CN204824589U - 玻璃管拉管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了玻璃管拉管装置，包括机架、支撑座、传动机构和机械手，支撑座设于机架，传动机构设于支撑座，并与机械手动力连接，机械手包括至少两个爪臂，每一爪臂的一端设有用于夹紧玻璃管且带动玻璃管旋转的夹爪，每一爪臂还设有用于夹紧玻璃管的细管端且带动玻璃管的细管端旋转的夹头。本实用新型在玻璃管拉管时受热均匀，避免了玻璃管扭转，提高了玻璃管的拉管质量，提高了成品率。

Description

玻璃管拉管装置

技术领域

本实用新型属于玻璃机械领域，特别涉及一种玻璃管的拉管装置。

背景技术

目前，玻璃工艺品、灯饰工艺品的加工工艺中，首先需要在高温环境下完成拉管工艺，现有的拉管工艺一般采用拉管机来完成。现有的拉管机一般包括送管机构和拉管机构，在送管及拉管时容易使玻璃管扭转，并且当火焰烧断玻璃管时容易造成局部受热不均，都会影响玻璃管的拉管成型，降低了成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种玻璃管拉管装置，提高玻璃管的拉管成型的成品率。

根据本实用新型的一个方面，提供了玻璃管拉管装置，包括机架、支撑座、传动机构和机械手，支撑座设于机架，传动机构设于支撑座，并与机械手动力连接，机械手包括至少两个爪臂，每一爪臂的一端设有用于夹紧玻璃管且带动玻璃管旋转的夹爪，每一爪臂还设有用于夹紧玻璃管的细管端且带动玻璃管的细管端旋转的夹头。

由于送管机构送入玻璃管夹紧并旋转，送管机构向拉管机构送出玻璃管直至拉管装置的夹爪及夹头夹紧并同步旋转，保证了玻璃管在旋转中受热均匀，还避免了玻璃管扭转。在玻璃管熔融的状态下，拉管机构沿机架平动进行拉管，当玻璃管形成纺锤形时，通过喷火装置将玻璃管的两端烧断，重复上述步骤完成下一个拉管过程，因此提高了玻璃管的拉管质量，提高了成品率。

在一些实施方式中，机架设有纵向的滑轨，支撑座的一侧通过滑块安装于滑轨，另一侧通过滚轮支撑于机架。由此，支撑座的滑块可以沿滑轨及滚轮沿机架滚动，从而带动机械手的移动来达到拉管的目的。

在一些实施方式中，滑轨的两端分别通过左挡块、右挡块安装于机架，右挡块设有第一位置传感器。由此，通过左挡块及右挡块进行限位。

在一些实施方式中，机械手还包括支撑块、锥轮、套筒、推轴、法兰、联轴器和气缸，各爪臂沿支撑块的周向均布，每一爪臂可相对转动地连接于支撑块，夹爪的根部依次倾斜地设有组成夹头的夹台及夹垫，夹垫通过弹簧压紧于爪臂，夹垫与支撑块之间设有用于压紧于支撑块及爪臂之间的扭簧，每一爪臂的另一端通过第一轴承抵靠于锥轮的外壁，套筒沿纵向通过第二轴承安装于第二支撑座，并与传动机构动力连接，支撑块固定有两根纵向的连接轴，每根连接轴依次穿过锥轮、套筒并固定于套筒，推轴的一端穿过套筒并固定于锥轮，另一端通过推力轴承安装于法兰内，推力轴承通过安装于法兰内的联轴器与气缸的活塞杆连接。由此，夹爪用于夹紧玻璃管的首端进行拉管，并将该首端烧断后废弃，当玻璃管被拉成细管端时，气缸的活塞杆伸出，推动法兰、推轴及锥轮沿纵向运动，第一轴承沿锥轮的斜面运动，利用扭簧的预紧力，使得爪臂放下，夹台及夹垫沿玻璃管细管端的的斜面依次夹紧，有效地避免了玻璃管的破碎。

在一些实施方式中，机械手还包括调压阀和电磁阀，调压阀与电磁阀连通，电磁阀与气缸连通。由此，利用调压阀控制气缸的进气量，从而达到调节气缸力的作用。

在一些实施方式中，机械手还包括第二位置传感器，第二位置传感器设于支撑座，用于检测各爪臂之间的相对位置。由此，保证了位于下方的爪臂能够不阻碍已拉管的玻璃管的出料。

本实用新型在玻璃管拉管时受热均匀，避免了玻璃管扭转，提高了玻璃管的拉管质量，提高了成品率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的玻璃管拉管装置的结构示意图；

图2为图1所示玻璃管拉管装置的机械手的结构示意图；

图3为图2所示机械手的***示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型一种实施方式的玻璃管拉管装置。

如图1所示，为了提高拉管效率，机架1设置两组相同的该玻璃管拉管装置，可以同时对两根玻璃管8进行拉管加工，并且可以加工直径为55mm～95mm的玻璃管8。该玻璃管拉管装置沿纵向放置的玻璃管8所在直线安装于机架1，并通过PLC控制器控制下述传动机构、气缸及两个位置传感器。

玻璃管拉管装置包括支撑座61、传动机构62(优先为链传动机构)和机械手63，支撑座61螺栓固定于机架1，机架1设有纵向的滑轨14，支撑座61的一侧通过滑块611安装于滑轨14，另一侧通过滚轮612支撑于机架1。传动机构62通过电机621与主动链轮622动力连接，主动链轮622与两个从动链轮623通过链条连接成三角形，电机621螺栓固定于支撑座61，两个从动链轮623对应与两组玻璃管拉管装置动力连接。

滑轨14的两端分别通过左挡块15、右挡块16安装于机架1，右挡块16设有第一位置传感器161，当手动推动支撑座61的滑块611沿滑轨14滑动及滚轮612沿机架1滚动时，左挡块15限位于玻璃管拉管装置的拉管起始位置，第一位置传感器161检测滑块611到达右挡块16的限位位置，从而出管机构完成拉管成品的出料过程。

如图2、3所示，机械手63包括爪臂631、支撑块632、锥轮633、套筒634、推轴635、法兰636、联轴器637和气缸638，爪臂631有三个且沿支撑块632的周向均布，每一爪臂631铰接于支撑块632，每一爪臂631的左端设有夹爪631a。夹爪631a的根部依次倾斜地设有夹台631b、夹垫631c，夹台631b、夹垫631c优先为耐高温的硅胶材料制成。夹垫631c的左端铰接于爪臂631，夹垫631c的右端通过弹簧压紧于爪臂631。夹垫631c与支撑块632之间设有扭簧639，销轴631d横向穿过爪臂631，扭簧639套于销轴631d的两端，其一压脚抵靠于爪臂631的底部，另一压脚从爪臂631的两侧压住支撑块632，从而使得扭簧639产生压紧于支撑块632及爪臂631的预紧力。每一爪臂631的右端通过垂直于锥轮633外壁的第一轴承631e(优选为滚动轴承)抵靠于锥轮633的外壁，套筒634沿纵向通过两个第二轴承634a(优选为滚动轴承)安装于与支撑座61螺栓固定的轴承座613，且套筒634与从动链轮623动力连接。支撑块632螺钉固定有两根纵向的连接轴632a，每根连接轴632a依次穿过锥轮633、套筒634并螺钉固定于套筒634，推轴635的左端穿过套筒634并螺钉固定于锥轮633，右端通过推力轴承635a安装于法兰636内，联轴器637安装于法兰636内，并与气缸638的活塞杆连接，推力轴承635a与联轴器637相互压紧。

如图2所示，支撑座61螺栓固定有调压阀64、电磁阀65和第二位置传感器66，调压阀64与电磁阀65连通，电磁阀65与气缸638连通，第二位置传感器66用于检测其中一个爪臂631位于上方、两个爪臂631位于下方的位置，从而使得拉管成品可以从下方的两个爪臂631传送至出管机构。

如图1、2、3所示，夹爪631a用于夹紧玻璃管5的首端进行拉管，并将该首端烧断后废弃，当玻璃管8被拉成纺锤体的细管端81时，气缸638的活塞杆伸出，利用调压阀64控制气缸638的进气量，以调节气缸力的大小，避免过大而夹碎细管端81，活塞杆推动联轴器637、法兰636、推轴635及锥轮633沿纵向运动，第一轴承631e沿锥轮633的斜面633a运动，利用扭簧639的预紧力，使得爪臂631放下，由于夹台631b与夹垫631c倾斜设置，因此由夹台631b先夹紧细管端81的粗管段，再由夹垫631c在弹簧的弹簧力作用下夹紧细管端81的细管段，直至将细管端81依次夹紧，有效地避免了玻璃管的破碎。传动机构62的电机621依次驱动主动链轮622、链条及从动链轮623，从而带动套筒634旋转，进而带动连接轴632a、支撑块632、锥轮633、推轴635、爪臂631及玻璃管8共同旋转，由于推轴635在推力轴承635a内旋转，则法兰636、联轴器637及气缸638不会旋转，因此有效地实现了爪臂631夹紧玻璃管8并旋转。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.玻璃管拉管装置，其特征在于，包括机架(1)、支撑座(61)、传动机构(62)和机械手(63)，所述支撑座(61)设于机架(1)，所述传动机构(62)设于支撑座(61)，并与所述机械手(63)动力连接，所述机械手(63)包括至少两个爪臂(631)，每一所述爪臂(631)的一端设有用于夹紧玻璃管(8)且带动玻璃管(8)旋转的夹爪(631a)，每一所述爪臂(631)还设有用于夹紧玻璃管(8)的细管端81且带动玻璃管(8)的细管端81旋转的夹头。

2.根据权利要求1所述的玻璃管拉管装置，其特征在于，所述机架(1)设有纵向的滑轨(14)，所述支撑座(61)的一侧通过滑块(611)安装于滑轨(14)，另一侧通过滚轮(612)支撑于机架(1)。

3.根据权利要求2所述的玻璃管拉管装置，其特征在于，所述滑轨(14)的两端分别通过左挡块(15)、右挡块(16)安装于机架(1)，所述右挡块(16)设有第一位置传感器(161)。

4.根据权利要求1或2或3所述的玻璃管拉管装置，其特征在于，所述机械手(63)还包括支撑块(632)、锥轮(633)、套筒(634)、推轴(635)、法兰(636)、联轴器(637)和气缸(638)，各所述爪臂(631)沿支撑块(632)的周向均布，每一所述爪臂(631)可相对转动地连接于支撑块(632)，所述夹爪(631a)的根部依次倾斜地设有组成所述夹头的夹台(631b)及夹垫(631c)，所述夹垫(631c)通过弹簧压紧于爪臂(631)，所述夹垫(631c)与所述支撑块(632)之间设有用于压紧于支撑块(632)及爪臂(631)之间的扭簧(639)，每一所述爪臂(631)的另一端通过第一轴承(631e)抵靠于锥轮(633)的外壁，所述套筒(634)沿纵向通过第二轴承(634a)安装于支撑座(61)，并与所述传动机构(62)动力连接，所述支撑块(632)固定有两根纵向的连接轴(632a)，每根所述连接轴(632a)依次穿过锥轮(633)、套筒(634)并固定于套筒(634)，所述推轴(635)的一端穿过套筒(634)并固定于锥轮(633)，另一端通过推力轴承(635a)安装于法兰(636)内，所述推力轴承(635a)通过安装于法兰(636)内的联轴器(637)与所述气缸(638)的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃管拉管装置，其特征在于，所述机械手(63)还包括调压阀(64)和电磁阀(65)，所述调压阀(64)与所述电磁阀(65)连通，所述电磁阀(65)与所述气缸(638)连通。

6.根据权利要求1或5所述的玻璃管拉管装置，其特征在于，所述机械手(63)还包括第二位置传感器(66)，所述第二位置传感器(66)设于支撑座(61)，用于检测各爪臂(631)之间的相对位置。