CN204873794U - 注射器液体灌装封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注射器液体灌装封口机，包括：支设于支撑面上的定位转动星盘；与所述定位转动星盘连接的供料机构；设于所述定位转动星盘周缘且与所述供料机构相邻的挤压机构；设于所述定位转动星盘周缘且与所述挤压机构相邻的灌装机构；设于所述定位转动星盘周缘、供将旋帽旋拧于所述注射器底部的开口的旋帽安装机构；以及设于所述定位转动星盘周缘、供将所述注射器取出的出料机构。本实用新型的注射器液体灌装封口机的体积小，占用空间小，具有生产成本低的优点。全程自动化的实现了注射器药液的灌装和注射器开口的封口操作，无需人工操作，效率高。

Description

注射器液体灌装封口机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种注射器液体灌装封口机。

背景技术

现有的注射器内灌装药液和注射器底部开口的封口操作采用不同的设备实现，使得生产线较长，占用空间大，且注射器在生产线上传送过程中的环境要求较高，需避免细菌、粉尘等影响，从而增加了生厂商的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种注射器液体灌装封口机，可以解决现有生产线占空间大、增加成本等问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型一种注射器液体灌装封口机，包括：

支设于支撑面上的定位转动星盘，所述定位转动星盘的周缘间隔设有注射器定位槽；

与所述定位转动星盘连接的供料机构，所述供料机构推送注射器至所述定位转动星盘上对应的所述注射器定位槽内；

设于所述定位转动星盘周缘且与所述供料机构相邻的挤压机构，所述挤压机构上下运动并按压所述注射器定位槽内的所述注射器以使得所述注射器内的推杆至最低位置；

设于所述定位转动星盘周缘且与所述挤压机构相邻的灌装机构，所述灌装机构设有拉动组件和伸缩组件，所述伸缩组件位于所述定位转动星盘的下方，所述伸缩组件向上运动以使得所述注射器底部的开口连通药液灌，所述拉动组件位于所述定位转动星盘的上方，以拉动所述注射器定位槽内的所述注射器的推杆使得所述药液灌内的药液抽至所述注射器内；

设于所述定位转动星盘周缘、供将旋帽旋拧于所述注射器底部的开口的旋帽安装机构，所述旋帽安装机构与所述灌装机构相邻设置且位于所述定位转动星盘的下方；以及

设于所述定位转动星盘周缘、供将所述注射器取出的出料机构，所述出料机构与所述旋帽安装机构相邻设置。

本实用新型注射器液体灌装封口机的进一步改进在于，所述供料机构包括输料轨道和设于所述输料轨道出口处的顶推结构，所述输料轨道内排列立设有所述注射器，所述输料轨道带动所述注射器前行，所述顶推结构将位于出口处的所述注射器推送入所述定位转动星盘上的所述注射器定位槽内。

本实用新型注射器液体灌装封口机的进一步改进在于，所述挤压机构包括压板和连接所述压板的第一升降气缸，所述压板随着所述第一升降气缸上下运动并对所述注射器定位槽内的所述注射器进行按压。

本实用新型注射器液体灌装封口机的进一步改进在于，所述拉动组件包括弯钩板、与所述弯钩板连接的第一推动气缸和第一伺服电机，所述第一推动气缸拉动所述弯钩板向靠近所述注射器的方向运动并置于所述注射器推杆的下方，所述第一伺服电机带动所述弯钩板向上运动，使得所述弯钩板拉动所述注射器的推杆向上运动，所述第一伺服电机运动至最高位置后，所述第一推动气缸推动所述弯钩板向远离所述注射器的方向运动，所述第一伺服电机带动所述弯钩板向下运动至最低位置。

本实用新型注射器液体灌装封口机的进一步改进在于，所述伸缩组件包括连通所述药液灌的第一输液管、连通所述第一输液管的灌装泵、连通所述灌装泵的第二输液管、连通所述第二输液管且适配所述注射器底部开口的输液头、以及驱动连接所述输液头的第一凸轮传动结构；所述灌装泵通过所述第一输液管将所述药液灌内的药液吸入所述灌装泵中；所述第一凸轮传动结构带动所述输液头向上运动直至抵靠于所述注射器底部的开口；所述灌装泵通过所述第二输液管和所述输液头将所述药液从所述注射器底部开口泵送至所述注射器内，同时所述推杆在所述第一伺服电机的带动下将所述药液抽至所述注射器内；所述第一凸轮传动结构带动所述输液头向下运动。

本实用新型注射器液体灌装封口机的进一步改进在于，所述旋帽安装机构包括初旋结构，所述初旋结构包括定位转盘、立设于所述定位转盘上的旋转柱、连接所述定位转盘的第二凸轮传动结构、旋帽输送轨道、以及设于所述旋帽输送轨道上的冲帽气缸，所述旋帽输送轨道运送旋帽并通过所述冲帽气缸将所述旋帽冲压至所述旋转柱上，所述定位转盘带动所述旋转柱转动至所述注射器的下方，所述定位转盘随着所述第二凸轮传动结构向上运动并将所述旋转柱上的所述旋帽运送至所述注射器底部的开口处，通过所述旋转柱的旋转将所述旋帽旋拧于所述注射器底部的开口上。

本实用新型注射器液体灌装封口机的进一步改进在于，所述旋转柱的顶部设有适配所述旋帽的凹槽。

本实用新型注射器液体灌装封口机的进一步改进在于，所述旋帽安装机构还包括旋紧结构，所述旋紧结构包括通过第二伺服电机驱动旋转的旋转轴和连接所述旋转轴的第二升降气缸，所述第二伺服电机控制所述旋转轴的扭力值，所述旋转轴的顶部适配所述旋帽，所述旋转轴随着所述第二升降气缸向上运动抵靠于所述注射器底部处的所述旋帽上，并将所述旋帽旋紧于所述注射器。

本实用新型注射器液体灌装封口机的进一步改进在于，所述旋转轴的顶部设有适配所述旋帽的凸起。

本实用新型注射器液体灌装封口机的进一步改进在于，所述出料机构包括出料转盘和出料输送带，所述出料转盘的周缘设有注射器限位槽，所述出料转盘与所述定位转动星盘相切设置且与所述定位转动星盘反向旋转，通过所述注射器限位槽将所述注射器定位槽内的所述注射器转送至所述出料输送带上。

本实用新型注射器液体灌装封口机的有益效果为：

本实用新型能够对注射器灌装药液，还能够将注射器底部开口封口，一体化的实现了灌装和封口操作。本实用新型的注射器液体灌装封口机的体积小，占用空间小，具有生产成本低的优点。全程自动化的实现了注射器药液的灌装和注射器开口的封口操作，无需人工操作，效率高。

附图说明

图1为本实用新型注射器液体灌装封口机的结构示意图。

图2为本实用新型注射器液体灌装封口机中定位转动星盘的剖视图。

图3为本实用新型注射器液体灌装封口机中挤压机构的剖视图。

图4为本实用新型注射器液体灌装封口机中灌装机构中拉动组件的剖视图。

图5为本实用新型注射器液体灌装封口机中灌装机构中伸缩组件的剖视图。

图6为本实用新型注射器液体灌装封口机中灌装泵的剖视图。

图7为本实用新型注射器液体灌装封口机中旋帽安装机构中的初选结构的剖视图。

图8为本实用新型注射器液体灌装封口机中旋帽安装机构中的旋紧结构的剖视图。

图9为本实用新型注射器液体灌装封口机中旋帽输送轨道的剖视图。

图10为本实用新型注射器液体灌装封口机中出料机构中的出料转盘的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了一种注射器灌装封口机，一体化的实现了药液的灌装和注射器封口操作，且全程机械自动化进行，节省了人力成本，本实用新型的注射器灌装封口机的体积小，占用空间少，具有生产成本低的优点。下面结合附图对本实用新型注射器灌装封口机进行详细的说明。

参阅图1，显示了本实用新型注射器灌装封口机的结构示意图。下面结合图1，对本实用新型注射器灌装封口机进行说明。

如图1所示，本实用新型注射器灌装封口机包括定位转动星盘1、供料机构7、挤压机构2、灌装机构3、旋帽安装机构4、以及出料机构6。

结合图2所示，定位转动星盘1支设于支撑面上，该定位转动星盘1以一设定角度和设定时间进行旋转，该设定角度正好满足各个工位点位置，将注射器送入到设定好的工位点进行工序作业，设定时间也正好满足各个工序作业的作业时间要求。定位转动星盘1的周缘间隔设有注射器定位槽11，通过注射器定位槽11固定注射器。较佳地，该定位转动星盘1每次将两个注射器转送至下一工位点进行工序作业。具体地，该定位转动星盘1通过传动轴12驱动旋转，定位转动星盘1通过支撑架支设在支撑面上。

供料机构7设于定位转动星盘1的第一工位处，该供料机构7与定位转动星盘1连接，将注射器推送至定位转动星盘1上对应的注射器定位槽11内。该供料机构7包括输料轨道和设于输料轨道出口处的顶推结构，该输料轨道上排列立设有多个注射器，输料轨道带动注射器前行，顶推结构将位于出口处的注射器推送至定位转动星盘1上的注射器定位槽11内。较佳地，该输料轨道上并排设有两个注射器，一次将两个注射器通过顶推结构推送到定位转动星盘1上，然后该定位转动星盘1转动，将空的注射器定位槽11置于第一工位处，待继续上料。

挤压机构2设于定位转动星盘1的第二工位处，定位转动星盘1从第一工位处上料完成后，转动到第二工位处对上料的注射器进行按压操作。该挤压机构2设于定位转动星盘1的周缘且与供料机构7相邻设置，挤压机构2上下运动并按压注射器定位槽11内的注射器，使得注射器内的推杆至最低位置。结合图3所示，该挤压机构2包括压板21和连接压板21的第一升降气缸22，压板随着第一升降气缸22上下运动对注射器定位槽11内的注射器顶部进行按压，使得注射器内的推杆被压至最低位置。

灌装机构3设于定位转动星盘1的第三工位处，定位转动星盘1从第二工位处完成按压后，转动到第三工位处对注射器进行灌装操作。该灌装机构3设于定位转动星盘1的周缘且与挤压机构2相邻设置，结合图4和图5所示，该灌装机构3包括拉动组件31和伸缩组件32，拉动组件31位于定位转动星盘1的上方，用于将注射器的推杆向上拉起，伸缩组件32位于定位转动星盘1的下方，上下运动将注射器底部的开口连通药液灌，配合拉动组件31拉动注射器的推杆以将药液灌内的药液抽至注射器内。拉动组件31包括弯钩板311、与弯钩板311连接的第一推动气缸312和第一伺服电机313，第一推动气缸312推拉弯钩板311，第一伺服电机313带动弯钩板311上下运动，第一推动气缸312拉动弯钩板311向注射器的方向运动并使得弯钩板置于注射器推杆的下方，第一伺服电机313带动弯钩板311向上运动，使得弯钩板311拉动注射器的推杆向上运动，第一伺服电机313运动至最高位置时注射器的推杆被拉动至设定位置，然后第一推动气缸312推动弯钩板311向远离注射器的方向运动，第一伺服电机313带动弯钩板311向下运动至最低位置。结合图6所示，伸缩组件32包括连通药液灌的第一输液管、连通第一输液管的灌装泵8、连通灌装泵的第二输液管、连通第二输液管且适配注射器底部开口的输液头321、以及驱动连接输液头321的第一凸轮传动结构322，灌装泵8通过第一输液管将药液灌内的药液吸入到灌装泵内；该第一凸轮传动结构322带动输液头321向上运动直至抵靠于注射器底部的开口，灌装泵8通过第二输液管和输液头321将药液从注射器底部开口泵送至注射器内，同时注射器的推杆在第一伺服电机313的带动下将药液从输液头处抽至注射器内，药液灌内的药液先被灌装泵吸入到灌装泵内，然后药液在通过灌装泵8泵送到注射器内，在灌装泵8泵送的同时，注射器的推杆被拉动将药液抽至注射器内，药液通过灌装泵8的泵送力和注射器推杆的抽力送至注射器内，当药液灌装好后，第一凸轮传动结构322带动输液头321向下运动。此时完成了第三工位的灌装操作。

旋帽安装机构4设于定位转动星盘1的第四工位处和第五工位处，定位转动星盘1从第三工位处完成灌装后，转动到第四和第五工位处对注射器进行旋帽封口操作。该旋帽安装机构4设于定位转动星盘1周缘，将旋帽旋拧在注射器底部的开口上，该旋帽安装机构4与灌装机构3相邻设置且位于定位转动星盘1的下方。结合图7至图9所示，旋帽安装机构4包括初旋结构41和旋紧结构42，该初旋结构41设于第四工位处，旋紧结构42设于第五工位处，初旋结构41包括定位转盘411、立设于定位转盘411上的旋转柱412、连接定位转盘411的第二凸轮传动结构413、旋帽输送轨道9、以及设于旋帽输送轨道9上的冲帽气缸91，该旋帽输送轨道9连接旋帽整列***10，旋帽整列***10将旋帽整齐排列地送入到旋帽输送轨道9上，通过旋帽输送轨道9将旋帽运送，通过冲帽气缸91将旋帽冲压至旋转柱上，定位转盘411带动旋转柱412转动至注射器的下方，定位转盘411随着第二凸轮传动结构413向上运动并将旋转柱412上的旋帽运送至注射器底部的开口处，通过旋转柱412的旋转将旋帽旋拧于注射器底部的开口上。该旋转柱412通过电机驱动旋转。该定位转盘411与定位转动星盘1的转盘频率相同，定位转盘411不停地将旋帽旋转至注射器的下方，通过第二凸轮传动结构413将旋帽顶至注射器底部的开口上，然后通过旋转柱412的旋转被初拧至注射器上。该旋转柱412的顶部设有适配旋帽的凹槽，该旋帽置于凹槽内且会随着旋转柱的旋转进行转动。旋紧结构42包括通过第二伺服电机驱动421旋转的旋转轴422和连接旋转轴的第二升降气缸，该第二升降气缸设于旋转轴422的底部，用于驱动旋转轴422上下运动。第二伺服电机421控制旋转轴的扭力值，以此来调整注射器底部的旋帽旋紧程度，一般该扭力值控制在2Nm左右。该旋转轴422的顶部适配旋帽，旋转轴422随着第二升降气缸向上运动抵靠在注射器底部处的旋帽上，并将旋帽旋紧于注射器上。旋转轴422的顶部设有适配旋帽的凸起，该凸起顶至旋帽的底部，然后将旋帽旋紧在注射器上。这样就完成了注射器底部开口的封口操作。

出料机构6设于定位转动星盘1的第六工位处，定位转动星盘1从第四和第五工位处完成旋帽封口操作后，转动到第六工位处将注射器收集。出料机构6设于定位转动星盘1周缘将注射器取出，出料机构6与旋帽安装机构4相邻设置。结合图10所示，出料机构6包括出料转盘61和出料输送带，出料转盘61的周缘设有注射器限位槽，出料转盘61与定位转动星盘1相切设置且与定位转动星盘1反向旋转，通过注射器限位槽将注射器定位槽11内的注射器转送至出料输送带上，通过出输送带送至物料盒中。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种注射器液体灌装封口机，其特征在于，包括：

支设于支撑面上的定位转动星盘，所述定位转动星盘的周缘间隔设有注射器定位槽；

与所述定位转动星盘连接的供料机构，所述供料机构推送注射器至所述定位转动星盘上对应的所述注射器定位槽内；

设于所述定位转动星盘周缘且与所述供料机构相邻的挤压机构，所述挤压机构上下运动并按压所述注射器定位槽内的所述注射器以使得所述注射器内的推杆至最低位置；

设于所述定位转动星盘周缘且与所述挤压机构相邻的灌装机构，所述灌装机构设有拉动组件和伸缩组件，所述伸缩组件位于所述定位转动星盘的下方，所述伸缩组件向上运动以使得所述注射器底部的开口连通药液灌，所述拉动组件位于所述定位转动星盘的上方，以拉动所述注射器定位槽内的所述注射器的推杆使得所述药液灌内的药液抽至所述注射器内；

设于所述定位转动星盘周缘、供将旋帽旋拧于所述注射器底部的开口的旋帽安装机构，所述旋帽安装机构与所述灌装机构相邻设置且位于所述定位转动星盘的下方；以及

设于所述定位转动星盘周缘、供将所述注射器取出的出料机构，所述出料机构与所述旋帽安装机构相邻设置。

2.如权利要求1所述的注射器液体灌装封口机，其特征在于，所述供料机构包括输料轨道和设于所述输料轨道出口处的顶推结构，所述输料轨道内排列立设有所述注射器，所述输料轨道带动所述注射器前行，所述顶推结构将位于出口处的所述注射器推送入所述定位转动星盘上的所述注射器定位槽内。

3.如权利要求1或2所述的注射器液体灌装封口机，其特征在于，所述挤压机构包括压板和连接所述压板的第一升降气缸，所述压板随着所述第一升降气缸上下运动并对所述注射器定位槽内的所述注射器进行按压。

4.如权利要求1所述的注射器液体灌装封口机，其特征在于，所述拉动组件包括弯钩板、与所述弯钩板连接的第一推动气缸和第一伺服电机，所述第一推动气缸拉动所述弯钩板向靠近所述注射器的方向运动并置于所述注射器推杆的下方，所述第一伺服电机带动所述弯钩板向上运动，使得所述弯钩板拉动所述注射器的推杆向上运动，所述第一伺服电机运动至最高位置后，所述第一推动气缸推动所述弯钩板向远离所述注射器的方向运动，所述第一伺服电机带动所述弯钩板向下运动至最低位置。

5.如权利要求4所述的注射器液体灌装封口机，其特征在于，所述伸缩组件包括连通所述药液灌的第一输液管、连通所述第一输液管的灌装泵、连通所述灌装泵的第二输液管、连通所述第二输液管且适配所述注射器底部开口的输液头、以及驱动连接所述输液头的第一凸轮传动结构；所述灌装泵通过所述第一输液管将所述药液灌内的药液吸入所述灌装泵中；所述第一凸轮传动结构带动所述输液头向上运动直至抵靠于所述注射器底部的开口；所述灌装泵通过所述第二输液管和所述输液头将所述药液从所述注射器底部开口泵送至所述注射器内，同时所述推杆在所述第一伺服电机的带动下将所述药液抽至所述注射器内；所述第一凸轮传动结构带动所述输液头向下运动。

6.如权利要求1所述的注射器液体灌装封口机，其特征在于，所述旋帽安装机构包括初旋结构，所述初旋结构包括定位转盘、立设于所述定位转盘上的旋转柱、连接所述定位转盘的第二凸轮传动结构、旋帽输送轨道、以及设于所述旋帽输送轨道上的冲帽气缸，所述旋帽输送轨道运送旋帽并通过所述冲帽气缸将所述旋帽冲压至所述旋转柱上，所述定位转盘带动所述旋转柱转动至所述注射器的下方，所述定位转盘随着所述第二凸轮传动结构向上运动并将所述旋转柱上的所述旋帽运送至所述注射器底部的开口处，通过所述旋转柱的旋转将所述旋帽旋拧于所述注射器底部的开口上。

7.如权利要求6所述的注射器液体灌装封口机，其特征在于，所述旋转柱的顶部设有适配所述旋帽的凹槽。

8.如权利要求6所述的注射器液体灌装封口机，其特征在于，所述旋帽安装机构还包括旋紧结构，所述旋紧结构包括通过第二伺服电机驱动旋转的旋转轴和连接所述旋转轴的第二升降气缸，所述第二伺服电机控制所述旋转轴的扭力值，所述旋转轴的顶部适配所述旋帽，所述旋转轴随着所述第二升降气缸向上运动抵靠于所述注射器底部处的所述旋帽上，并将所述旋帽旋紧于所述注射器。

9.如权利要求8所述的注射器液体灌装封口机，其特征在于，所述旋转轴的顶部设有适配所述旋帽的凸起。

10.如权利要求1所述的注射器液体灌装封口机，其特征在于，所述出料机构包括出料转盘和出料输送带，所述出料转盘的周缘设有注射器限位槽，所述出料转盘与所述定位转动星盘相切设置且与所述定位转动星盘反向旋转，通过所述注射器限位槽将所述注射器定位槽内的所述注射器转送至所述出料输送带上。