CN204818479U - 合金型材双面全自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种合金型材双面全自动焊接装置，在台面板的中间部位设有长条孔，在台面板的上方设有定位装置；在台面板的端部设有焊枪拖动机构，在焊枪拖动机构上设有焊枪翻转机构，焊枪翻转机构上设有可以上下翻转的焊枪，焊枪的喷嘴与长条孔的位置对应。该焊接装置将待作业部件一次定位后，完成相关的上面、下面焊接，提高了作业的效率，降低了劳动强度，改善了人员的作业环境，稳定了作业品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种合金型材双面全自动焊接装置，用于焊接具有一定角度的型材交界面的焊接。
背景技术
目前，铝合金、铝、铜的型材制品有着广泛的应用，尤其是铝合金型材，具有强度高，密度低，易成型，在建筑及装饰的门窗、幕墙等方面，仍不断拓展着使用的范围及空间。因此也产生了诸多结点的连接及固定的方法。
现有技术通常采用手工使用脉冲氩弧熔焊，此方法已经被广泛的用于各行各业。其缺点主要体现为效率低、劳动强度高，同时，因为是纯人工操作，因此对操作者有一定的技术水平的要求，成型产品的品质会因人而异，故品质不稳定，又因近距离被弧光辐射及长时间接触焊接产生的废气会对操作者有一定的伤害。
另外，还有一种技术方案是先将工件固定在一个金属平台上，使用MIG脉冲焊机在连接处缝隙的上部进行施焊，完成后，将半成品卸下翻转后，重新固定后进行另一面的施焊，两面焊接完成后，固定在另一台专机（专用机械）对焊成部件的下面进行多余焊肉的铣削清理，至此完成一个作业周期。其缺点为不能进行全位置焊接，一个作业周期至少要对部件移动两次或以上，效率相对要低，劳动强度大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种合金型材双面全自动焊接装置，该焊接装置将待作业部件一次定位后，完成相关的上面、下面焊接，提高了作业的效率，降低了劳动强度，改善了人员的作业环境，稳定了作业品质。
为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种合金型材双面全自动焊接装置，在台面板的中间部位设有长条孔，在台面板的上方设有定位装置；在台面板的端部设有焊枪拖动机构，在焊枪拖动机构上设有焊枪翻转机构，焊枪翻转机构上设有可以上下翻转的焊枪，焊枪的喷嘴与长条孔的位置对应。
所述的定位装置的结构为，在台面板上设有压紧架，压紧架内设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆末端设置铜质倒置U型结构的压紧部，且伸出至长条孔两侧。
所述的焊枪拖动机构的结构为，位于台面板端部的垂直基座板在竖直方向上设有竖直传动机构，垂直滑座通过竖直传动机构在垂直基座板上竖直滑动；在垂直滑座侧端面设有水平扁轨，水平扁轨上通过水平传动机构连接焊枪翻转机构。
所述的焊枪翻转机构的结构为，水平传动机构上活动连接翻转缸座，翻转缸座上通过翻转气缸上连接喷嘴竖直的焊枪。
所述的台面板的下方设有焊肉铣削清理机构，其结构为，在台面板长条孔的两侧分别设有铣削导轨，铣削导轨上滑动连接铣削电机滑板，铣削电机滑板上连接的铣削电机将动力传递给铣刀，且铣刀的位置与长条孔的位置对应。
所述的台面板上设有圆弧槽，圆弧槽的中心位于长条孔的中心线上，扇形的浮动基准块的下方设有定位滑块在圆弧槽内滑动，其中浮动基准块的扇形角为45°～120°。
所述的台面板下表面设有垂直于长条孔长度方向的方轨，方轨上通过微调机构连接焊枪拖动机构。
该合金型材双面全自动焊接装置采用定位装置对待焊型材进行定位，并通过焊枪拖动结构带动焊枪沿长条孔方向和竖直上下的运动，在焊枪拖动结构上设置焊枪翻转机构，从而达到焊枪上下翻转，实现对工件上下表面的焊缝分别焊接的目的。
所述的定位装置采用压紧架上的压紧气缸结构，并在活塞杆末端U形结构上分别设有铜质压紧部，防止作业过程中部件位移，同时还可通过压紧部的铜板，把焊机的负极可靠的与待作业部件连接，形成电流的回路。
所述的焊枪拖动机构采用竖直传动机构上设置水平传动机构，从而带动焊枪翻转机构竖直和水平方向运动。
所述的焊枪翻转机构为翻转气缸上连接喷嘴竖直的焊枪，从而控制焊枪可以上下翻转，实现焊枪分别焊接零件的上下表面。
在台面板下设置焊肉铣削清理机构，从而通过铣刀的直线运动铣削清理焊接点完成后零件上多余焊肉。
所述的台面板上设有圆弧槽，带焊接型材通过浮动基准块进行角度的限位，从而保证焊缝的连接。
所述的焊枪拖动机构通过方轨与台面板滑动连接，从而达到焊枪可在焊缝上纵向微调的目的。
附图说明
图1为合金型材双面全自动焊接装置的俯视图。
图2为合金型材双面全自动焊接装置的侧视图（去掉定位装置）。
图3为合金型材双面全自动焊接装置的主视图（去掉焊枪拖动机构和焊枪拖动机构）。
图4为焊枪翻转机构的结构示意图。
图5为合金型材双面全自动焊接装置显示底部的轴测图（去掉焊枪拖动机构）。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种合金型材双面全自动焊接装置，在台面板1的中间部位设有长条孔2，在台面板1的上方设有定位装置10；在台面板1的端部设有焊枪拖动机构20，在焊枪拖动机构20上设有焊枪翻转机构30，焊枪翻转机构30上设有可以上下翻转的焊枪4，焊枪4的喷嘴与长条孔2的位置对应。通过焊枪拖动机构，带动焊枪的水平和竖直的行走，并通过焊枪翻转机构控制焊枪的上下翻转。
所述的定位装置10的结构为，在台面板1上设有压紧架11，压紧架11内设有压紧气缸12，压紧气缸12的活塞杆末端设置铜质倒置U型结构的压紧部13，且伸出至长条孔两侧。通过压紧装置对焊接型材进行定位，同时其上的铜质倒置U型结构的压紧部把焊机的负极可靠的与待作业部件连接，形成电流的回路。
所述的焊枪拖动机构20的结构为，位于台面板端部的垂直基座板21在竖直方向上设有竖直传动机构22，垂直滑座25通过竖直传动机构22在垂直基座板21上竖直滑动；在垂直滑座25侧端面设有水平扁轨24，水平扁轨24上通过水平传动机构23连接焊枪翻转机构30。传动机构22和水平传动机构23都是采用电机和丝杠的传动方式，通过PLC程序控制，可以准确对焊枪进行定位。
所述的焊枪翻转机构30的结构为，水平传动机构23上活动连接翻转缸座31，翻转缸座31上通过翻转气缸31上连接喷嘴竖直的焊枪4。
所述的台面板1的下方设有焊肉铣削清理机构40，其结构为，在台面板1长条孔2的两侧分别设有铣削导轨41，铣削导轨41上滑动连接铣削电机滑板42，铣削电机滑板42上连接的铣削电机将动力传递给铣刀43，且铣刀43的位置与长条孔2的位置对应。其中铣削电机滑板42也可以设定纵向的滑动，以调节铣刀在长条孔宽度上的位置。
所述的台面板1上设有圆弧槽5，圆弧槽5的中心位于长条孔2的中心线上，扇形的浮动基准块6的下方设有定位滑块在圆弧槽5内滑动，其中浮动基准块6的扇形角为45°～120°。浮动基准块6通常采用90°角结构，从而焊接型材垂直边的焊接，也可以采用自定义角度，焊接类型广泛，使用更方便。
所述的台面板1下表面设有垂直于长条孔2长度方向的方轨3，方轨3上通过微调机构26连接焊枪拖动机构20。该结构用来调节焊枪在长条孔宽度方向的位置，以保证与焊缝在一条直线上。
其工作过程为：将待焊接的合金型材放置在浮动基准块6的两侧，并在浮动基准块6的前端摆好所要焊接的缝隙的状态，并且待焊接缝隙位于台面板1的长条孔中心轴线上方，通过控制机构控制竖直传动机构22和水平传动机构23，来调整焊枪翻转机构30中焊枪4的位置，然后启动焊枪，进行一边水平行走一边焊接的过程；当上表面焊接结束后，焊枪翻转机构30的翻转气缸32动作，使焊枪4翻转，再次控制水平传动机构23带动焊枪4再次水平行走，完成型材下表面的焊接，然后启动焊肉清理机构40，沿焊缝行走，并通过铣刀43对多余的焊肉进行清理。
Claims (7)
1.一种合金型材双面全自动焊接装置，其特征在于：在台面板（1）的中间部位设有长条孔（2），在台面板（1）的上方设有定位装置（10）；在台面板（1）的端部设有焊枪拖动机构（20），在焊枪拖动机构（20）上设有焊枪翻转机构（30），焊枪翻转机构（30）上设有可以上下翻转的焊枪（4），焊枪（4）的喷嘴与长条孔（2）的位置对应。
2.如权利要求1所述的合金型材双面全自动焊接装置，其特征在于：所述的定位装置（10）的结构为，在台面板（1）上设有压紧架（11），压紧架（11）内设有压紧气缸（12），压紧气缸（12）的活塞杆末端设置铜质倒置U型结构的压紧部（13），且伸出至长条孔两侧。
3.如权利要求1所述的合金型材双面全自动焊接装置，其特征在于：所述的焊枪拖动机构（20）的结构为，位于台面板端部的垂直基座板（21）在竖直方向上设有竖直传动机构（22），垂直滑座（25）通过竖直传动机构（22）在垂直基座板（21）上竖直滑动；在垂直滑座（25）侧端面设有水平扁轨（24），水平扁轨（24）上通过水平传动机构（23）连接焊枪翻转机构（30）。
4.如权利要求1或3所述的合金型材双面全自动焊接装置，其特征在于：所述的焊枪翻转机构（30）的结构为，水平传动机构（23）上活动连接翻转缸座（31），翻转缸座（31）上通过翻转气缸（31）上连接喷嘴竖直的焊枪（4）。
5.如权利要求1所述的合金型材双面全自动焊接装置，其特征在于：所述的台面板（1）的下方设有焊肉铣削清理机构（40），其结构为，在台面板（1）长条孔（2）的两侧分别设有铣削导轨（41），铣削导轨（41）上滑动连接铣削电机滑板（42），铣削电机滑板（42）上连接的铣削电机将动力传递给铣刀（43），且铣刀（43）的位置与长条孔（2）的位置对应。
6.如权利要求1所述的合金型材双面全自动焊接装置，其特征在于：所述的台面板（1）上设有圆弧槽（5），圆弧槽（5）的中心位于长条孔（2）的中心线上，扇形的浮动基准块（6）的下方设有定位滑块在圆弧槽（5）内滑动，其中浮动基准块（6）的扇形角为45°～120°。
7.如权利要求1所述的合金型材双面全自动焊接装置，其特征在于：所述的台面板（1）下表面设有垂直于长条孔（2）长度方向的方轨（3），方轨（3）上通过微调机构（26）连接焊枪拖动机构（20）。
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