CN204811704U - 一种饺子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品自动化生产领域，特别涉及一种饺子机，包括注馅机构，面皮工位变换机构，包饺子机构。本实用新型通过简单的齿轮连续传动配合实现多组饺子的包合动作，一次可进行多组加工，结构简单，可靠高效，加工过程实行双工位制，其中一个工位在包饺子加工的同时另一个工位可以进行面皮布置，这样的同步工作大大提高加工效率。

Description

一种饺子机

技术领域

本实用新型涉及食品自动化生产领域，特别涉及一种饺子机。

背景技术

饺子是中华民族的传统美食，很多人非常喜爱，然而当下是一个忙碌的时代，人们往往都没太多时间来自己包饺子，绝大多数会通过购买加工好的饺子来解自己一时之馋，所以就需要饺子加工的企业来满足人们需求，但是饺子制作过复杂，人力要求过高，生产效率很低，所以企业工厂都很需要一种节省人力，并且提高饺子生产效率的方案。

目前国内外饺子机机构复杂，体型巨大，能源消耗过高，机构复杂同时也带来加工过程中的各类问题频频出现。专利文献CN103401477A（公告日为2013年11月20日）给出了一种零能耗独立电力全自动包子饺子机，它是采用“逐级相互给力和循环补能恒动的逐力恒动原理”，实现了恒动运动作业。该包子饺子机是一种不需要外接电能的、能自身产生持久机械能和电力的、永不停电的、最完善的零能耗独立电力全自动包子饺子机。同时还能向其它家用电器输送电力。它是由包子饺子机逐力恒动动力电力机舱、逐力恒动动力***、减速控制动力机、发动机、发电机、超容蓄电池和风机组成。包子饺子机逐力恒动动力电力机舱由恒动动力装置内套、恒动机体外壳前板、法兰盘、恒动机体外壳后盖、逐力恒动连接轴杆、耐高温型轴向稀土强磁体、逐级磁向动力与多级若干组动力源装置盘、径向永磁高频磁体、空气交换透气罩、整体机座固定支架等构成。该包子饺子机虽然效果好，但结构复杂。

专利文献CN102726671A（公告日为2012年10月7日）给出了一种多功能全自动饺子机，包括有机架、轧皮机构、面皮输送带、冲皮输送机构、下馅装置、合模装置、环绕式间歇转动饺子成型模板、饺子推进器、摆盘输送机构、摆盘机构、间歇驱动装置、电器控制箱及步进电机，所述机架左端设有轧皮机构，所述轧皮机构包括一、二、三级压面辊，所述三级压面辊前端设有面皮输送带，所述面皮输送带下设置有冲皮输送机构，所述冲皮输送机构的末端左下方设置有面皮卷绕架，所述冲皮输送机构前端设置有下馅装置，所述下馅装置前侧设置有合模装置，所述冲皮输送机构、下馅装置及合模装置下部设有环绕式间歇转动饺子成型模板，所述合模装置前端设置有摆盘输送机构，所述摆盘输送机构前端设有摆盘机构，所述机架上右侧设有电器控制箱，所述电器控制箱内设有PLC控制线路，所述电器控制箱上设有控制板，所述控制板上设有触摸显示屏，其特征在于：所述冲皮输送机构包括有两平行支架，所述两平行支架两端分别转动安装有同步轴，所述其中一同步轴由电机驱动，两端同步轴上绕有闭合的同步带，所述同步轴两端周向上分别等距的布设有同步销，所述同步带两侧边缘上相应的开设有与同步销相配合的同步销孔，所述同步带长度方向均匀的开有多个等距排布的落料孔，各个位于同步带上侧的落料孔与其下方的落料孔竖直方向相正对，所述两平行支架外侧固定安装有安装座，安装座上竖向滑动导向配合有冲料杆，所述冲料杆下端连接有冲头固定板，所述冲头固定板下端固定安装有与同步带横向的落料孔相对应的冲头，同步带下方的两平行支架之间固定安装有与冲头相对应的切料凹模板，所述环绕式间歇饺子成型模位于冲皮输送机构的前下方，所述环绕式间歇式饺子成型模包括数个饺子成型模，所述饺子成型模包括有移动模板、固定模板和顶出模板，所述移动模板纵向方向上开有若干凹槽，所述凹槽槽底开有穿孔，所述穿孔两侧凹槽上布设有横向排布的数个倾斜凸筋，所述倾斜凸筋从上端部至下端部截面积逐渐变窄，所述固定模板上固定安装有与凹槽相对应的成型模，所述成型模有中空的腔体，所述成型模可在穿孔中移动，所述固定模板与移动模板之间通过导柱、导套滑动连接，且其间压装有弹簧，所述固定模板下方旋合有带螺纹的顶出板导柱，所述顶出板导柱另一端通过顶出板导套滑动安装在顶出模板上，在固定模板和顶出模板之间的顶出板导柱上安装有弹簧，在顶出模板上相对成型模的位置固定安装有前端带顶出板的顶出杆，所述顶出板与穿孔相匹配并能在其间做上下运动，所述冲皮输送机构前端设置有下馅装置，所述下馅装置包括有下馅料桶，下馅料桶底部支撑有支架杆，所述下馅料桶底部成圆弧状，所述下馅料桶下部侧壁安装有间歇性转动轴，所述间歇性转动轴上等距固定连接有若干L形拨馅板，所述下馅料桶内底部开设有与L形拨馅板相对应的进料通道，所述位于进料通道末端的下馅料桶侧壁上开有出料口，所述下馅料桶底部外壁上安装有下馅管支座，下馅管支座侧壁上开有与出料口相对应的进料口，所述下馅管支座上开有与L形拨馅板相对应的竖向的下馅管通孔，所述下馅管通孔中滑动安装有下馅管，所述下馅管与进料口相对应的位置开设有下馅管进料口，所述下馅管中滑动安装有下馅顶杆，所述下馅管之间通过下馅管连扳进行固定，所述下馅顶杆通过下馅杆支架进行固定，在下馅管连扳和下馅杆支架上均连接有移动拉杆，所述下馅装置前端设置有合模装置，所述合模装置，包括有一模板，所述模板上连接有可带动模板做上下运动的驱动杆，所述模板底面对称安装有一对直线驱动装置，所述直线驱动装置前端均滑动连接有合模成型器半模，所述合模成型器半模底面均开有若干饺体容腔，所述两侧的合模成型器半模上饺体容腔的上方内侧设置有相匹配的凸起、凹腔，所述模板底面两侧设有高度限位板，高度限位板下端可移动压于所述饺子成型模的移动模板上，所述合模装置靠近摆盘输送机构一侧的模板侧安装有饺子推进器，所述冲皮输送机构的冲皮动作、下馅装置的下馅动作及合模装置的模板移动均由间歇驱动装置实现，所述间歇驱动装置为凸轮连杆结构。

可以看出，现有饺子机的这种生产方式，要么生产速度慢、自动化程度不高，要么机器庞大故障多，维护困难，产能低而且成本高。

发明内容

本实用新型针对以上缺点立足于解决上述在饺子加工过程中所出现的种种问题，提出了一种全新的饺子机，该饺子机结构简单、成本低、效率高并且节能低耗。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术手段解决：一种饺子机，包括注馅机构，面皮工位变换机构，包饺子机构，其特征在于，所述注馅机构由压块，馅箱，多个出馅口从上倒下依次安装组成，压块和馅箱安装在面皮托架上，两两间可相对运动，压块与面皮托架之间安装驱动元件，馅箱与面皮托架间安装驱动元件；面皮工位变换机构由面皮托盘安装在面皮托架上组成，面皮托盘上有两个工位，并有多个面皮成型孔，面皮成型孔的位置关系与出馅口的位置关系一一对应，面皮托盘与面皮托架之间可相对运动，两者间安装驱动元件；包饺子机构安装在面皮工位变换机构下方，抓手有多组，组数与位置关系与面皮成型孔一一对应，每组由一对抓手头安装在组轴上，组轴穿过组孔并与齿轮沿轴向链接，所有齿轮依次啮合连续传动，基座上安装齿条，齿条穿过孔与依次啮合齿轮最外端的两个齿轮啮合，抓手固定挡板安装在基座上，之间可相对运动并安装驱动元件，基座与面皮托架的位置相对固定。

进一步地，出馅口底部出馅处圆滑无棱角。

进一步地，压块和馅箱之间紧密配合。

进一步地，面皮成型孔为非圆形，内圈为不规则波浪形，且表面圆滑无棱角。

进一步地，抓手头头部为圆弧状，合并时内部留有盛放饺子的空间。

进一步地，各类相对运动均采用滑动配合机构来实现。滑动配合机构的结构类型选为精密的滑道或者轴筒配合。

进一步地，各类相对运动均为直线运动。各类相对运动的驱动可采用直线电机、气缸、齿轮齿条、滑轮或者丝杠传动。

本实用新型通过通过简单的齿轮连续传动配合实现多组饺子的包合动作，一次可进行多组加工，结构简单，可靠高效，加工过程实行双工位制，其中一个工位在包饺子加工的同时另一个工位可以进行面皮布置，这样的同步工作大大提高加工效率。

附图说明

接下来结合附图对本实用新型进行进一步说明。

附图1为本实用新型饺子机的装配图；

附图2为本实用新型饺子机的总拆解图；

附图3为本实用新型饺子机的注馅机构拆解图；

附图4为本实用新型饺子机的面皮工位变换机构装配图；

附图4为本实用新型饺子机的包饺子抓手结构装配图；

附图5为本实用新型饺子机的抓手装配图；

附图6为本实用新型饺子机的抓手固定挡板装配图；

附图7为本实用新型饺子机的抓手与基座装配关系图；

附图8为本实用新型饺子机的基座上安装齿条的示意图。

图中：1、注馅机构，2、面皮工位变换机构，3、包饺子机构。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明，显然，所述的实施例仅仅是本实用新型的本分实施例。

参见附图1、2、3所示的一种饺子机，包括注馅机构1，面皮工位变换机构2，包饺子机构3，所述注馅机构1由压块101，馅箱103，多个出馅口104从上倒下依次安装组成，压块101从馅箱103上部压入馅箱103内，压块101与馅箱103之间的相对运动主要是为了将加在馅箱103内的馅从出馅口104挤出。压块101和馅箱103均通过导杆102、105与面皮托架202相连，并且可相对滑动，导杆102、105另一端与气缸203相连，气缸外壳与面皮托架202固结在一起，这样就可以通过气缸来带动压块101，馅箱103上下运动，出馅口104底部出馅处要设计的圆滑无棱角，防止下压时划破面皮。

参见图4，面皮工位变换机构2由面皮托盘201安装在面皮托架202上组成，面皮托盘201安装有滑轮205，滑轮205与滑道206配合可以使面皮托盘201在面皮托架202上来回运动以达到变换工位的目的，这里面皮托盘201和面皮托架202采用气动链接，气缸固定在面皮托架202上。面皮托盘201上有两个工位，并有多个面皮成型孔203，面皮成型孔203的位置关系与出馅口104的位置关系一一对应。面皮成型孔204内圈为不规则波浪形，这样可以使面皮压入形成凹槽且面皮边缘包合部分有褶皱产生。面皮成型孔204表面圆滑无棱角，防止面皮在压入成型的过程中破损。

参见附图5、6、7、8包饺子机构3安装在面皮工位变换机构2下方，抓手302有多组，组数与位置关系与面皮成型孔203一一对应，每组由一对抓手头310安装在组轴305上，组轴305穿过组孔306并与齿轮304沿轴向链接，所有齿轮304依次啮合连续传动，这样的连续啮合方式可以保证相邻的抓手头相对转动，以实现抓合动作。基座303上安装齿条309，齿条309穿过孔307与依次啮合齿轮304最外端的两个齿轮啮合，抓手固定挡板301安装在基座303上，之间可相对运动，并通过气缸来控制它们之间的相对运动，将气缸安装在基座303上，气缸导杆安装在抓手机构上。通过上述传动组合，仅仅通过气缸可以直接控制抓手上下和开合运动。抓手头310在包合面皮后应给饺子留下空间，所以抓手头310的头部设置成弯曲状，饺子包好后可以直接拽拉下来（参见图6）。基座303要与面皮托架202的位置相对固定防止工位不精准。

需要强调的是，一次加工所包的饺子数量可以根据需求进行设计，但需要考虑到材料强度刚度，以免由加工量引起的饺子加工精度下降。

以上注馅机构1、面皮工位变换机构2以及包饺子机构3装配完毕后便可进行注馅加工，

面皮成型和包饺子了。将饺子馅加入馅箱103内，盖上压块101，将压块101与驱动气缸203链接。工位调整好，将出馅口104与面皮成型孔204对准。包饺子装置3的抓手机构处于最低处，这时抓手也是处于打开状态。此时，包饺子机初始状态已经完成。开动电源，压块101与馅箱103在气缸的带动下同时下移，出馅口104将铺在面皮托盘201上的面皮压入面皮成型孔204，这是料箱103上移，饺子馅从出馅口104挤到面皮形成的凹槽内，抓手机构上移同时抓手头310合并将面皮包好，然后抓手机构向下移动将包好的饺子从面皮托盘201下方拉出。拉出的过程中抓手头310同时会长开，包好的饺子就会落入回收箱。在包饺子过程进行同时，另一工位进行面皮平铺动作，当其中一个工位完成一次包饺子后，便可马上变换工位进行下一组饺子加工。

应理解，实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种饺子机，包括注馅机构（1），面皮工位变换机构（2），包饺子机构（3），其特征在于，所述注馅机构（1）由压块（101），馅箱（103），多个出馅口（103）从上倒下依次安装组成，压块（101）和馅箱（103）安装在面皮托架（202）上，两两间可相对运动，压块（101）与面皮托架（202）之间安装驱动元件，馅箱（103）与面皮托架（202）间安装驱动元件；面皮工位变换机构（2）由面皮托盘（201）安装在面皮托架（202）上组成，面皮托盘（201）上有两个工位，并有多个面皮成型孔（203），面皮成型孔（203）的位置关系与出馅口（103）的位置关系一一对应，面皮托盘（201）与面皮托架（202）之间可相对运动，两者间安装驱动元件；包饺子机构（3）安装在面皮工位变换机构（2）下方，抓手（302）有多组，组数与位置关系与面皮成型孔（203）一一对应，每组由一对抓手头（310）安装在组轴（305）上，组轴（305）穿过组孔（306）并与齿轮（304）沿轴向链接，所有齿轮（304）依次啮合连续传动，基座（303）上安装齿条（309），齿条（309）穿过孔（307）与依次啮合齿轮（304）最外端的两个齿轮啮合，抓手固定挡板（301）安装在基座（303）上，之间可相对运动并安装驱动元件，基座（303）与面皮托架（202）的位置相对固定。

2.根据权利要求1所述一种饺子机，其特征在于，所述出馅口（103）底部出馅处圆滑无棱角。

3.根据权利要求1所述一种饺子机，其特征在于，所述压块（101）和馅箱（103）之间紧密配合。

4.根据权利要求1所述一种饺子机，其特征在于，所述面皮成型孔（203）为非圆形，内圈为不规则波浪形，且表面圆滑无棱角。

5.根据权利要求1所述一种饺子机，其特征在于，所述抓手头（310）头部为圆弧状，合并时内部留有盛放饺子的空间。

6.根据权利要求1所述一种饺子机，其特征在于，所述各类相对运动均采用滑动配合结构。

7.根据权利要求1所述一种饺子机，其特征在于，所述各类相对运动均为直线运动。