CN204770284U - 四轴冲压机械手 - Google Patents
四轴冲压机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204770284U CN204770284U CN201520502288.2U CN201520502288U CN204770284U CN 204770284 U CN204770284 U CN 204770284U CN 201520502288 U CN201520502288 U CN 201520502288U CN 204770284 U CN204770284 U CN 204770284U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- utility
- model
- frame
- turning arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title abstract 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，特指一种四轴冲压机械手；本实用新型包括机架，机架纵向安装有升降臂，升降臂上端横向安装有旋转臂，旋转臂内安装有伸缩臂，伸缩臂的前端安装有旋转盘，机架旁配设有配电箱；本实用新型可以产生：由升降臂带动升降、由旋转臂带动水平旋转、由伸缩臂带动水平位移、由旋转盘带动定点旋转的四轴运动，送料速度快、设备投入成本低、不占空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特指一种四轴冲压机械手。
背景技术
在机械冲压行业，物品送料基本上都是采用水平送料的运作方式，这些送料装置功能单一、送料速度慢，而且还要配置多台送料设备，一方面增加了企业的设备投入成本，另一方面也占用很大的生产空间来放置这些设备，给生产带来不便。
因此，基于上述现有的机械手的缺陷，需要对现有的机械手进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种四轴冲压机械手，该四轴冲压机械手解决了现有的机械手所存在的：功能单一、送料速度慢、设备投入成本高、占空间等缺陷。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
四轴冲压机械手，包括机架，机架纵向安装有升降臂，升降臂上端横向安装有旋转臂，旋转臂内安装有伸缩臂，伸缩臂的前端安装有旋转盘，机架旁配设有配电箱。
升降臂从机架内穿出，旋转臂套设于中轴上，升降臂呈管状，中轴套设于升降臂内。
伸缩臂穿设于旋转臂内。
旋转臂安装有驱动伸缩臂移动的电机。
旋转臂安装有驱动旋转盘旋转的电机。
本实用新型的有益效果在于：可以产生：由升降臂带动升降、由旋转臂带动水平旋转、由伸缩臂带动水平位移、由旋转盘带动定点旋转的四轴运动，送料速度快、设备投入成本低、不占空间，在机械冲压行业，可以大大提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
见图1，本实用新型四轴冲压机械手包括：机架1、旋转臂2、伸缩臂3、旋转盘4、配电箱5。
本实用新型机架1纵向安装有升降臂，升降臂上端安装有旋转臂2，旋转臂2可以绕升降臂水平旋转，旋转臂2内安装有伸缩臂3，伸缩臂3相对旋转臂2可以伸缩，从旋转臂2内伸出或缩回，伸缩臂3的前端安装有旋转盘4，旋转盘4位于伸缩臂3的下方，旋转盘4可以水平旋转，机架1旁配设有配电箱5。
升降臂从机架1内穿出，旋转臂2套设于中轴上，升降臂呈管状，中轴套设于升降臂内。
伸缩臂3穿设于旋转臂2内。
旋转臂2安装有驱动伸缩臂3移动的电机，以及驱动旋转盘4旋转的电机。
本实用新型由旋转盘4接触待加工物品，物品可以产生：由升降臂带动升降、由旋转臂2带动水平旋转、由伸缩臂3带动水平位移、由旋转盘4带动定点旋转的四轴运动，在机械冲压行业，可以大大提高生产效率。
本实用新型送料速度快、设备投入成本低、不占空间。
当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (5)
1.四轴冲压机械手，包括机架，其特征在于：机架纵向安装有升降臂，升降臂上端横向安装有旋转臂，旋转臂内安装有伸缩臂，伸缩臂的前端安装有旋转盘，机架旁配设有配电箱。
2.根据权利要求1所述的四轴冲压机械手，其特征在于：升降臂从机架内穿出，旋转臂套设于中轴上，升降臂呈管状，中轴套设于升降臂内。
3.根据权利要求1所述的四轴冲压机械手，其特征在于：伸缩臂穿设于旋转臂内。
4.根据权利要求1所述的四轴冲压机械手，其特征在于：旋转臂安装有驱动伸缩臂移动的电机。
5.根据权利要求1所述的四轴冲压机械手，其特征在于：旋转臂安装有驱动旋转盘旋转的电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520502288.2U CN204770284U (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 四轴冲压机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520502288.2U CN204770284U (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 四轴冲压机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204770284U true CN204770284U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54510410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520502288.2U Expired - Fee Related CN204770284U (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 四轴冲压机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204770284U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106825287A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-06-13 | 广州体育学院 | 冲压夹取机械手 |
| CN108673483A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-10-19 | 太仓新浏精密五金有限公司 | 压铸机的机械手结构 |
-
2015
- 2015-07-13 CN CN201520502288.2U patent/CN204770284U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106825287A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-06-13 | 广州体育学院 | 冲压夹取机械手 |
| CN108673483A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-10-19 | 太仓新浏精密五金有限公司 | 压铸机的机械手结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204265124U (zh) | 工字轮收线机的上下盘机构 | |
| CN104310069A (zh) | 一种玻璃搬运码垛机械手 | |
| CN204770284U (zh) | 四轴冲压机械手 | |
| CN203319340U (zh) | 卷料的安装移动支撑架 | |
| CN204584741U (zh) | 一种机床工作台 | |
| CN103862445A (zh) | 移动支撑车 | |
| CN203778673U (zh) | 模锻机械手输送装置 | |
| CN203392443U (zh) | 翻转机 | |
| CN103101177A (zh) | 四爪牵引机 | |
| CN204220835U (zh) | 膜片或麦拉片移位分离装置 | |
| CN205114346U (zh) | 一种接料装置 | |
| CN203853981U (zh) | 移动支撑车 | |
| CN204194627U (zh) | 一种自动旋转脱模装置 | |
| CN204324164U (zh) | 一种保温板输送辊筒 | |
| CN203382387U (zh) | 多功能吊模装置 | |
| CN203477225U (zh) | 升降传动装置 | |
| CN103506444A (zh) | 一种可调整角度的槽钢弯曲机 | |
| CN203470570U (zh) | 双辊卷圆机 | |
| CN204220851U (zh) | 校直机 | |
| CN205308997U (zh) | 一种卷取机的活动支撑装置 | |
| CN204322075U (zh) | 一种圆柱坐标机器人 | |
| CN204737416U (zh) | 一种空调搬运机械手臂 | |
| CN204847302U (zh) | 自动翻转送料装置 | |
| CN204396552U (zh) | 一种可移动式高效弯管机装置 | |
| CN204183946U (zh) | 一种自动制盒机的多角度旋转折边部件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151118 |