CN204821881U - 一种带有减震***的越野平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种带有减震***的越野平衡车，包括箱式车体、两个车轮、方向控制杆及控制器，所述车体包括下表面、侧壁及上表面，上表面上设置有两个脚踏板，所述车轮包括轮毂、轮胎及轮轴，所述轮毂内安装有轮毂电机，所述方向控制杆顶端安装有车把，所述车体内安装有减震***。当平衡车在行驶过程中遇到坑洼或凸起时，车轮产生颠簸甚至跳起，经减震***缓冲后，路面反冲力减小，站在车体上的驾驶者感受到的震动相对柔软舒适度大为增加。另外由于缓冲力的存在，驾驶平稳性增加，使驾驶者操作更精确、反应更迅速，避免了驾驶者因颠簸而身体摇晃，导致车体失控。

Description

一种带有减震***的越野平衡车

技术领域

本实用新型属于两轮平衡车领域，尤其涉及一种带有减震***的两轮越野平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制***，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持***的平衡。平衡车自2008年***由场馆里的警卫人员骑着作为巡逻时的代步工具出现在国人视线内后，便越来越多在电影、电视剧和娱乐节目里出现。

两轮平衡车其平衡容易掌握，操纵简单，短时间内便可学会。两轮平衡车又可分为城市版和越野版，越野版车轮较大，车体底盘高，更适合在野外或泥泞路上行驶。然而目前已有的越野版两轮平衡车缺少减震措施，行驶时颠簸感强烈。又由于颠簸，车轮的控制力较弱，使车辆的安全性和可靠性大打折扣，用户体验差。

实用新型内容

本实用新型针对上述的越野平衡车越少减震***而颠簸感强烈、操纵性差的技术问题，提出一种具有减震***的越野平衡车，由于车轮控制得到改善，车辆的安全性和可靠性得到提升，提高驾驶平顺性和精确性。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种带有减震***的越野平衡车，包括箱式车体、两个车轮、方向控制杆及控制器，所述车体包括下表面、侧壁及上表面，上表面上设置有两个脚踏板，所述车轮包括轮毂、轮胎及轮轴，所述轮毂内安装有轮毂电机，所述方向控制杆顶端安装有车把，所述车体内安装有减震***。

作为优选，所述左右侧壁上设置有轮轴通孔，两轮轴穿过轮轴通孔伸入车体中；所述减震***包括承重板及弹簧，所述承重板水平固定在轮轴上，所述承重板两端均固定有上弹簧和下弹簧，所述上弹簧上端固定在车体上表面，所述下弹簧下端固定在车体下表面，车体通过上下弹簧固定在轮轴上，并可以相对于轮轴上下运动。

作为优选，所述左右侧壁上设置有轮轴通孔，两轮轴穿过轮轴通孔伸入车体中；所述减震***包括减震器及套装在减震器上的减震弹簧，所述减震器下端固定在轮轴上，所述减震器上端固定在车体上表面。

作为优选，所述轮轴固定在车体左右侧壁上；所述减震***包括减震器及套装在减震器上的减震弹簧，所述减震器下端固定在车体下表面，所述减震器上端固定在车体上表面，所述车体上表面与车体侧壁之间连接有橡胶伸缩节。

作为优选，所述踏板上设置有防滑凸起。

作为优选，所述轮胎上设置有防滑花纹。

作为优选，所述车把上套有软质防滑橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：当平衡车在行驶过程中遇到坑洼或凸起时，车轮产生颠簸甚至跳起，经减震***缓冲后，路面反冲力减小，站在车体上的驾驶者感受到的震动相对柔软舒适度大为增加。另外由于缓冲力的存在，驾驶平稳性增加，使驾驶者操作更精确、反应更迅速，避免了驾驶者因颠簸晃动而身体摇晃，导致车体失控。

附图说明

图1为本实用新型越野平衡车的结构示意图；

图2为本实用新型减震***第一种实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型减震***第一种实施方式的剖视图；

图4为本实用新型减震***第二种实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型减震***第三种实施方式的结构示意图；

以上各图中：1、车体；11、上表面；111、脚踏板；12、侧壁；121、轮轴通孔；13、下表面；2、车轮；21、轮胎；22、轮毂；23、轮轴；3、方向控制杆；31、车把；4、减震***；41、承重板；42、上弹簧；43、下弹簧；44、减震器；45、减震弹簧。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例做具体说明。

实施例一：如图1-3所示，一种带有减震***的越野平衡车，包括箱式车体1、两个车轮2、方向控制杆3及控制器。所述车体1包括上表面11、侧壁12及下表面13，车体1内安装有减震***4，上表面11上设置有两个脚踏板111，左右侧壁12上设置有轮轴通孔121。所述车轮2包括轮胎21、轮毂22及轮轴23，所述轮毂22内安装有轮毂电机，两轮,23穿过轮轴通孔121伸入车体1中。所述减震***4包括承重板41及弹簧，承重板41水平固定在轮轴23上，位于车体1内。所述承重板41两端的上下两面分别固定有上弹簧42和下弹簧43，所述上弹簧42上端固定在车体1上表面11，所述下弹簧43下端固定在车体1下表面13，这样车体1便通过上下弹簧固定在轮轴23上，并可以相对于轮轴23上下运动。当车轮2在行驶过程中遇到坑洼或凸起时，车轮产生颠簸甚至跳起，经减震***4缓冲后，路面反冲力减小，站在车体上的驾驶者感受到的震动相对柔软舒适度大为增加。另外由于缓冲力的存在，驾驶平稳性增加，使驾驶者操作更精确、反应更迅速，避免了驾驶者因颠簸晃动而身体摇晃，导致车体失控。

越野平衡车主要野外或泥泞路上行驶，因此路面较滑，凹凸不平，操纵难度大。为了增加摩擦力，所述踏板111上设置有防滑凸起，轮胎21上设置有防滑花纹。所述车把31上套有软质防滑橡胶套，橡胶套较软可以在增加摩擦力的同时，保持舒适度。

实施例二：如图4所示，一种带有减震***的越野平衡车，包括箱式车体1、两个车轮2、方向控制杆3及控制器。所述车体1包括上表面11、侧壁12及下表面13，车体1内安装有减震***4，上表面11上设置有两个脚踏板111，左右侧壁12上设置有轮轴通孔121。所述车轮2包括轮胎21、轮毂22及轮轴23，所述轮毂22内安装有轮毂电机，两轮,23穿过轮轴通孔121伸入车体1中。所述减震***4包括减震器44及套装在减震器上的减震弹簧45，所述减震器44下端固定在轮轴23上，所述减震器44上端固定在车体上表面11。车体通过减震***4与车轮轮轴23连接起来，减震***4将车轮2的震动缓冲后传给驾驶者，使驾驶者驾驶舒适度大为增加。

实施例三：如图5所示，一种带有减震***的越野平衡车，包括箱式车体1、两个车轮2、方向控制杆3及控制器。所述车体1包括上表面11、侧壁12及下表面13，车体1内安装有减震***4，上表面11上设置有两个脚踏板111，所述轮轴23通过螺丝固定在车体左右侧壁12上。所述车轮2包括轮胎21、轮毂22及轮轴23，所述轮毂22内安装有轮毂电机，两轮轴23穿过轮轴通孔121伸入车体1中。所述减震***4包括减震器44及套装在减震器44上的减震弹簧45，所述减震器44下端固定在车体1下表面13，所述减震器44上端固定在车体1上表面11，车体上表面11与侧壁12之间为分离结构，上表面11与侧壁12之间橡胶伸缩节连接。车轮2与车体2通过螺丝连接，牢固度大为增加。减震***4固定在车体1下表面13，与实施例二相比，稳定性增加，更为安全。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种带有减震***的越野平衡车，其特征在于：包括箱式车体、两个车轮、方向控制杆及控制器，所述车体包括上表面、侧壁及下表面，上表面上设置有两个脚踏板，所述车轮包括轮毂、轮胎及轮轴，所述轮毂内安装有轮毂电机，所述方向控制杆顶端安装有车把，所述车体内安装有减震***。

2.根据权利要求1所述的带有减震***的越野平衡车，其特征在于：所述左右侧壁上设置有轮轴通孔，两轮轴穿过轮轴通孔伸入车体中；所述减震***包括承重板及弹簧，所述承重板水平固定在轮轴上，所述承重板两端均固定有上弹簧和下弹簧，所述上弹簧上端固定在车体上表面，所述下弹簧下端固定在车体下表面。

3.根据权利要求1所述的带有减震***的越野平衡车，其特征在于：所述左右侧壁上设置有轮轴通孔，两轮轴穿过轮轴通孔伸入车体中；所述减震***包括减震器及套装在减震器上的减震弹簧，所述减震器下端固定在轮轴上，所述减震器上端固定在车体上表面。

4.根据权利要求1所述的带有减震***的越野平衡车，其特征在于：所述轮轴固定在车体左右侧壁上；所述减震***包括减震器及套装在减震器上的减震弹簧，所述减震器下端固定在车体下表面，所述减震器上端固定在车体上表面，所述车体上表面与车体侧壁之间连接有橡胶伸缩节。

5.根据权利要求2-4任一项所述的带有减震***的越野平衡车，其特征在于：所述踏板上设置有防滑凸起。

6.根据权利要求5所述的带有减震***的越野平衡车，其特征在于：所述轮胎上设置有防滑花纹。

7.根据权利要求6所述的带有减震***的越野平衡车，其特征在于：所述车把上套有软质防滑橡胶套。