投影机亦被称为口袋型或掌上型投影机，其光路设计的结构决定了投影机的尺寸大小，如何在减少光能量损失的前提下，又能将光路结构设计的合理紧凑，从而满足微型化的要求，成为本领域技术人员有待解决的技术问题之一。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种布局合理，生产成本较低，满足流明度高、微型化的市场要求DLP微型投影机。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种DLP微型投影机，包括：照明光学***，包括：光源、光束整形部件,光束导引部件,DMD光调制器，以及投影透镜组；所述光束整形部件包括：设置在所述光源光路上的聚光透镜组；所述光束导引部件包括：依次设置于聚光透镜组光路上的分光镜片自由曲面透镜组及直角棱镜；所述自由曲面透镜组，包括第一自由曲面透镜及第二自由曲面透镜，所述第一自由曲面透镜包括设置在光束入射面的第一曲面和设置在光束出射面的第二曲面，所述第二自由曲面透镜包括设置在光束入射面的第三曲面与设置在光束出射面的第四曲面；射入第一自由曲面透镜第一曲面的光线与第一自由曲面透镜第一曲面的法线形成一定的夹角，射入第二自由曲面透镜第三曲面的光线与第二自由曲面透镜第三曲面的法线亦形成一定的夹角。
优选地，所述光源包括第一光源、第二光源和第三光源；所述聚光透镜组包括设置在第一光源光路上的第一聚光透镜组，设置在第二光源光路上的第二聚光透镜组，以及设置在第三光源光路上的第三聚光透镜组；所述分光镜片包括设置于第一聚光透镜组或第二聚光透镜组光路上的第一分光镜片，以及设置于第三聚光透镜组光路上的第二分光镜片；所述自由曲面透镜组及直角棱镜设置在第二分光镜片的光路上。
优选地，所述光束导引部件还包括所述设置在分光镜片光路上的中继透镜，复眼透镜或光棒。中继透镜具有光线增强的作用，可对远距离传输后光线的光能损失进行补充。复眼透镜或光棒可对光束进行均匀化。
优选地，所述射入第一自由曲面透镜第一曲面的光线与第一自由曲面透镜第一曲面的法线形成的夹角φ1满足关系式：0≤φ1≤30，射入第二自由曲面透镜第三曲面的光线与第二自由曲面透镜第三曲面的法线形成的夹角φ2满足关系式：5≤φ2≤50。该光路合理的设计减少了光线传播的路程，降低光能损失，减小投影机体积，提高投影机亮度。
优选地，所述第一自由曲面透镜及第二自由曲面透镜的折射率N满足关系式：1.1≤N≤2.0。该光路合理的设计减少了光线传播的路程，降低光能损失，减小投影机体积，提高投影机亮度。
优选地，所述第一光源为蓝色LED光源，所述第二光源为红色LED光源，所述第三光源为绿色LED光源。由第一LED光源、第二LED光源和第三LED光源组成的三基色光源。
优选地，所述DMD光调制器与所述直角棱镜的一直角边平行。
优选地，所述投影透镜组由双高斯透镜组组成，采用光阑中置的结构。这种设置具有远心性好、像差小的特点，其对由所述DLP光调制器调制后的光进行投影。
优选地，所述聚光透镜组由一个球面透镜和一个非球面透镜组成，球面透镜与非球面透镜都具有正的光焦度。因此对光线具有收集汇聚的作用。
优选地，所述第一分光镜片包括面对第一聚光透镜组设置的第一工作面，以及背对第一聚光透镜组设置的第二工作面，所述第二分光镜片包括面对第三聚光透镜组设置的第三工作面，以及背对第三聚光透镜组设置的第四工作面；所述第一分光镜片的第一工作面上镀有增透膜，第二工作面上镀有增反膜；所述第二分光镜片的第三工作面上镀有增透膜，第四工作面上镀有增反膜。增透膜，可尽可能多的透过相应的光线，滤掉其他光线，保证汇聚后的光线不参杂其他光线，提高光线的纯度。增反膜可提高相应的光线的反射率。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：此DLP微型投影机结构布局合理，通过采用自由曲面透镜组相互配合，其离轴偏转的设计减少了光线传播的距离，缩短了光程，降低了光能损失，减小DLP微型投影机体积的同时提高了投影质量，满足流明度高、微型化的市场要求。
附图说明
图1是本实用新型的DLP微型投影机优选实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的DLP微型投影机优选实施例中自由曲面透镜组的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，根据本实用新型所述的DLP微型投影机的具体结构包括沿光路顺次设置的：照明光学***；包括：光源、光束整形部件和光束导引部件；DMD光调制器；以及投影透镜组。所述光束整形部件包括：设置在所述光源光路上的聚光透镜组；所述光束导引部件包括：依次设置于聚光透镜组光路上的分光镜片自由曲面透镜组及直角棱镜；DMD光调制器，以及投影透镜组；其中，所述自由曲面透镜组，包括第一自由曲面透镜及第二自由曲面透镜，所述第一自由曲面透镜包括设置在光束入射面的第一曲面和设置在光束出射面的第二曲面，所述第二自由曲面透镜包括设置在光束入射面的第三曲面与设置在光束出射面的第四曲面；射入第一自由曲面透镜第一曲面的光线与第一自由曲面透镜第一曲面的法线形成一定的夹角，射入第二自由曲面透镜第三曲面的光线与第二自由曲面透镜第三曲面的法线亦形成一定的夹角。
其中，光源包括所述光源包括第一光源、第二光源和第三光源：所述第一光源为蓝色LED光源，所述第二光源为红色LED光源，所述第三光源为绿色LED光源。由第一LED光源、第二LED光源和第三LED光源组成三基色光源，三种光源的位置不限于本实施例限定的设置方式，三组光源也可以是其他类型的光源，不限于LED光源。所述聚光透镜组包括设置在第一光源光路上的第一聚光透镜组，设置在第二光源光路上的第二聚光透镜组，以及设置在第三光源光路上的第三聚光透镜组；所述分光镜片包括设置于第一聚光透镜组或第二聚光透镜组光路上的第一分光镜片，以及设置于第三聚光透镜组光路上的第二分光镜片；所述自由曲面透镜组及直角棱镜设置在第二分光镜片的光路上。
所述光源也可以仅包括第一光源和第二光源；所述聚光透镜组包括设置在第一光源光路上的第一聚光透镜组，以及设置在第二光源光路上的第二聚光透镜组；所述分光镜片包括设置于第一聚光透镜组光路上的第一分光镜片，设置于第二聚光透镜组光路上的第二分光镜片；所述自由曲面透镜组及直角棱镜设置在第二分光镜片的光路上。
可以根据实际情况设置具体光源数目，以及相应的聚光透镜组和分光镜片。
所述光束整形部件包括：沿蓝色LED光源B方向设置在其对应光路上的第一聚光透镜组10，沿绿色LED光源G方向设置在其对应光路上的第二聚光透镜组20，沿红色LED光源R方向设置在其对应光路上的第三聚光透镜组30。
所述光束导引部件包括：设置于第一聚光透镜组10出射光对应光路上的第一分光镜片1、中继透镜2，设置于第三聚光透镜组30出射光对应光路上的第二分光镜片3、复眼透镜或光棒4、自由曲面透镜组40及一直角棱镜7。所述第一分光镜片1包括面对第一聚光透镜组10设置的第一工作面11，以及背对第一聚光透镜组10设置的第二工作面12。所述第二分光镜片3包括面对第三聚光透镜组30设置的第三工作面32，以及背对第三聚光透镜组30设置的第四工作面31。
DMD光调制器8也称为数码光处理投影机，是以数字微镜装置DMD芯片作为成像器件，通过调节反射光实现投射图像的仪器。其对从所述射出光的照明光学***射出的光进行调制，与所述直角棱镜7的一直角边平行。
投影透镜组50由双高斯透镜组组成，采用光阑中置的结构，具有远心性好、像差小的特点，其对由所述DMD光调制器8调制后的光进行投影。
如上所述，蓝色LED光源B所发出的蓝色光束，经过第一聚光透镜组10，第一聚光透镜组10由一个球面透镜和一个非球面透镜组成，且球面透镜与非球面透镜都具有正的光焦度，因此对光线具有收集汇聚的作用。汇聚后的光线经过第一分光镜片1的第一工作面11，第一分光镜片1的第一工作面11上镀有增透膜，可尽可能多的透过蓝色光线，滤掉其他光线，保证汇聚后的光线不参杂其他光线，提高光线的纯度。
绿色LED光源G所发出的绿色光束，经过第二聚光透镜组20，第二聚光透镜组20亦由一个球面透镜和一个非球面透镜组成，且球面透镜与非球面透镜都具有正的光焦度，因此对光线具有收集汇聚的作用。汇聚后的光线经过第一分光镜片1的第二工作面12，第一分光镜片1的第二工作面12上镀有增反膜，可尽可能多的将绿色光线进行反射汇入蓝色光线光路中。
经过第一分光镜片1透射后的蓝色光线和经过第一分光镜片1反射后的绿色光线汇合在一起，再经过中继透镜2，中继透镜2具有光线增强的作用，可对远距离传输后光线的光能损失进行补充。
红色LED光源R所发出的红色光束，经过第三聚光透镜组30，第三聚光透镜组30亦由一个球面透镜和一个非球面透镜组成，且球面透镜与非球面透镜都具有正的光焦度，因此对光线具有收集汇聚的作用。汇聚后的光线经过第二分光镜片3的第三工作面32，第二分光镜片3的第三工作面32上镀有增透膜，可尽可能多的透过红色光线；第二分光镜片3的第四工作面31上镀有增反膜，可将经过中继透镜2后的蓝色光线与绿色光线反射后与红色光线汇合，汇合后的三种光线进入复眼透镜或光棒4，复眼透镜或光棒4具有匀光的作用，形成均匀照明***。
由上可知，蓝色LED光源B所发蓝色光束经过第一分光镜片1的第一工作面11透射后与第一分光镜片1中心光轴重合或平行，绿色LED光源G所发绿色光束经过经过第一分光镜片1的第二工作面12反射后与第一分光镜片1中心光轴重合或平行，红色LED光源R所发红色光束经过第二分光镜片3的第三工作面32透射后与第二分光镜片3中心光轴重合或平行。
通过复眼透镜或光棒4后的均匀光线再经过自由曲面透镜组40对光路进行压缩，自由曲面透镜组40包括第一自由曲面透镜5及第二自由曲面透镜6。
如图2所示，第一自由曲面透镜5包括第一曲面S1，所述第二自由曲面透镜6包括第三曲面S2，射入第一自由曲面透镜5第一曲面S1的光线与第一自由曲面透镜5第一曲面的法线A1形成的夹角φ1满足关系式：0≤φ1≤30，射入第二自由曲面透镜6第三曲面S2的光线与第二自由曲面透镜6第三曲面的法线B1形成的夹角φ2满足关系式：5≤φ2≤50。且第一自由曲面透镜5及第二自由曲面透镜6的折射率N满足关系式：1.1≤N≤2.0。该光路合理的设计减少了光线传播的路程，降低光能损失，减小投影机体积，提高投影机亮度。
经过自由曲面透镜组40压缩后的光路再通过一直角棱镜7后光线入射到DMD光调制器8中将光线进行调制，调制后的光线通过直角棱镜7利用全反射将光线通过投影透镜组50进行投射。投影透镜组50由双高斯透镜组组成，采用光阑中置的结构，具有大广角的特点，可增大投影机的投影范围。
值得注意的是，本实用新型并不限定光束整形部件、光束导引部件和投影透镜组的材料，其材质可以为玻璃、塑料或其他的透光材料。
最后，还需要说明的是，在文本中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种DLP微型投影机，其特征在于，包括：
照明光学***，包括：光源、光束整形部件,光束导引部件,DMD光调制器，以及投影透镜组；
其中，所述光束整形部件包括：设置在所述光源光路上的聚光透镜组；
所述光束导引部件包括：依次设置于聚光透镜组光路上的分光镜片,自由曲面透镜组及直角棱镜；
所述自由曲面透镜组，包括第一自由曲面透镜及第二自由曲面透镜，所述第一自由曲面透镜包括设置在光束入射面的第一曲面和设置在光束出射面的第二曲面，所述第二自由曲面透镜包括设置在光束入射面的第三曲面与设置在光束出射面的第四曲面；射入第一自由曲面透镜第一曲面的光线与第一自由曲面透镜第一曲面的法线形成一定的夹角，射入第二自由曲面透镜第三曲面的光线与第二自由曲面透镜第三曲面的法线亦形成一定的夹角。
2.根据权利要求1所述的DLP微型投影机，其特征在于，所述光源包括第一光源、第二光源和第三光源；所述聚光透镜组包括设置在第一光源光路上的第一聚光透镜组，设置在第二光源光路上的第二聚光透镜组，以及设置在第三光源光路上的第三聚光透镜组；所述分光镜片包括设置于第一聚光透镜组或第二聚光透镜组光路上的第一分光镜片，以及设置于第三聚光透镜组光路上的第二分光镜片；所述自由曲面透镜组及直角棱镜设置在第二分光镜片的光路上。
3.根据权利要求1所述的DLP微型投影机，其特征在于，所述光束导引部件还包括所述设置在分光镜片光路上的中继透镜，复眼透镜或光棒。
4.根据权利要求1所述的DLP微型投影机，其特征在于，所述射入第一自由曲面透镜第一曲面的光线与第一自由曲面透镜第一曲面的法线形成的夹角φ1满足关系式：0≤φ1≤30，射入第二自由曲面透镜第三曲面的光线与第二自由曲面透镜第三曲面的法线形成的夹角φ2满足关系式：5≤φ2≤50。
5.根据权利要求1所述的DLP微型投影机，其特征在于，所述第一自由曲面透镜及第二自由曲面透镜的折射率N满足关系式：1.1≤N≤2.0。
6.根据权利要求2所述的DLP微型投影机，其特征在于，所述第一光源为蓝色LED光源，所述第二光源为红色LED光源，所述第三光源为绿色LED光源。
7.根据权利要求1所述的DLP微型投影机，其特征在于，所述DMD光调制器与所述直角棱镜的一直角边平行。
8.根据权利要求1所述的DLP微型投影机，其特征在于，所述投影透镜组由双高斯透镜组组成，采用光阑中置的结构。
9.根据权利要求1所述的DLP微型投影机，其特征在于，所述聚光透镜组由一个球面透镜和一个非球面透镜组成，且球面透镜与非球面透镜都具有正的光焦度。
10.根据权利要求2所述的DLP微型投影机，其特征在于，所述第一分光镜片包括面对第一聚光透镜组设置的第一工作面，以及背对第一聚光透镜组设置的第二工作面，所述第二分光镜片包括面对第三聚光透镜组设置的第三工作面，以及背对第三聚光透镜组设置的第四工作面；所述第一分光镜片的第一工作面上镀有增透膜，第二工作面上镀有增反膜；所述第二分光镜片的第三工作面上镀有增透膜，第四工作面上镀有增反膜。
CN201520589136.0U 2015-08-03 2015-08-03 Dlp微型投影机 Active CN204883152U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520589136.0U CN204883152U (zh) 2015-08-03 2015-08-03 Dlp微型投影机
PCT/CN2016/083251 WO2017020636A1 (zh) 2015-08-03 2016-05-25 Dlp微型投影机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520589136.0U CN204883152U (zh) 2015-08-03 2015-08-03 Dlp微型投影机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204883152U true CN204883152U (zh) 2015-12-16

Family

ID=54827508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520589136.0U Active CN204883152U (zh) 2015-08-03 2015-08-03 Dlp微型投影机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN204883152U (zh)
WO (1) WO2017020636A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017020636A1 (zh) * 2015-08-03 2017-02-09 广景视睿科技（深圳）有限公司 Dlp微型投影机
CN106842794A (zh) * 2017-03-28 2017-06-13 广景视睿科技（深圳）有限公司 一种非远心dlp微型投影模组
CN106990661A (zh) * 2017-05-17 2017-07-28 合肥蔚星光电科技有限公司 一种用于三维扫描的dlp投影***
CN110703542A (zh) * 2018-07-09 2020-01-17 宁波舜宇车载光学技术有限公司 Dlp投影***及其应用
CN112882230A (zh) * 2019-11-29 2021-06-01 宁波舜宇车载光学技术有限公司 光学***及消除色边的方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202837791U (zh) * 2012-08-30 2013-03-27 广景科技有限公司 Dlp微型投影机
CN103529629B (zh) * 2012-08-30 2015-12-16 广景科技有限公司 Dlp微型投影机
WO2014115818A1 (ja) * 2013-01-23 2014-07-31 株式会社ニコン 映像投写光学系および映像投写装置
CN203838464U (zh) * 2014-05-15 2014-09-17 广景科技有限公司 直线型dlp 微型投影机
CN203811978U (zh) * 2014-05-15 2014-09-03 广景科技有限公司 Dlp 微型投影机
CN204270006U (zh) * 2014-12-17 2015-04-15 广景科技有限公司 直线型dlp微型投影机
CN203982065U (zh) * 2014-08-15 2014-12-03 广景科技有限公司 Dlp 微型投影机
CN104155835B (zh) * 2014-08-15 2015-12-30 广景科技有限公司 Dlp微型投影机
CN204883152U (zh) * 2015-08-03 2015-12-16 广景视睿科技（深圳）有限公司 Dlp微型投影机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017020636A1 (zh) * 2015-08-03 2017-02-09 广景视睿科技（深圳）有限公司 Dlp微型投影机
CN106842794A (zh) * 2017-03-28 2017-06-13 广景视睿科技（深圳）有限公司 一种非远心dlp微型投影模组
CN106990661A (zh) * 2017-05-17 2017-07-28 合肥蔚星光电科技有限公司 一种用于三维扫描的dlp投影***
CN110703542A (zh) * 2018-07-09 2020-01-17 宁波舜宇车载光学技术有限公司 Dlp投影***及其应用
CN112882230A (zh) * 2019-11-29 2021-06-01 宁波舜宇车载光学技术有限公司 光学***及消除色边的方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017020636A1 (zh) 2017-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204883152U (zh) Dlp微型投影机
CN205003434U (zh) 一种投影照明光路及其投影模组
CN105929545A (zh) 波导式的头戴显示器的光学装置
CN204270006U (zh) 直线型dlp微型投影机
CN204856020U (zh) 一种紧凑型投影装置
CN207424511U (zh) 一种投影***及tir棱镜组
CN204496039U (zh) 光学透镜及其环形投影显示***
WO2020119421A1 (zh) 投影成像***及激光投影设备
CN114296220A (zh) 一种投影镜头及投影***
CN114137708A (zh) 一种投影镜头及投影***
CN109581797A (zh) 一种四通道高亮led微型投影照明***
CN106019795A (zh) 一种背投屏幕及投影***
CN209086575U (zh) 激光准直镜
CN203259766U (zh) 一种用于dlp投影仪的照明中继光学***
CN207424510U (zh) 一种rtir光学元件组及其投影***
CN204964979U (zh) 一种投影照明光路
CN103186027A (zh) 一种微投影仪的匀光装置
CN207457592U (zh) 一种超短焦投影镜头
CN109270775A (zh) 应用于投影装置的光学***及其投影装置
CN108319002A (zh) 一种镜头
CN202771146U (zh) 一种双灯照明装置及投影仪
CN207232499U (zh) L形高清拼接投影镜头
CN106646838A (zh) 一种反射式超短焦投影***
CN205787560U (zh) 一种dlp微投影光机的聚光***
CN2549486Y (zh) 一种小型背投影彩色显示装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20231226

Granted publication date: 20151216