CN204767410U - 反伞式模型火箭返回舱分离机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了反伞式模型火箭返回舱分离机构，包括返回舱降落伞舱盖，返回舱降落伞舱盖通过皮筋连接有返回舱和火箭箭体，返回舱内部固接有控制舵机，控制舵机上设置有钢丝，钢丝与皮筋相连接；火箭箭体尾部安装有反伞。本实用新型能够使火箭在下落时实现返回舱与火箭箭体的快速分离，能大大提高火箭分离的成功率，降低了火箭对接机构的内力，降低了对结构强度的要求，降低了火箭成本，有利于模型航天器的普及。
Description
技术领域
本实用新型属于机械控制技术领域，具体涉及一种反伞式模型火箭返回舱分离机构。
背景技术
火箭模型是航模中的一种，现有弹射分离式火箭返回舱的分离机构采用将弹簧压缩蓄能到达指定高度后控制弹簧释放能量进行分离，这种分离方式由于结构内力大，导致分离成功率低，并且，对材料强度和舵机扭力要求高，提高了火箭模型的制造和发射成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供反伞式模型火箭返回舱分离机构，该装置解决了现有弹射分离式火箭返回舱分离机构分离成功率低的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，反伞式模型火箭返回舱分离机构，包括返回舱降落伞舱盖，返回舱降落伞舱盖通过皮筋连接有返回舱和火箭箭体，返回舱内部固接有控制舵机，控制舵机上设置有钢丝，钢丝与皮筋相连接；火箭箭体尾部安装有反伞。
本实用新型的特点还在于，
皮筋沿返回舱降落伞舱盖、返回舱和火箭箭体周围布设。
本实用新型的有益效果是，反伞式模型火箭返回舱分离机构，通过在返回舱降落伞舱盖、返回舱和火箭箭体周围布设皮筋，降低了对对结构强度和舵机扭力的要求，能够使火箭在下落时实现返回舱与火箭箭体的快速分离，能大大提高火箭分离的成功率，降低了火箭对接机构的内力，降低了对结构强度的要求，降低了火箭成本，有利于模型航天器的普及。
附图说明
图1是本实用新型反伞式模型火箭返回舱分离机构的结构示意图；
图2是本实用新型反伞开启时的结构示意图。
图中，1.返回舱降落伞舱盖，2.控制舵机，3.皮筋，4.返回舱，5.火箭箭体，6.反伞，7.钢丝。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1和图2所示，反伞式模型火箭返回舱分离机构，包括返回舱降落伞舱盖1，返回舱降落伞舱盖1通过皮筋3连接有返回舱4和火箭箭体5，皮筋3沿返回舱降落伞舱盖1、返回舱4和火箭箭体5周围布设，返回舱4内部固接有控制舵机2，控制舵机2上设置有钢丝7，钢丝7与皮筋3相连接；火箭箭体5尾部安装有反伞6。
本实用新型的工作原理是，发射火箭模型时，将皮筋3沿返回舱降落伞舱盖1、返回舱4和火箭箭体5周围布设并拉紧，再使皮筋3的另一端固定于控制舵机2的钢丝7上，反伞6处于收拢状态；发射到达指定高度后，控制舵机2摇臂旋转，钢丝7缩回，皮筋3快速脱落，反伞6随之打开，火箭由于阻力增大，速度急剧减小，完成火箭箭体5与返回舱4的分离。
Claims (2)
1.反伞式模型火箭返回舱分离机构，其特征在于：包括返回舱降落伞舱盖(1)，所述返回舱降落伞舱盖(1)通过皮筋(3)连接有返回舱(4)和火箭箭体(5)，返回舱(4)内部固接有控制舵机(2)，控制舵机(2)上设置有钢丝(7)，钢丝(7)与皮筋(3)相连接；火箭箭体(5)尾部安装有反伞(6)。
2.根据权利要求1所述的反伞式模型火箭返回舱分离机构，其特征在于：所述皮筋(3)沿返回舱降落伞舱盖(1)、返回舱(4)和火箭箭体(5)周围布设。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520407126.0U CN204767410U (zh) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | 反伞式模型火箭返回舱分离机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520407126.0U CN204767410U (zh) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | 反伞式模型火箭返回舱分离机构 |
Publications (1)
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| CN204767410U true CN204767410U (zh) | 2015-11-18 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204767410U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113362692A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-07 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于水火箭助推滑翔机的教学用具 |
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2015
- 2015-06-12 CN CN201520407126.0U patent/CN204767410U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113362692A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-07 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于水火箭助推滑翔机的教学用具 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Granted publication date: 20151118 Termination date: 20160612 |