CN207389479U - 一种水上运输器及其控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水上运输器，包括浮力装置、支架、水翼和动力输出装置，浮力装置用于漂浮于水面或水面上方并对人或物进行承载；动力输出装置包括驱动器和螺旋桨，驱动器固定于支架上，驱动器连接螺旋桨，螺旋桨固定于支架并保持位于水面下方用于提供动力，使运输器可以在无帆或无海浪的情况下自如的运行前进；动力源连接驱动器用于对驱动器提供能量；支架连接浮力装置和动力输出装置；水翼固定于支架的底部用于配合螺旋桨高速移动为支架提供上升力使浮力装置离开并高于水面。可以解除小型水翼***在无风无浪的环境中的限制，自身提供行进的动能自由移动；同时通过其控制***可以实现远程控制，使用者所处位置不再受到限制。
Description
技术领域
本实用新型涉及水上运输载具，具体为一种水上运输器及其控制***。
背景技术
一般的载人小型水翼***，是通过水翼在水中与水流之间的迎角，使得其保持并提供一定的浮力，用于载人或载物，但是一般的单支架***，都不自带动力。他们通常只能依赖海浪或风帆来提供动力所以使用非常受环境和天气的限制。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种水上运输器及其控制***，可以解除小型水翼***在无风无浪的环境中的限制，自身提供行进的动能自由移动；同时通过其控制***可以实现远程控制，使用者所处位置不再受到限制。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种水上运输器，包括浮力装置、支架、水翼和动力输出装置，
-浮力装置，用于漂浮于水面或水面上方并对人或物进行承载；
-动力输出装置，包括驱动器和螺旋桨，驱动器固定于支架上，驱动器连接螺旋桨，螺旋桨固定于支架并保持位于水面下方用于提供动力，使运输器可以在无帆或无海浪的情况下自如的运行前进；
-动力源，连接驱动器，用于对驱动器提供能量；
-支架，连接浮力装置和动力输出装置，采用小水阻设计，符合流体力学原理，在行进时阻力较小；
-水翼，固定于支架的底部，用于配合螺旋桨高速移动为支架提供上升力使浮力装置离开并高于水面，浮力装置浮出水面后，阻力降低，运输器可以移动更快。
优选的，所述水翼后方设有尾翼，尾翼与水翼的迎角相反，用于提供平衡使运输器能够水平前进。
本实用新型中的驱动器可以采用内燃机或电动机；
当驱动器为内燃机时，水上运输器还包括燃料存储装置，燃料存储装置固定于浮力装置上，燃料存储装置连接内燃机。
当驱动器为电机时，水上运输器还包括蓄电池，蓄电池固定用于浮力装置上，蓄电池连接电机。
燃料存储装置和蓄电池固定在浮力装置上的目的之一是在于将其浮出水面，最大限度降低水阻，使行进阻力更小。
优选的，所述浮力装置为密度小于水的平面板。
一种水上运输器的控制***，包括用于生成转速控制指令的控制终端和上述的水上运输器，水上运输器设有转速控制装置，控制终端和遥控装置之间设有用于转速控制指令传输的无线对接装置，转速控制装置连接驱动器用于接收转速控制指令用于调节驱动器转速。
优选的，所述无线对接装置为无线电对接装置或蓝牙对接装置。
与现有技术相比，采用了上述技术方案的水上运输器及其控制***，具有如下有益效果：
一、采用本实用新型的水上运输器，运输器在无海浪或无帆的情况下，可以通过驱动器转动螺旋桨为整个驱动器提供动力前进。
二、支架底部的水翼具有一定的迎角，在运输器前进时可以提供支架上升力，使浮力装置可以上升至水面上方，保证在高速行进时运输器80％的部分离开水面，减小水阻，提高推动效率和航行速度。
三、而本实用新型中的水上运输器控制***，其具有控制终端、无线对接装置和转速控制装置，可以通过控制终端对驱动器的转速进行远程遥控，对驱动器的转速进行控制(也可以控制其反转)，用于控制水上运输器的前进速度、制动和后退。而无线对接装置可以实现使用者的远程控制，使用者可以在岸边或船艇上对运输器进行控制。
附图说明
图1为本实用新型水上运输器及其实施例的结构示意图；
图2为本实施例中水上运输器控制***内模块的连接示意图。
附图标记：1、控制终端；2、动力源；3、浮力装置；5、支架；6、驱动器；7、螺旋桨；8、水翼；10、尾翼。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
实施例1：
如图1所示的一种水上运输器，包括动力源2、浮力装置3、支架5、水翼8、尾翼10和动力输出装置，
-浮力装置3，用于漂浮于水面或水面上方并对人或物进行承载；浮力装置3为密度小于水的平面板；
-动力输出装置，包括驱动器6和螺旋桨7，驱动器6固定于支架5上，驱动器6连接螺旋桨7，螺旋桨7固定于支架5并保持位于水面下方用于提供动力；
-动力源2，连接驱动器6，用于对驱动器6提供能量；
-支架5，连接浮力装置3和动力输出装置；
-水翼8，固定于支架5的底部，用于配合螺旋桨7高速移动为支架5提供上升力使浮力装置3离开并高于水面。
-尾翼10，位于水翼8后方，尾翼10迎角与水翼8迎角相反,用于提供平衡使运输器能够水平前进的尾翼10。
动力源2固定于浮力装置3内，将其浮出水面，最大限度降低水阻，使行进阻力更小。
如图2所示，为上述水上运输器的控制***，包括上述水上运输器、无线对接装置和另一用于控制该运输器的控制终端1(以下简称遥控器)。
无线对接装置包括无线发射器和无线接收器，发射器位于遥控器1中，接收器位于水上运输器上。
遥控器1可以生成转速控制指令，通过无线发射器将转速控制指令发送至无线接收器内，无线接收器将该转速控制指令转发至转速控制装置上，对驱动器6的功率进行控制，最终控制螺旋桨7的转速。
本实施例中的动力源2采用蓄电池，驱动器6为电机，蓄电池固定用于浮力装置3上，蓄电池连接电机。蓄电池2、无线接收器、转速控制装置等电路元气件均固定在浮力装置里面。
实施例2：
本实施例中动力源2为燃料存储装置，驱动器6为内燃机，燃料存储装置固定于浮力装置3上，燃料存储装置连接内燃机。转速控制装置通过控制内燃机的油门控制其功率，进而达到控制螺旋桨7转速的目的。
以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种水上运输器，其特征在于：包括动力源(2)、浮力装置(3)、支架(5)、水翼(8)和动力输出装置，
-浮力装置(3)，用于漂浮于水面或水面上方并对人或物进行承载；
-动力输出装置，包括驱动器(6)和螺旋桨(7)，驱动器(6)固定于支架(5)上，驱动器(6)连接螺旋桨(7)，螺旋桨(7)固定于支架(5)并保持位于水面下方用于提供动力；
-动力源(2)，连接驱动器(6)，用于对驱动器(6)提供能量；
-支架(5)，连接浮力装置(3)和动力输出装置；
-水翼(8)，固定于支架(5)的底部，用于配合螺旋桨(7)高速移动为支架(5)提供上升力使浮力装置(3)离开并高于水面。
2.根据权利要求1所述的水上运输器，其特征在于：所述水翼(8)后方设有用于提供平衡使运输器能够水平前进的尾翼(10)，尾翼(10)迎角与水翼(8)迎角相反。
3.根据权利要求1所述的水上运输器，其特征在于：所述动力源(2)为燃料存储装置，所述驱动器(6)为内燃机，燃料存储装置固定于浮力装置(3)上，燃料存储装置连接内燃机。
4.根据权利要求1所述的水上运输器，其特征在于：所述动力源(2)为蓄电池，所述驱动器(6)为电机，蓄电池固定用于浮力装置(3)上，蓄电池连接电机。
5.根据权利要求1所述的水上运输器，其特征在于：所述浮力装置(3)为密度小于水的平面板。
6.一种水上运输器的控制***，其特征在于：包括用于生成转速控制指令的控制终端和权利要求1-5任意一项所述的水上运输器，水上运输器设有转速控制装置，控制终端和遥控装置之间设有用于转速控制指令传输的无线对接装置，转速控制装置连接驱动器(6)用于接收转速控制指令用于调节驱动器(6)转速。
7.根据权利要求6所述的水上运输器的控制***，其特征在于：所述无线对接装置为无线电对接装置或蓝牙对接装置。
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2017
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