CN204399462U - 一种用于伞舱盖的磁力扭簧 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机伞降回收***技术领域,涉及一种用于伞舱盖的磁力扭簧。其特征在于:包括两块强力永久性磁铁;两块强力永久性磁铁分别固定在舱盖和伞舱盖上;且两块永久性磁铁按同极相斥的方式排列。正常飞行状态下,伞舱盖被锁住;回收状态下,伞舱盖解锁,在两块强力永久性磁铁同极相斥的作用下,伞舱盖打开,回收伞从伞舱中抛出,完成无人机回收。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机伞降回收***技术领域,涉及一种无人机伞舱盖开启装置。
背景技术
无人机回收过程中,伞舱盖解锁,在伞舱盖转轴上扭簧的作用下,伞舱盖打开,回收伞从伞舱中抛出,完成无人机回收。
现有无人机的伞舱盖转轴上安装常规扭簧,存在体积大、伞舱盖开启力矩小等不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种安装简单、体积小且伞舱盖开启力矩大的伞舱盖开启装置。
一种用于伞舱盖的磁力扭簧,其特征在于:包括两块强力永久性磁铁;两块强力永久性磁铁分别固定在舱盖和机身的伞舱上;且两块永久性磁铁按同极相斥的方式排列。
所述的伞舱盖的磁力扭簧,其特征在于:两块强力永久性磁铁安装于转轴远端或近端,离转轴距离越大开启力矩越大。
所述的伞舱盖的磁力扭簧,其特征在于:正常飞行状态下,伞舱盖被锁住;回收状态下,伞舱盖解锁,两块强力永久性磁铁在同极相斥的作用下将伞舱盖打开。
附图说明
图1为伞舱盖关闭状态(强力永久性磁铁安装于转轴远端)
图2为伞舱盖开启状态(强力永久性磁铁安装于转轴远端)
图3为伞舱盖关闭状态(强力永久性磁铁安装于转轴近端)
图4为伞舱盖开启状态(强力永久性磁铁安装于转轴近端)
附图标记说明:1.强力永久性磁铁,2.伞舱解锁机构,3.伞舱盖,4.伞舱,5.转轴,6.无人机机身。
具体实施方式
用于伞舱盖的磁力扭簧包括两块强力永久性磁铁(1),一块固定在伞舱盖(3)上,一块固定在伞舱(4)上且与伞舱盖(3)上的强力永久性磁铁(1)相对应;两块强力永久性磁铁(1)按同极相斥的方式安装。
无人机正常飞行状态下,伞舱解锁机构(2)锁紧伞舱盖(3);回收过程中,伞舱解锁机构(2)解锁,在两块强力永久性磁铁(1)同极相斥的作用下,伞舱盖(3)打开,回收伞从伞舱(4)中抛出,完成无人机回收。
Claims (1)
1.一种用于伞舱盖的磁力扭簧,其特征在于:包括两块强力永久性磁铁,一块固定在伞舱盖上,一块固定在伞舱上且与伞舱盖上的磁铁相对应;两块永久性磁铁按同极相斥的方式安装。
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GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
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