CN204823477U

CN204823477U - 自动绕线装置

Info

Publication number: CN204823477U
Application number: CN201520161663.1U
Authority: CN
Inventors: 袁忠福
Original assignee: Qingdao Jra Engineering & Machinery Co Ltd
Current assignee: Qingdao Jra Engineering & Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2015-03-20
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2025-03-20

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动绕线装置，包括导线装置、张紧装置和伺服电机；所述伺服电机与所述张紧装置相传动；所述导线装置与所述张紧装置通过需缠绕的线束顺次连接。所述张紧装置包括张紧箱体、张力轮、张力感应轮和张力感应器；所述张力轮固定于所述张紧箱体外壁上，并且与伺服电机传动连接；所述张力感应器通过气缸与所述张力感应轮连接。所述张力轮包括第一张力轮和第二张力轮；所述第一张力轮与第二张力轮通过绕线线路顺次连接。采用本实用新型，具有张力稳定、准确的特点。

Description

自动绕线装置

技术领域

本实用新型涉及一种绕线设备，尤其涉及一种自动绕线装置。

背景技术

绕线机是一种把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备。现如今一般的绕线机的张力传统工艺是依靠阻连气缸或是刹车气缸来增加摩擦力实现的，存在张力不稳定、张力不准确的问题，同时还会由此带来电器线圈的电压、电阻不稳定的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动绕线装置，具有张力稳定、准确的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动绕线装置，包括导线装置、张紧装置和伺服电机；所述伺服电机与所述张紧装置相传动；所述导线装置与所述张紧装置通过需缠绕的线束顺次连接；所述张紧装置包括张紧箱体、张力轮、张力感应轮和张力感应器；所述张力轮固定于所述张紧箱体外壁上，并且与伺服电机传动连接；所述张力感应器通过气缸与所述张力感应轮连接。

对于上述技术特征的进一步改进，所述张力轮包括第一张力轮和第二张力轮；所述第一张力轮与第二张力轮通过绕线线路顺次连接。

对于上述技术特征的进一步改进，所述张力感应轮包括第一张力感应轮和第二感应轮；所述气缸包括第一气缸和第二气缸；所述张力感应器包括第一张力感应器和第二张力感应器；所述第一张力感应轮位于所述第一气缸的顶部，所述第一张力感应器位于所述第一气缸的底部；所述第二张力感应轮位于所述第二气缸的顶部；所述第二张力感应器位于所述第二气缸的底部。

对于上述技术特征的进一步改进，所述导线装置包括第一导线轮、第二导线轮、第三导线轮、第四导线轮、第一导线压紧轮、第二导线压紧轮和导线轮支撑臂；所述第一导线压紧轮紧贴所述第一导线轮；所述第二导线压紧轮紧贴所述第二导线轮；所述第一导线压紧轮和第二导线压紧轮分别固定于对应的导线轮支撑臂上；所述第一导线轮和第二导线轮都固定于所述张紧箱体的内壁；所述第三导线轮和第四导线轮固定于导线轮支撑块上。

对于上述技术特征的进一步改进，所述导线装置还包括调整导线轮支撑臂；所述导线轮支撑块固定于所述调整导线轮支撑臂上。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型所述的自动绕线装置，采用伺服电机和张紧装置配合导线装置完成绕线操作，该过程中，所述伺服电机用于提供均衡、稳定的动力，以使得与之相传动的张紧装置能具有稳定的张力，从而在使得其在辅助所述导线装置控制绕线过程中的线束保持张力始终如一、稳定、准确，也就使得绕出的线在使用在类似电器线圈中保证了电压、电阻的稳定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种自动绕线装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

如图1所示，本实用新型所述的自动绕线装置，包括导线装置、张紧装置和伺服电机1，所述伺服电机1与所述张紧装置相传动，用于提供所述张紧装置稳定的张力；所述导线装置与所述张紧装置通过需缠绕的线束顺次连接，即所述张紧装置在线束的缠绕过程中始终辅助导线装置在导线过程中的输送至线圈的线束的张力保持一致。

其中，所述张紧装置包括张紧箱体2、张力轮、张力感应轮和张力感应器；所述张力轮固定于所述张紧箱体2的外壁，并且与伺服电机1传动连接；所述张力感应器通过气缸与张力感应轮连接，所述张力感应器通过将其感应的张力信息传输至对应的PLC控制器，该控制器则发出指令到张力感应轮做出张力的调整，从而使得张力达到控制一致。

其中，所述张力轮包括第一张力轮3和第二张力轮4；所述第一张力轮3和第二张力轮4通过绕线线路顺次连接；所述张力感应轮包括第一张力感应轮5和第二张力感应轮6；所述气缸包括第一气缸7和第二气缸8，所述张力感应器包括第一张力感应器9和第二张力感应器10，所述第一张力感应轮5位于所述第一气缸7的顶部，所述第一张力感应器9位于所述第一气缸7的底部；所述第二张力感应轮6位于所述第二气缸8的顶部；所述第二张力感应器10位于所述第二气缸8的底部。

所述导线装置负责导线操作，所述导线装置包括第一导线轮11、第二导线轮12、第三导线轮13、第四导线轮14、第一导线压紧轮15、第二导线压紧轮16和导线轮支撑臂17；所述第一导线压紧轮15紧贴所述第一导线轮11；所述第二导线压紧轮16紧贴所述第二导线轮12；所述第一导线压紧轮15和第二导线压紧轮16分别固定于对应的导线轮支撑臂17上；所述第一导线轮11和第二导线轮12都固定于所述张紧箱体2的内壁；所述第三导线轮13和第四导线轮14固定于导线轮支撑块18上。

同时，为了便于调整导线装置，则其还包括调整导线轮支撑臂19，所述导线轮支撑块18则固定于所述调整导线轮支撑臂18上。在实际使用过程中，所述调整导线轮支撑臂19可以进行调整，从而带动导线轮支撑块18一起移动，最后也就使得第三导线轮13和第四导线轮14的位置发生改变，进而适应不同的绕线操作需求。

以上是本实用新型所述的自动绕线机的结构说明，以下对其工作原理做详细描述：

首先需明确线束在所述自动绕线装置的走线，具体为：线束首先从第一导线轮11和第二导线轮12穿过，同时所述第一导线压紧轮15和第二导线压紧轮16作用于所述第一导线轮11和第二导线轮12上，目的在于线束在输送过程中能紧贴导线轮上，然后经过第一张力轮3和第二张力轮4，接着经过第一张力感应轮5和第二张力感应轮6，最后经过第三导线轮13和第四导线轮14出来，最终接入线圈。

所述自动绕线装置通电后，则伺服电机在PLC的控制下，按照预设速度进行转动，从而带动第一张力轮3和第二张力轮4一起转动，线束则在此过程中往下输送。此过程中，由于线束摩擦、其他外力的影响会导致线束的张力发生改变，但是第一张力感应9和第二张力感应器10对此都会实时监控，并将监控信息及时发送至PLC控制器，所述PLC控制器则根据该信息发出调整所述第一张力感应轮5和第二张力感应轮6的指令，目的在于调整后使得输送中的线束张力始终保持一致。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种自动绕线装置，其特征在于：包括导线装置、张紧装置和伺服电机；所述伺服电机与所述张紧装置相传动；所述导线装置与所述张紧装置通过需缠绕的线束顺次连接；所述张紧装置包括张紧箱体、张力轮、张力感应轮和张力感应器；所述张力轮固定于所述张紧箱体外壁上，并且与伺服电机传动连接；所述张力感应器通过气缸与所述张力感应轮连接。

2.根据权利要求1所述的自动绕线装置，其特征在于：所述张力轮包括第一张力轮和第二张力轮；所述第一张力轮与第二张力轮通过绕线线路顺次连接。

3.根据权利要求1所述的自动绕线装置，其特征在于：所述张力感应轮包括第一张力感应轮和第二感应轮；所述气缸包括第一气缸和第二气缸；所述张力感应器包括第一张力感应器和第二张力感应器；所述第一张力感应轮位于所述第一气缸的顶部，所述第一张力感应器位于所述第一气缸的底部；所述第二张力感应轮位于所述第二气缸的顶部；所述第二张力感应器位于所述第二气缸的底部。

4.根据权利要求1所述的自动绕线装置，其特征在于：所述导线装置包括第一导线轮、第二导线轮、第三导线轮、第四导线轮、第一导线压紧轮、第二导线压紧轮和导线轮支撑臂；所述第一导线压紧轮紧贴所述第一导线轮；所述第二导线压紧轮紧贴所述第二导线轮；所述第一导线压紧轮和第二导线压紧轮分别固定于对应的导线轮支撑臂上；所述第一导线轮和第二导线轮都固定于所述张紧箱体的内壁；所述第三导线轮和第四导线轮固定于导线轮支撑块上。

5.根据权利要求4所述的自动绕线装置，其特征在于：所述导线装置还包括调整导线轮支撑臂；所述导线轮支撑块固定于所述调整导线轮支撑臂上。