CN204822022U - 一种带推进装置的充气划水板 - Google Patents

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CN204822022U CN201520603392.0U CN201520603392U CN204822022U CN 204822022 U CN204822022 U CN 204822022U CN 201520603392 U CN201520603392 U CN 201520603392U CN 204822022 U CN204822022 U CN 204822022U
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Abstract

本实用新型提供一种带推进装置的充气划水板,包括设置有充气孔的划水板(1),其特征在于,所述划水板(1)连接第一电机室(31),电源(6)和电机(7)装入所述第一电机室(31)后,将所述第一电机室(31)封闭;所述电源(6)与所述电机(7)连接,所述第一电机室(31)上设置有通孔(41),第一传动轴(42)穿出所述通孔(41)将所述电机(7)和推进器(43)连接,所述第一传动轴(42)与所述通孔(41)形成紧配合。本实用新型通过在充气划水板上设置推进装置,使人们得以简单方便的操控。

Description

一种带推进装置的充气划水板
技术领域
本实用新型涉及一种水上休闲娱乐设施,具体的说是一种带推进装置的充气划水板。
背景技术
现有水上休闲运动的划水板,通常是一个船型的划水片,一般以外部动力源连接运动人员或运动人员使用传统的手握划水船桨前进,以达到休闲、娱乐及健身的效果。
由于这种划水板往往需要外加动力设施(如体积较为庞大的游艇等)予以动力支持,占用场地空间太过庞大,对操控体验者自身要求较高,从而对普通大众的娱乐予以限制。而较为传统的手握划水船桨也存在消耗自身体力较多,使体验者不能尽情享受划水嬉戏的乐趣。因此如果能够提供一种自带动力装置的划水板,克服上述传统划水板的缺陷,消费者会更加青睐,但对于充气式划水板而言,由于整个板体通过充气形成,一般较为常见的塑胶材质,其本身的壁厚很薄,如果要在充气后的划水板体内设置动力装置,难度很高,一是需要考虑动力***的防水问题,二是要保证整个动力装置在工作状态中的稳定性,三是需要保证充气后的划水板体在设置动力装置后,其本身的结构稳定性不被破坏。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于改进现有划水板所存在的局限性和不足,提供一种带推进装置的充气划水板,包括设置有充气孔的划水板1,其特征在于,所述划水板1设置第一电机室31,电源6和电机7装入所述第一电机室31,且所述第一电机室31是封闭的;
所述电源6与所述电机7连接,所述第一电机室31上设置有通孔41,第一传动轴42穿出所述通孔41将所述电机7和推进器43连接,所述第一传动轴42与所述通孔41形成紧配合。
优选地,所述第一电机室31设置在所述划水板1的尾部或者底部,所述第一传动轴42与所述推进器43通过以下方式连接:
-所述第一传动轴42直接连接所述推进器43;或者
-通过第二传动轴45连接所述推进器43,其中,所述第一传动轴42未连接电机7的一端以及所述第二传动轴45未连接所述推进器43一端均伸入密闭的齿轮箱44内,并通过设置在所述齿轮箱44内的圆锥齿轮组46相互垂直连接。
优选地,所述划水板1充气后具有容纳部2,所述第一电机室31嵌入所述容纳部2并固定。
优选地,所述第一电机室31通过卡扣或者紧固螺丝固定在所述容纳部2。
优选地,所述第一电机室31设置在所述划水板1的尾部,所述第一传动轴42与所述推进器43通过以下方式连接:
-所述第一传动轴42直接连接所述推进器43;或者
-通过第二传动轴45连接所述推进器43,其中,所述第一传动轴42未连接电机7的一端以及所述第二传动轴45未连接所述推进器43一端均伸入密闭的齿轮箱44内,并通过设置在所述齿轮箱44内的圆锥齿轮组46相互垂直连接。
优选地,所述第一电机室31设置在所述划水板1的底部,通过所述第二传动轴45连接所述推进器43,其中,所述第一传动轴42未连接电机7的一端以及所述第二传动轴45未连接所述推进器43一端均伸入密闭的齿轮箱44内,并通过设置在所述齿轮箱44内的圆锥齿轮组46相互垂直连接。
优选地,所述第一电机室31设置卡座8,所述电源6和电机7固定在卡座8上。
优选地,所述卡座8设置有橡胶防震垫圈。
优选地,所述推进器43是以下装置的一种:
-定螺距螺旋桨;
-可调螺距螺旋桨;
-喷水推进器;或者
-其它船用推进装置。
优选地,所述电源6是
-可循环充放电电池;或者
-太阳能电池。。
优选地,所述电源6的充电口61设置在所述第一电机室31外表面。
优选地,所述充电口61通过可拆卸密封帽密封。
优选地,所述通孔41设置有密封圈。
优选地,所述第一电机室31通过隔板5分割为第二电机室32和桨室33,所述电源6设置在所述第二电机室32内,所述电机7设置在所述桨室33中。
优选地,所述充气划水板还包括一手握船桨。
优选地,所述手握船桨设置有遥控器,所述电机7设置有信号接收器,所述遥控器发出遥控信号到所述信号接收器,进而遥控所述电机7工作。
优选地,所述遥控器与所述信号接收器之间通过红外遥控、蓝牙通讯或者紫峰通讯建立通信连接。
优选地,所述电机7是无级调速电机,所述遥控器控制所述电机7完成无级调速。
优选地,所述第一电机室31通过可拆卸的方式设置在所述划水板1上。
本实用新型通过在充气划水板上设置推进装置,在将人们从手握船桨的束缚中解脱出来之余,同时解决汽艇等设施提供动力时对场地、空间的要求,使人们得以简单方便的操控,尽情的享受戏水的乐趣。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1a示出根据本实用新型的一个具体实施方式的,第一电机室设置在尾部的充气划水板的示意图;
图1b示出根据本实用新型的一个具体实施方式的,第一电机室设置在底部的充气划水板的示意图;
图2示出根据本实用新型的一个实施例的,一种带推进装置的充气划水板各部件的结构示意图;
图3示出根据本实用新型的一个实施例的,一种带推进装置的充气划水板各部件的结构示意图;
图4示出根据本实用新型的一个实施例的,包括齿轮箱和第二传动轴的充气划水板各部件的结构示意图;
图5示出根据本实用新型的一个实施例的,设置有容纳部的充气划水板的示意图;
图6示出根据本实用新型的一个实施例的,红外遥控器的电路框图;
图7示出根据本实用新型的一个实施例的,红外接收器的电路框图;以及
图8示出根据本实用新型的一个实施例的,遥控控制电机无级变速的电路框图。
具体实施方式
图1a、图1b和图2示出了本实用新型的一个具体实施方式,一种带推进装置的充气划水板,一种带推进装置的充气划水板,包括设置有充气孔的划水板1,所述划水板1连接第一电机室31。具体地,本领域技术人员理解,所述的划水板1的充气孔位置并不固定,可以设置在所述的划水板1的不同位置,例如可以位于划水板的上方前部,还可以位于所述的划水板1船底等,在一个变化里中,还可以设置多个充气孔以提高充气效率。
进一步地,电源6和电机7装入所述第一电机室31,且所述第一电机室31是封闭的。本领域技术人员理解,所述电源6和电机7是本实用新型的动力来源而且需要防水,由于所述充气划水板的材质是弹性材质制成,其形状稳定性有限,随着使用年限的增加,所述第一电机室31即起到定型容器的作用,优选地所述第一电机室31采用木材、金属等硬质材料制成,再通过螺栓、粘结等方式与所述划水板1连接。具体地,所述第一电机室31的位置可以是变化的,例如设置在所述划水板1船尾,或者设置在所述划水板1船底。所述第一电机室31通常由箱体和箱盖构成,所述电源6和电机7装入所述箱体中,再通过所述箱盖将所述箱体密封。具体地所述电源6和电机7可以通过螺栓固定在所述第一电机室31内部,或者将所述箱体的尺寸定制为与所述电源6和电机7的尺寸匹配,直接将所述电源6和电机7装入所述箱体,再盖上所述箱盖将所述电源6和电机7固定。
在一个优选地实施例中,如图2所示,所述第一电机室31内设置有卡座8,所述电源6和电机7固定在卡座8上。若所述电源6和电机7为标准电源和电机,则所述卡座8可以按照标准尺寸制作;若所述电源6和电机7的尺寸是变化的,则所述卡座8需要根据不同的尺寸进行定制。本领域技术人员理解,当所述电源6和电机7为标准尺寸时,增加卡座8可以提高工人的安装效率。具体地,所述卡座8可以采用硬质当使用硬质材料制成时,所述卡座8还可以设置有橡胶防震垫圈,所述电源6和电机7垫在所述橡胶防震垫圈上,可以减少所述电机7工作时的震动。作为一种变化,所述卡座8可以采用弹性的材料制成,则此时可以省略所述橡胶防震垫圈。
进一步地,所述电源6与所述电机7连接,所述第一电机室31上设置有通孔41,第一传动轴42穿出所述通孔41将所述电机7和推进器43连接,所述第一传动轴42与所述通孔41形成紧配合。本领域技术人员理解,所述推进器43是本实用新型的动力装置,其通过对水施加作用力,进而水对整个船体施加反作用力推动所述划水板运动,因此所述推进器43需要与水接触。这样所述电机7既要与所述推进器43连接,但同时又要彼此隔离,本实用新型通过第一传动轴42将所述电机7与所述推进器43连接,并通过设置所述通孔41将所述第一传动轴42穿出,进而将所述推进器43连接在所述第一电机室31的外部,实现所述推进器43与水的接触。在一个优选地实施例中,所述通孔41还设置有密封圈,以提高密封等级。
进一步地,如图1a所示,所述第一电机室31设置在所述船型划水片1的尾部,更为具体地如图2所示,此时所述第一传动轴42一端连接所述电机7,另一端连接所述推进器43。作为一种变化,如图4所示,通过第二传动轴45连接所述推进器43,其中,所述第一传动轴42未连接电机7的一端以及所述第二传动轴45未连接所述推进器43一端均伸入密闭的齿轮箱44内,并通过设置在所述齿轮箱44内的圆锥齿轮组46相互垂直连接。具体地,所述齿轮箱44需要连接所述第一传动轴42和第二传动轴45的平面均开有通孔图中未示出),所述通孔装入轴承(图中未示出),所述轴承与所述通孔形成紧配合,所述第一传动轴42和第二传动轴45穿过所述轴承与所述齿轮箱44连接,所述第一传动轴42和所述第二传动轴45通过卡键与所述圆锥齿轮组46连接,本领域技术人员理解,这些都属于现有技术,在此不再赘述。作为一种变化,如图1b所示,所述第一电机室31还可以设置在所述划水板1的底部,在此变化例中,所述第一传动轴42与所述推进器43同样可以选择前述的方式连接,在此不予赘述。
作为本实用新型的第一实施例,所述推进器43是以下装置的一种:定螺距螺旋桨;可调螺距螺旋桨;或者其它船用推进装置。本领域技术人员理解,定螺距螺旋桨就是将若干桨叶径向地固定在桨毂上,而可调螺距螺旋桨就是可以根据需要调节螺距,即桨叶并不固定在桨毂上,而是围绕垂直于桨轴的轴线转动。定螺距螺旋桨构造简单、重量轻、效率高,而可调螺距螺旋桨对于桨叶负荷变化的适应性较好其效率要比普通螺旋桨低,而且价格昂贵,维修保养复杂。作为一些变化,所述推进器43还可以是导管螺旋桨、对转螺旋桨、喷水推进器等,这同样可以实现本实用新型的目的,在此不再赘述。
在一个优选地实施例中,所述电源6是充电锂电池,如图2和图3所示,所述电源6的充电口61设置在所述第一电机室31的外表面。作为一种变化,所述充电口61位置设置在所述划水板1顶面上(图中未示出),所述电源6的正负极通过导线与所述充电口61连接,所述导线设置在所述划水板1船体内。更为具体地,所述充电口61还通过可拆卸密封帽密封,当需要充电时打开密封帽,当不需要充电时,封上密封帽以防水。
作为本实用新型的第二实施例,如图4所示,所述划水板1充气后具有容纳部2,第一电机室31嵌入所述容纳部2。进一步地,本领域技术人员理解,所述划水板1通常是塑料材质制成的,在未充气的状态下其可以折叠以及做各种形状的形变,因此在未充气的状态下,所述容纳部2并不显示出来,优选地所述划水板1在生产过程中,在相应的位置一体成型出所述容纳部2。本实施例的好处在于,所述第一电机室31嵌入所述容纳部2后,可以减少所述充气划水板的体积,同时还可以进一步增加所述第一电机室31与所述划水板1的固定牢度。本领域技术人员理解,所述充气划水板在工厂制作完成后并不充气,而是折叠起来放在包装箱中,本实施例中可以通过所述划水板的未充气的船体将所述第一电机室31包覆起来再放入包装箱,节省了存储空间。同样的,所述第一电机室31嵌入所述容纳部2后,再通过螺栓或者粘结的方式与所述划水板1连接。
进一步地,同前述的具体实施方式中相似,所述第一电机室31可以设置在所述划水板1的尾部或者底部,相对应的所述容纳部2也设置在所述划水板1的尾部或者底部,所述第一电机室31可以全部嵌入所述容纳部2,也可以部分嵌入所述容纳部2。具体地,本领域技术人员理解,当所述第一电机室31设置在所述划水板1的底部时,由于所述第一电机室31嵌入所述容纳部2中,所述推进器43有可能与所述划水板1发生干扰,优选地如图4所示,通过第二传动轴45连接所述推进器43,其中,所述第一传动轴42未连接电机7的一端以及所述第二传动轴45未连接所述推进器43一端均伸入密闭的齿轮箱44内,并通过设置在所述齿轮箱44内的圆锥齿轮组46相互垂直连接。具体地,在实际的应用中,所述第一传动轴42是朝向水面的,即与水面时垂直,同时所述第二传动轴45是与水面平行的,并且所述推进器43全部浸入在水中,而在图3所示的结构中,在实际的应用中,所述第一传动轴是与水面平行的,并且所述推进器43全部浸入到水中。更为具体地,所述齿轮箱44需要连接所述第一传动轴42和第二传动轴45的平面均开有通孔(图中未示出),所述通孔装入轴承(图中未示出),所述轴承与所述通孔形成紧配合,所述第一传动轴42和第二传动轴45穿过所述轴承与所述齿轮箱44连接,所述第一传动轴42和所述第二传动轴45通过卡键与所述圆锥齿轮组46连接,本领域技术人员理解,这些都属于现有技术,在此不再赘述。
作为本实用新型的第三实施例,如图3所示,所述第一电机室31通过隔板5分割为第二电机室32和桨室33,所述电源6和电机7分别设置在所述第二电机室32和桨室33中。本领域技术人员理解,当所述电机7持续工作时,会持续发热进而释放热量,所述电源6长期与所述电机7处于一个空间内,会影响所述电源6的寿命,因此本实施例将所述电源6和所述电机7分别设置在不同的空间内,即所述第二电机室32和桨室33。更为具体地,所述隔板5上设置有过孔,用于所述电源6和所述电机7之间的电路连接,这属于现有技术,在此不再赘述。
作为本实用新型的第四实施例,还包括一手握船桨。所述船桨一是可以提供助力,二是可以控制所述划水板的运动方向。在一个优选地实施例中,所述手握船桨设置有遥控器,所述电机7设置有信号接收器,所述遥控器发出遥控信号到所述信号接收器,进而遥控所述电机7工作。例如,所述手握船桨设置有红外遥控器,所述电机7设置有红外接收器,通过所述红外遥控器控制所述电机7工作。本领域技术人员理解,红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,成本低,易实现等显著优点。红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波;红外接收电路由红外接收二极管或三极管或硅光电池组成,它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号,再送后置放大器。
进一步地,图4和图5分别示出了一个具体实施例的,所述红外遥控器和红外接收器的电路框图。其中所述红外遥控器包括按键、单片机编码芯片、调制电路、驱动电路、红外发光二极管构成,所述红外接收器由电源、红外接收头、放大电路、解调电路、单片机解码器、驱动电路以及执行电路构成。具体地,如图4所示,当按下按键时,单片机编码芯片产生所需的指令编码信号,指令编码信号在调制电路中对载波进行调制,再由驱动电路进行放大后,通过红外发光二极管向外发射出经调制产生的指令编码信号。进一步地,如5所示,红外线接收头将所述红外发光二极管发出的已调制的指令编码信号接收下来,并在放大电路中进行放大后送解调电路,解调电路将已调制的指令编码信号解调出来,即还原为编码信号,单片机解码器将还原后的编码信号进行译码,最后由驱动电路来驱动执行电路实现各种指令的操作控制。更为具体地,所述执行电路最终连接所述电机7的动力装置(图中未示出),进而控制所述电机7工作。
在一个变化例中,所述遥控器与所述信号接收器通过蓝牙通讯的方式建立连接,即在所述遥控器与所述信号接收器均设置蓝牙,本领域技术人员理解,蓝牙是基于无线通讯协议,使用收发器芯片通过无线电通讯***进行通讯,具体地,所述遥控器通过蓝牙将控制指令发出,所述信号接收器接收所述控制指令,进而控制所述电机7工作。更为具体地,在本变化例中同样存在所述控制指令的编码和解码的过程,其具体的原理同所述实施例四是相似的,不同的是所述实施例四中的红外发光二极管和红外接收头分别对应替换为所述遥控器的蓝牙和所述信号接收器的蓝牙。作为另一种变化,所述遥控器与所述信号接收器之间的通讯方式还可以是紫峰通讯的方式,其具体的原理也是相似的,这些都属于现有技术,在此不再赘述。
作为本实用新型的第五实施例,所述电机7是无级调速电机,所述遥控器控制所述电机7完成无极调速。本领域技术人员理解,调速电机是利用改变电机的级数、电压、电流、频率等方法改变电机的转速,而无级调速电机,是指电机可以在一定的转速范围内的任意转速下运行。以直流电动机为例,目前常用的是采用PWM调速技术实现直流电动机的无级调速,其优点是电源的能量功率得到充分利用、电机效率高。图8示出了通过遥控方式实现无级调速的电路框图,具体地包括遥控器、信号接收器、单片机、PWM调速驱动模块,更为具体地,在实际工作中,所述遥控器发出控制指令,所述信号接收器接收控制指令并传输给所述单片机,所述单片机根据所述控制指令输出不同占空比的PWM波,加载至所述PWM调速驱动模块(包括光电隔离电路和电机MOSFET驱动电路),所述PWM波经过光电隔离电路和电机MOSFET驱动电路控制所述电机得电、失电,进而按照所述控制指令通过PWM方式调节电机的加速、减速、转向和输出功率,达到控制所述电机工作的目的。同样的,所述遥控器和信号接收器可以通过红外遥控、蓝牙或者紫峰通讯的方式传输所述控制指令,所述控制指令也存在编码和解码的过程,这在前面已有叙述,在此不再赘述。
在另外一些变化例中,还可以其他多种方式进行调速,例如,通过改变电枢回路电阻的方式调速,即当负载一定时,随着串入的外接电阻的增大,电枢回路总电阻增大,电动机转速就降低。又例如,通过改变励磁电流的方式调速,即当电枢电压恒定时,改变电动机的励磁电流实现调速。本领域技术人员理解,这些调速技术在电机技术领域都属于现有技术,在此不再赘述。具体地,在这些变化例中,同样通过所述遥控器和信号接收器完成相应调速方法所需要的控制指令的传输,传输方式可以通过红外遥控、蓝牙或者紫峰通讯的方式进行,也存在编码和解码的过程,其具体的原理与所述实施例五的原理是相似的,在此不再赘述。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (19)

1.一种带推进装置的充气划水板,包括设置有充气孔的划水板(1),其特征在于,所述划水板(1)设置第一电机室(31),电源(6)和电机(7)装入所述第一电机室(31),且所述第一电机室(31)是封闭的;
所述电源(6)与所述电机(7)连接,所述第一电机室(31)上设置有通孔(41),第一传动轴(42)穿出所述通孔(41)将所述电机(7)和推进器(43)连接,所述第一传动轴(42)与所述通孔(41)形成紧配合。
2.根据权利要求1所述的划水板,其特征在于,所述第一电机室(31)设置在所述划水板(1)的尾部或者底部,所述第一传动轴(42)与所述推进器(43)通过以下方式连接:
-所述第一传动轴(42)直接连接所述推进器(43);或者
-通过第二传动轴(45)连接所述推进器(43),其中,所述第一传动轴(42)未连接电机(7)的一端以及所述第二传动轴(45)未连接所述推进器(43)一端均伸入密闭的齿轮箱(44)内,并通过设置在所述齿轮箱(44)内的圆锥齿轮组(46)相互垂直连接。
3.根据权利要求1所述的划水板,其特征在于,所述划水板(1)充气后具有容纳部(2),所述第一电机室(31)嵌入所述容纳部(2)并固定。
4.根据权利要求3所述的划水板,其特征在于,所述第一电机室(31)通过以下任一方式固定在所述容纳部(2):
-通过卡扣固定;或者
-通过紧固螺丝固定。
5.根据权利要求3所述的划水板,其特征在于,所述第一电机室(31)设置在所述划水板(1)的尾部,所述第一传动轴(42)与所述推进器(43)通过以下方式连接:
-所述第一传动轴(42)直接连接所述推进器(43);或者
-通过第二传动轴(45)连接所述推进器(43),其中,所述第一传动轴(42)未连接电机(7)的一端以及所述第二传动轴(45)未连接所述推进器(43)一端均伸入密闭的齿轮箱(44)内,并通过设置在所述齿轮箱(44)内的圆锥齿轮组(46)相互垂直连接。
6.根据权利要求3所述的划水板,其特征在于,所述第一电机室(31)设置在所述划水板(1)的底部,通过所述第二传动轴(45)连接所述推进器(43),其中,所述第一传动轴(42)未连接电机(7)的一端以及所述第二传动轴(45)未连接所述推进器(43)一端均伸入密闭的齿轮箱(44)内,并通过设置在所述齿轮箱(44)内的圆锥齿轮组(46)相互垂直连接。
7.根据权利要求6所述的划水板,其特征在于,所述第一电机室(31)设置卡座(8),所述电源(6)和电机(7)固定在卡座(8)上。
8.根据权利要求7所述的划水板,其特征在于,所述卡座(8)设置有橡胶防震垫圈。
9.根据权利要求8所述的划水板,其特征在于,所述推进器(43)是以下装置的一种:
-定螺距螺旋桨;
-可调螺距螺旋桨;
-喷水式推进器;或者
-其它船用推进装置。
10.根据权利要求9所述的划水板,其特征在于,所述电源(6)是如下的一种:
-可循环充放电电池;或者
-太阳能电池。
11.根据权利要求10所述的划水板,其特征在于,所述电源(6)的充电口(61)设置在所述第一电机室(31)外表面。
12.根据权利要求11所述的划水板,其特征在于,所述充电口(61)通过可拆卸密封帽密封。
13.根据权利要求12所述的划水板,其特征在于,所述通孔(41)设置有密封圈。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的划水板,其特征在于,所述第一电机室(31)通过隔板(5)分割为第二电机室(32)和桨室(33),所述电源(6)设置在所述第二电机室(32)内,所述电机(7)设置在所述桨室(33)中。
15.根据权利要求14所述的划水板,其特征在于,还包括一手握船桨。
16.根据权利要求15所述的划水板,其特征在于,所述手握船桨设置有遥控器,所述电机(7)设置有信号接收器,所述遥控器发出遥控信号到所述信号接收器,进而遥控所述电机(7)工作。
17.根据权利要求16所述的划水板,其特征在于,所述遥控器与所述信号接收器之间通过以下方式的一种通信:
-红外遥控;
-蓝牙通讯;或者
-紫峰通讯。
18.根据权利要求17所述的划水板,其特征在于,所述电机(7)是无级调速电机,所述遥控器控制所述电机(7)完成无级调速。
19.根据权利要求1-13或15-18中任一项所述的划水板,其特征在于,所述第一电机室(31)通过可拆卸的方式设置在所述划水板(1)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105059493A (zh) * 2015-08-12 2015-11-18 东辉休闲运动用品(上海)有限公司 一种带推进装置的充气划水板
CN109747793A (zh) * 2017-11-06 2019-05-14 广西民族大学 一种水上行走的滑板
WO2020169810A1 (de) * 2019-02-22 2020-08-27 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Wasserfahrzeug

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