CN204852215U - 丝杆螺母传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种丝杆螺母传动机构,该机构包括固定板、滚珠丝杆、丝杆螺母、传动组件和电机;传动组件包括空心轴和大同步轮,空心轴通过轴承座安装在固定板上,大同步轮套设在空心轴的***上,丝杆螺母从空心轴的内孔装入后固定,滚珠丝杆贯穿丝杆螺母后两头装配在丝杆固定座上;电机驱动连接有小同步轮,且小同步轮与大同步轮之间通过同步带驱动;电机驱动带动小同步轮通过同步带带动大同步轮后,丝杆螺母在滚珠丝杆上移动。本实用新型由于是丝杆螺母转动,从而消除了由滚珠丝杆过长产生的径向力;避免因滚珠丝杆过长导致传动的推力消耗变小,从而使滚珠丝杆不容易被损坏;丝杆螺母传动时,产生的噪音大大降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工机械制造技术领域,尤其涉及一种丝杆螺母传动机构。
背景技术
目前,公知的滚珠丝杆的驱动都是电机通过联轴器连接滚珠丝杆的一端,通过电机旋转来带动滚珠丝杆转动,从而实现滚珠丝杆上端物体的运动。但是当滚珠丝杆很长时,会消耗很大的扭力,而且滚珠丝杆转动时会产生很大的径向力,还会产生很大的噪音,甚至能感觉到滚珠丝杆有很大的摆动,很容易造成滚珠丝杆的损坏。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处,本实用新型提供一种噪音小及使用安全的丝杆螺母传动机构。
为实现上述目的,本实用新型提供一种丝杆螺母传动机构,包括固定板、滚珠丝杆、丝杆螺母、传动组件和电机;所述传动组件包括空心轴和大同步轮,所述空心轴通过轴承座安装在固定板上,所述大同步轮套设在空心轴的***上,所述丝杆螺母从空心轴的内孔装入后固定,所述滚珠丝杆贯穿丝杆螺母后两头装配在丝杆固定座上;所述电机驱动连接有小同步轮,且小同步轮与大同步轮之间通过同步带驱动;所述电机驱动带动小同步轮通过同步带带动大同步轮后,丝杆螺母在滚珠丝杆上移动。
其中,所述传动组件还包括内隔套和两个角接触球轴承,所述内隔套夹持在两个角接触球轴承之间后三者装配入轴承座内,且两个角接触球轴承通过轴承压板压紧在轴承座内,所述空心轴从两个角接触球轴承内装入后安装在轴承座内。
其中,所述传动组件还包括外隔套,所述外隔套、大同步轮和大锁紧螺母依次装配在空心轴的***上,且外隔套通过平键固定在固定板上。
其中,该机构还包括电机座和调节块,所述电机安装在电机座的一侧,且电机的联轴器贯穿电机座的另一侧后与小同步轮驱动连接,所述电机座固定在固定板上;所述调节块通过调节螺丝锁紧在电机座上。
其中,所述滚珠丝杆的两头均通过小锁紧螺母锁紧在丝杆固定座上。
本实用新型的有益效果是:与现有技术相比,本实用新型提供的丝杆螺母传动机构,滚珠丝杆的两头是装配在丝杆固定座上,且大同步轮套设在空心轴的***上,丝杆螺母从空心轴的内孔装入后固定,电机的驱动从而带动丝杆螺母在滚珠丝杆上的移动;电机驱动带动小同步轮通过同步带带动大同步轮后,丝杆螺母在滚珠丝杆上移动,达到带动物体前后移动的目的;该结构达到了以下效果:由于是丝杆螺母转动,从而消除了由滚珠丝杆过长产生的径向力;避免因滚珠丝杆过长导致传动的推力消耗变小,从而使滚珠丝杆不容易被损坏;丝杆螺母传动时,产生的噪音大大降低。
附图说明
图1为本实用新型的丝杆螺母传动机构的结构图;
图2为图1组装后的结构图。
主要元件符号说明如下:
10、固定板11、滚珠丝杆
12、丝杆螺母13、传动组件
14、电机15、丝杆固定座
16、小同步轮17、同步带
18、电机座19、调节块
20、调节螺丝21、小锁紧螺母
131、空心轴132、大同步轮
133、轴承座134、内隔套
135、角接触球轴承136、轴承压板
137、外隔套138、大锁紧螺母。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型,下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1-2,本实用新型提供的丝杆螺母传动机构,包括固定板10、滚珠丝杆11、丝杆螺母12、传动组件13和电机14;传动组件13包括空心轴131和大同步轮132,空心轴131通过轴承座133安装在固定板10上,大同步轮132套设在空心轴131的***上,丝杆螺母12从空心轴131的内孔装入后固定,滚珠丝杆11贯穿丝杆螺母12后两头装配在丝杆固定座15上;电机14驱动连接有小同步轮16,且小同步轮16与大同步轮132之间通过同步带17驱动;电机14驱动带动小同步轮16通过同步带17带动大同步轮132后,丝杆螺母12在滚珠丝杆11上移动。
相较于现有技术的情况,本实用新型提供的丝杆螺母传动机构,滚珠丝杆11的两头是装配在丝杆固定座15上,且大同步轮132套设在空心轴131的***上,丝杆螺母12从空心轴131的内孔装入后固定,电机14的驱动从而带动丝杆螺母12在滚珠丝杆11上的移动;电机14驱动带动小同步轮16通过同步带17带动大同步轮132后,丝杆螺母12在滚珠丝杆11上移动,达到带动物体前后移动的目的;该结构达到了以下效果:由于是丝杆螺母转动,从而消除了由滚珠丝杆过长产生的径向力;避免因滚珠丝杆过长导致传动的推力消耗变小,从而使滚珠丝杆不容易被损坏;丝杆螺母传动时,产生的噪音大大降低。
在本实施例中,传动组件13还包括内隔套134和两个角接触球轴承135,内隔套134夹持在两个角接触球轴承135之间后三者装配入轴承座133内,且两个角接触球轴承135通过轴承压板136压紧在轴承座133内,空心轴131从两个角接触球轴承135内装入后安装在轴承座133内,传动组件13还包括外隔套137,外隔套137、大同步轮132和大锁紧螺母138依次装配在空心轴131的***上,且大同步轮132位于外隔套137与大锁紧螺母138之间,使得大同步轮132的运动不会出现偏移的现象,且外隔套137通过平键固定在固定板10上。当然,本案中并不局限于传动组件的具体结构,可以根据实际情况对该组件具体结构进行改进。
在本实施例中,该机构还包括电机座18和调节块19,电机14安装在电机座18的一侧,且电机14的联轴器贯穿电机座18的另一侧后与小同步轮16驱动连接,电机座18固定在固定板10上;调节块19通过调节螺丝20锁紧在电机座18上。滚珠丝杆11的两头均通过小锁紧螺母21锁紧在丝杆固定座15上。当然,本案中并不局限于通过电机座将电机固定在固定板上,还可以直接将电机固定在电机座上。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例,但是本实用新型并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种丝杆螺母传动机构,其特征在于,包括固定板、滚珠丝杆、丝杆螺母、传动组件和电机;所述传动组件包括空心轴和大同步轮,所述空心轴通过轴承座安装在固定板上,所述大同步轮套设在空心轴的***上,所述丝杆螺母从空心轴的内孔装入后固定,所述滚珠丝杆贯穿丝杆螺母后两头装配在丝杆固定座上;所述电机驱动连接有小同步轮,且小同步轮与大同步轮之间通过同步带驱动;所述电机驱动带动小同步轮通过同步带带动大同步轮后,丝杆螺母在滚珠丝杆上移动。
2.根据权利要求1所述的丝杆螺母传动机构,其特征在于,所述传动组件还包括内隔套和两个角接触球轴承,所述内隔套夹持在两个角接触球轴承之间后三者装配入轴承座内,且两个角接触球轴承通过轴承压板压紧在轴承座内,所述空心轴从两个角接触球轴承内装入后安装在轴承座内。
3.根据权利要求2所述的丝杆螺母传动机构,其特征在于,所述传动组件还包括外隔套,所述外隔套、大同步轮和大锁紧螺母依次装配在空心轴的***上,且外隔套通过平键固定在固定板上。
4.根据权利要求1所述的丝杆螺母传动机构,其特征在于,该机构还包括电机座和调节块,所述电机安装在电机座的一侧,且电机的联轴器贯穿电机座的另一侧后与小同步轮驱动连接,所述电机座固定在固定板上;所述调节块通过调节螺丝锁紧在电机座上。
5.根据权利要求1所述的丝杆螺母传动机构,其特征在于,所述滚珠丝杆的两头均通过小锁紧螺母锁紧在丝杆固定座上。
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CN201520520906.6U CN204852215U (zh) | 2015-07-18 | 2015-07-18 | 丝杆螺母传动机构 |
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CN108463420A (zh) * | 2016-01-11 | 2018-08-28 | 现代重工集团股份有限公司 | 基板搬运用机器人 |
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- 2015-07-18 CN CN201520520906.6U patent/CN204852215U/zh not_active Expired - Fee Related
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