CN204772077U - 自动换砂纸机的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为有关一种自动换砂纸机的结构，主要结构包括一供存放及输出至少一砂纸的承载装置、至少一设于该承载装置一侧并得以伸缩动作的换砂件、一形成于该换砂件一侧的固定部、及至少一设于该换砂件一侧的卸除件。借上述结构，用户只要将本实用新型结合机械化的磨砂设备，使磨砂设备在需替换砂纸时，透过可伸缩动作的换砂件，令砂纸被固定部卡固于承载装置一侧，然后移开磨砂设备即可将砂纸与磨砂设备分离，接着磨砂设备于承载装置处补充新砂纸，同时卸除件将用毕的砂纸卸除。借此，将换砂纸的动作完全自动化，并依此换砂动作省下砂纸成本。

Description

自动换砂纸机的结构

技术领域

本实用新型为提供一种自动换砂纸机的结构，尤指一种无需仰赖人力且可快速准确的进行自动更换砂纸动作的自动换砂纸机的结构。

背景技术

按，在工业上常以研磨来进行加工的方法中，利用涂敷或压嵌在研磨器具上的磨料，通过研磨器具与对象在一定压力下的相对运动，对对象的加工表面进行加工，以提高对象表面光洁度或平滑度，达到生产和应用的要求。而随着机械化、自动化的普及，通常利用机器人对工件进行打磨，其中用于打磨的砂纸，于使用一定时间后，需要进行更换，避免降低打磨质量，而更换动作通常采用人力将砂纸从机器人的打磨工具上撕扯下来，再换上新的砂纸。然，人为作业方式浪费人力、效率低，且存有一定的安全隐忧。

然上述更换砂纸的操作方式，为确实存在下列问题与缺失尚待改进：

一、需要以人力将砂纸从打磨工具上取下，而降低工作效率、浪费人力资源、同时增加作业过程的危险性。

二、为了方便机器人自动取、放砂纸，会在砂纸***预留部份空间，导致砂纸成本的浪费。

是以，要如何解决上述习用的问题与缺失，即为本实用新型的申请人与从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在者。

实用新型内容

故，本实用新型的设计人有鉴于上述缺失，乃搜集相关资料，经由多方评估及考虑，并以从事于此行业累积的多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种将更换砂纸动作完全自动化，且可同时降低砂纸成本及人力成本的自动换砂纸机的结构的实用新型专利者。

本实用新型的主要目的在于：利用简单的结构进行自动化的换砂纸作业，节省所需的人事成本及砂纸的材料成本。

为达上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动换砂纸机的结构，包含：

一承载装置，供存放及输出至少一砂纸；

至少一设于该承载装置一侧并得以伸缩动作的换砂件；

一形成于该换砂件一侧的固定部，供卡固该砂纸；

至少一设于该换砂件一侧的卸除件，供释放该砂纸。

进一步，该砂纸上界定一镂空部。

进一步，该换砂件上界定一得以穿设该镂空部的伸缩臂，供连动该固定部。

进一步，更包含一机械手臂，由该承载装置拿取该砂纸，而由该换砂件卸除该砂纸。

进一步，该机械手臂具有一黏合部，供黏取该砂纸。

进一步，该承载装置上具有至少一送料盘，将该砂纸顶高。

进一步，该承载装置更包含一动力装置，与该承载装置、该换砂件及该卸除件配合动作。

进一步，该动力装置为气动装置。

当使用者欲进行磨砂设备的砂纸的替换作业时，只要将磨砂设备上的砂纸穿设于换砂件，借换砂件的伸缩动作带动其端处的固定部，使砂纸从磨砂设备上剥离并卡固于承载装置一侧，接着换砂件再次伸出、解除固定部的固定效果，并透过卸除件将砂纸从换砂件上吹离或震离，即可取代过去以人工撕扯换砂纸的动作，且磨砂设备的砂纸卸除完毕后，只要再回到承载装置处便可补充新的砂纸，使砂纸的替换、补充动作完全自动化，而提升作业效率、节省人事成本，更增加工作安全性。

借由上述技术，可针对习用更换砂纸的操作方式所存在的无法完全自动化、浪费人力成本、工作效率较低、及砂纸体积较大或成本较高的问题点加以突破，达到上述优点的实用进步性。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的局部结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的实施示意图（一）；

图3为本实用新型较佳实施例的动作示意图（一）；

图4为本实用新型较佳实施例的动作示意图（二）；

图5为本实用新型较佳实施例的动作示意图（三）；

图6为本实用新型较佳实施例的实施示意图（二）。

【符号说明】

承载装置1送料盘11

卸除件12换砂件2

固定部21伸缩臂22

动力装置3机械手臂4

黏合部41砂纸5

镂空部51。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及构造，兹绘图就本实用新型较佳实施例详加说明其特征与功能如下，俾利完全了解。

请参阅图1至图6所示，为本实用新型较佳实施例的局部结构示意图、实施示意图（一）、动作示意图（一）、动作示意图（二）、动作示意图（三）及实施示意图（二），由图中可清楚看出本实用新型包括：

一承载装置1，供存放及输出至少一砂纸5，该砂纸5上界定一镂空部51；

至少一设于该承载装置1上的送料盘11，将该砂纸5顶高；

至少一设于该承载装置1一侧并得以伸缩动作的换砂件2，该换砂件2上界定一得以穿设该镂空部51的伸缩臂22；

一形成于该换砂件2一侧的固定部21，透过该伸缩臂22的连动而卡固该砂纸5；

至少一设于该换砂件2一侧的卸除件12，供释放该砂纸5；

上述承载装置1更包含一动力装置3，与该承载装置1、该换砂件2及该卸除件12配合动作，其中该动力装置3为气动装置；

一机械手臂4，由该承载装置1拿取该砂纸5，而由该换砂件2卸除该砂纸5，且该机械手臂4具有一黏合部41，供黏取该砂纸5。

借由上述的说明，已可了解本技术的结构，而依据这个结构的对应配合，更达到可将砂纸5更换作业全面自动化、减少人事成本、提升工作效率、增加作业安全性、降低砂纸5成本等优势，而详细的解说将于下述说明：

当使用者将机械手臂4运用于磨砂设备中时，对工件进行打磨的动作已经几乎自动化，但在习用作业中，打磨作业的过程仍必须要由人工进行砂纸5的替换，故本实用新型将该机械手臂4结合自动换砂纸5的动作，即可完成全面自动化的目的。首先，如图2、图3所示，让机械手臂4上的砂纸5对准换砂件2，并以砂纸5的镂空部51穿设换砂件2的伸缩臂22，然后令机械手臂4的高度微微向上提升，接着利用动力装置3（本实施例以汽缸为代表）让换砂件2向内收缩，使换砂件2端处的固定部21因伸缩臂22的连动而向承载装置1的侧壁移动（如图4所示），在此同时，因砂纸5的中心已偏离，使固定部21得以抵触到砂纸5，而让砂纸5剥离机械手臂4，或利用固定部21将砂纸5夹持于承载装置1的侧壁，以确保机械手臂4离开时得与砂纸5分离。此时，旧的砂纸5在换砂件2伸长的同时，解除固定部21的卡掣动作，再以卸除件12吹开该砂纸5，而机械手臂4则可同时移动到承载装置1处准备拿取新的砂纸5，当承载装置1的送料盘11向上顶高砂纸5时，机械手臂4即可利用黏合部41拿取新的砂纸5，而如此便完成砂纸5的自动更换作业。

另外，因砂纸5的拿取与剥离都不会用到夹取的动作，而是透过黏合部41及固定部21作业，故有别于习用的砂纸5，不需要在砂纸5的***预留机械手臂4的夹设宽度，也因此，砂纸5的有效利用面积得以最大化，而降低砂纸5的制造成本。

故，请参阅全部附图所示，本实用新型使用时，与习用技术相较，着实存在下列优点：

一、砂纸5更换动作全面自动化，具有较高的作业效率及较安全的作业流程，同时节省所需的人事成本。

二、砂纸5的纸材利用率较高，可降低砂纸5的制造成本。

惟，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，故举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内，合予陈明。

Claims (8)

1.一种自动换砂纸机的结构，其特征在于，包含：

一供存放及输出至少一砂纸的承载装置；

至少一设于该承载装置一侧并得以伸缩动作的换砂件；

一形成于该换砂件一侧的供卡固该砂纸的固定部；

至少一设于该换砂件一侧的供释放该砂纸的卸除件。

2.如权利要求1所述的自动换砂纸机的结构，其特征在于：该砂纸上界定一镂空部。

3.如权利要求2所述的自动换砂纸机的结构，其特征在于：该换砂件上界定一得以穿设该镂空部且供连动该固定部的伸缩臂。

4.如权利要求1所述的自动换砂纸机的结构，其特征在于：更包含一机械手臂，由该承载装置拿取该砂纸，而由该换砂件卸除该砂纸。

5.如权利要求4所述的自动换砂纸机的结构，其特征在于：该机械手臂具有一供黏取该砂纸的黏合部。

6.如权利要求1所述的自动换砂纸机的结构，其特征在于：该承载装置上具有至少一将该砂纸顶高的送料盘。

7.如权利要求1所述的自动换砂纸机的结构，其特征在于：该承载装置更包含一动力装置，与该承载装置、该换砂件及该卸除件配合动作。

8.如权利要求7所述的自动换砂纸机的结构，其特征在于：该动力装置为气动装置。