CN204867861U - 钢板切割及自动拼缝对齐设备 - Google Patents

Abstract

一种钢板切割及自动拼缝对齐设备，包括：静梁、动梁、两个直线推拉机构、切割梁、切割机、两个拼缝对齐检测相机以及PLC控制器。本实用新型结构简单、制作方便，可实现钢板工件的切割以及拼缝对齐，整个过程全自动完成，节省了人力成本，可保证工件间无缝焊接。

Description

钢板切割及自动拼缝对齐设备

技术领域

本实用新型涉及钢板处理设备，尤其涉及一种钢板切割及自动拼缝对齐设备。

背景技术

钢板工件一般都是由钢卷开卷而来，其焊接边不直，需要先对工件的焊接边进行修边，修边完成后，还需要将两块修边后的工件进行焊接。

传统的方式是由切割设备先进行切割，之后人工调整两块工件之间的距离后进行焊接，无法保证两块工件的无缝焊接。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种钢板切割及自动拼缝对齐设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种钢板切割及自动拼缝对齐设备，包括：

用于放置工件的静梁以及动梁，所述静梁以及动梁左右平行间隔布置，所述动梁的下表面具有前后分布的两条支撑腿，所述两条支撑腿分别滑动设于位于所述动梁下方且左右方向的两条直线轨道上；

两个直线推拉机构，所述两个直线推拉机构分别与所述两条支撑腿的外侧传动连接；

切割梁以及切割机，所述切割梁设于工件间初始缝口的上方，所述切割机通过前后直线调整机构、左右直线调整机构以及上下调整机构设于所述切割梁的下方；

可分别通过一水平转动机构移动至工件间对齐检测缝口上方的两个拼缝对齐检测相机，所述拼缝对齐检测相机固定于所述水平转动机构的下方，其初始位置位于所述静梁以及动梁的前后外侧；

PLC控制器，所述PLC控制器与所述直线推拉机构、切割机、前后直线调整机构、左右直线调整机构、上下调整机构、水平转动机构以及拼缝对齐检测相机连接。

所述直线推拉机构为由电机驱动的丝杠机构。

所述前后直线调整机构、左右直线调整机构以及上下调整机构分别为伺服电机。

所述初始缝口为所述静梁以及动梁上的工件的切割线满足预设间距时的缝口，所述对齐检测缝口为所述静梁以及动梁上的工件满足预设检测距离时的缝口。

所述水平转动机构包括转动电机、转轴以及转臂，所述转轴竖直设置且与所述转动电机传动连接，所述转臂水平固定于所述转轴上，该转臂的初始位置位于所述静梁以及动梁的前后外侧，拼缝对齐检测相机固定于转臂的下表面。

本实用新型结构简单、制作方便，可实现钢板工件的切割以及拼缝对齐，整个过程全自动完成，节省了人力成本，可保证工件间无缝焊接。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型在初始缝口时的俯视结构示意图；

图2为本实用新型在对齐检测缝口时的俯视结构示意图；

图3为本实用新型在初始缝口时的后视结构示意图；

图4为本实用新型在对齐检测缝口时的后视结构示意图；

图5为本实用新型的动梁的侧视结构示意图；

图6为本实用新型的电气连接结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种钢板切割及自动拼缝对齐设备，包括静梁110、动梁120、直线推拉机构130、切割梁140、切割机150、拼缝对齐检测相机160以及PLC控制器170。

静梁110以及动梁120用于分别放置工件2，静梁110以及动梁120左右平行间隔布置，动梁120的下表面具有前后分布的两条支撑腿121，两条支撑腿121分别滑动设于位于动梁120下方且左右方向的两条直线轨道上122。

直线推拉机构130为两个，分别与两条支撑腿121的外侧传动连接,通过直线推拉机构130可以调整静梁110以及动梁120上的工件2之间的距离。

具体地，直线推拉机构130为由电机驱动的丝杠机构。

切割梁140设于工件间初始缝口A的上方，切割机150通过前后直线调整机构151、左右直线调整机构152以及上下调整机构153设于切割梁140的下方，使切割机150可以前后左右上下调整位置，到达准确工件2的目的。

其中，前后直线调整机构151、左右直线调整机构152以及上下调整机构153分别为伺服电机。

拼缝对齐检测相机160为两个，可分别通过水平转动机构170移动至工件间对齐检测缝口B上方，拼缝对齐检测相机160固定于水平转动机构170的下方，其初始位置位于静梁110以及动梁120的前后外侧，避免切割机150工作时相互干涉，造成损坏，切割完毕后，可使拼缝对齐检测相机160移动至对齐检测缝口B的上方，进而进行对齐检测缝。

其中，水平转动机构170包括转动电机171、转轴172以及转臂173，转轴172竖直设置且与转动电机171传动连接，转臂173水平固定于转轴172上，该转臂173的初始位置位于静梁110以及动梁120的前后外侧，拼缝对齐检测相机160固定于转臂173的下表面。

初始缝口A为静梁110以及动梁120上的工件2的切割线L满足预设间距时的缝口，对齐检测缝口B为静梁110以及动梁120上的工件2满足预设检测距离时的缝口。

在本实施例中，切割线L之间的距离为200mm，即切割完毕后工件2之间的距离为200mm，预设检测距离为5mm。

如图6所示，PLC控制器170与直线推拉机构130、切割机140、前后直线调整机构151、左右直线调整机构152、上下调整机构153、水平转动机构170以及拼缝对齐检测相机160连接。

PLC控制器170控制各机构使两工件2的距离满足初始缝口A，并进行切割，切割完成后，控制直线推拉机构130使两工件2的距离满足对齐检测缝口B，进而控制拼缝对齐检测相机160进行对齐检测，对齐检测的结果反馈给PLC控制器170，由PLC控制器170控制两个直线推拉机构130进行调整。

本实用新型结构简单、制作方便，可实现钢板工件的切割以及拼缝对齐，整个过程全自动完成，节省了人力成本，可保证工件间无缝焊接。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (5)

1.一种钢板切割及自动拼缝对齐设备，其特征在于，包括：

用于放置工件的静梁以及动梁，所述静梁以及动梁左右平行间隔布置，所述动梁的下表面具有前后分布的两条支撑腿，所述两条支撑腿分别滑动设于位于所述动梁下方且左右方向的两条直线轨道上；

两个直线推拉机构，所述两个直线推拉机构分别与所述两条支撑腿的外侧传动连接；

切割梁以及切割机，所述切割梁设于工件间初始缝口的上方，所述切割机通过前后直线调整机构、左右直线调整机构以及上下调整机构设于所述切割梁的下方；

可分别通过一水平转动机构移动至工件间对齐检测缝口上方的两个拼缝对齐检测相机，所述拼缝对齐检测相机固定于所述水平转动机构的下方，其初始位置位于所述静梁以及动梁的前后外侧；

PLC控制器，所述PLC控制器与所述直线推拉机构、切割机、前后直线调整机构、左右直线调整机构、上下调整机构、水平转动机构以及拼缝对齐检测相机连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板切割及自动拼缝对齐设备，其特征在于，所述直线推拉机构为由电机驱动的丝杠机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢板切割及自动拼缝对齐设备，其特征在于，所述前后直线调整机构、左右直线调整机构以及上下调整机构分别为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种钢板切割及自动拼缝对齐设备，其特征在于，所述初始缝口为所述静梁以及动梁上的工件的切割线满足预设间距时的缝口，所述对齐检测缝口为所述静梁以及动梁上的工件满足预设检测距离时的缝口。

5.根据权利要求4所述的一种钢板切割及自动拼缝对齐设备，其特征在于，所述水平转动机构包括转动电机、转轴以及转臂，所述转轴竖直设置且与所述转动电机传动连接，所述转臂水平固定于所述转轴上，该转臂的初始位置位于所述静梁以及动梁的前后外侧，拼缝对齐检测相机固定于转臂的下表面。