CN204747715U - 一种平面钢板自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平面钢板自动焊接机，包括机架，机架上固定设置有滚轮、控制电柜、水平移动机构、竖直移动机构、钢板对准气缸、焊枪夹紧机构和钢板推送机构，所述机架上平行设置若干个滚轮，所述机架的左端固定设置控制电柜，所述控制电柜的右侧设置钢板推送机构，所述钢板推送机构的右侧设置水平移动机构和竖直移动机构，所述竖直移动机构的底端固定设置焊枪夹紧机构。该自动焊接机可使焊接过程从人工焊接变为机械自动焊接，钢板推送机构将钢板推送到指定位置，由水平移动机构和竖直移动机构带动焊枪对钢板的焊缝进行焊接，技术人员通过远离危险源的方式，减少焊接对人体造成的伤害，同时可保障平面钢板的焊接质量以及焊接外观的良好。

Description

一种平面钢板自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机构技术领域，具体涉及一种平面钢板自动焊接机。

背景技术

目前现有技术中，在汽车制造业里，由于钢板的公路运输采用了有限制的规格，因此造作汽车零部件时需要将钢板按照所需图样切割开，然后焊接成所需的零部件，一张钢板就形成了可用的部分和不可用的废料部分。为了能使切割出来的钢板废料尽量减少，切割出来的半成品钢板需要焊接8-28cm长的焊缝。原有解决方案是人工使用二氧化碳保护焊机进行填埋焊接，焊接时会产生对人体有害的因素，包括防止弧光辐射、大量的红外热量、二氧化锰、粉尘、焊接时产生的飞溅等对人体造成的伤害。

因此，需要提供一种平面钢板自动焊接机，可使焊接过程从人工焊接变为机械自动焊接。技术人员通过远离危险源的方式，减少焊接对人体造成的伤害，同时可保障平面钢板的焊接质量以及焊接外观的良好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种平面钢板自动焊接机，具有钢板推送，水平移动，竖直移动和焊枪夹紧等机构，实现了自动焊接具有直线焊缝特征的产品，减少人工劳动，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种平面钢板自动焊接机，所述焊接机包括机架，所述机架上固定设置有滚轮、控制电柜、水平移动机构、竖直移动机构、钢板对准气缸、焊枪夹紧机构和钢板推送机构，所述机架上平行设置若干个滚轮，所述机架的左端固定设置控制电柜，所述控制电柜的右侧设置钢板推送机构，所述钢板推送机构的右侧设置水平移动机构和竖直移动机构，所述竖直移动机构的底端固定设置焊枪夹紧机构，所述机架的右端固定设置钢板对准气缸。

优选地，所述水平移动机构包括水平电机、联轴器、滚珠丝杠、螺母、直线导轨、导轨滑块和水平移动机构支架，所述滚珠丝杠和直线导轨的两端固定在水平移动机构支架上，所述螺母可滑动的设置在滚珠丝杠上，所述导轨滑块可滑动的设置在直线导轨上，所述螺母与导轨滑块固定连接，所述滚珠丝杠通过联轴器与水平电机连接，所述水平移动机构支架固定设置在机架上。水平电机的转动带动滚珠丝杠上的螺母在滚珠丝杠上水平移动，同时与螺母固定连接的导轨滑块在直线导轨滑动方向上也作水平移动。

优选地，所述控制电柜内设有PLC和变频器，所述变频器与水平电机电连接。变频器的作用是调节根据不同焊接参数匹配的焊接行走速度。

优选地，所述竖直移动机构包括竖直移动机构支架、竖直移动机构气缸、竖直移动机构气缸伸出部和磁感应开关，所述竖直移动机构支架的顶端与导轨滑块固定连接，所述竖直移动机构支架的底端固定设置磁感应开关，所述竖直移动机构气缸固定设置在竖直移动机构支架上，所述竖直移动机构气缸伸出部的底端固定设置焊枪夹紧机构。由上面的描述可知，轨道滑块随着螺母一起，在直线导轨滑动方向上作水平移动，带动竖直移动机构支架和焊枪夹紧机构一起作水平移动。竖直移动机构气缸可以控制竖直移动机构气缸伸出部的伸出长度，从而带动竖直移动机构气缸伸出部底端的焊枪夹紧机构作竖直方向运动。

优选地，所述竖直移动机构气缸和钢板对准气缸由控制电柜的PLC控制。

优选地，所述机架的左端固定设置预焊接平台。预焊接平台的作用是将需要焊接的平面钢板放在预焊接平台上检查并人工手动预先定位焊接。

优选地，所述机架上还固定设置有定位销。定位销的作用是当钢板对准气缸推出时，将平面钢板推到定位销的位置卡住，以定位焊接位置。

优选地，所述钢板推送机构包括减速电机和一个滚轮。

本发明的有益效果如下：

本实用新型的一种平面钢板自动焊接机由于采用了以上技术方案，可使焊接过程从人工焊接变为机械自动焊接，可实现最短焊接长度1cm，最长焊接长度45cm。钢板推送机构将钢板推送到指定位置，由水平移动机构和竖直移动机构带动焊枪夹紧机构的焊枪对钢板的焊缝进行焊接，技术人员通过远离危险源的方式，减少焊接对人体造成的伤害，同时可保障平面钢板的焊接质量以及焊接外观的良好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型的一种平面钢板自动焊接机的结构示意图。

图2示出本实用新型的一种平面钢板自动焊接机的水平移动机构结构示意图。

图3示出本实用新型的一种平面钢板自动焊接机的竖直移动机构结构示意图。

图中各标记如下：1机架，2滚轮，3控制电柜，4水平移动机构，41水平电机，42联轴器，43滚珠丝杠，44螺母，45直线导轨，46导轨滑块，47水平移动机构支架，5竖直移动机构，51竖直移动机构支架，52竖直移动机构气缸，53竖直移动机构气缸伸出部，54磁感应开关，6钢板对准气缸，7焊枪夹紧机构，8钢板推送机构，9预焊接平台，10定位销。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种平面钢板自动焊接机，所述焊接机包括机架1，所述机架1上固定设置有滚轮2、控制电柜3、水平移动机构4、竖直移动机构5、钢板对准气缸6、焊枪夹紧机构7和钢板推送机构8，所述机架1上平行设置若干个滚轮2，所述机架1的左端固定设置控制电柜3，所述控制电柜3的右侧设置钢板推送机构8，所述钢板推送机构8包括减速电机和一个滚轮2。所述钢板推送机构8的右侧设置水平移动机构4和竖直移动机构5，所述竖直移动机构5的底端固定设置焊枪夹紧机构7，所述机架1的右端固定设置钢板对准气缸6。所述机架1上还固定设置有定位销10。定位销10的作用是当钢板对准气缸6推出时，将平面钢板推到定位销10的位置卡住，以定位焊接位置。所述机架1的左端固定设置预焊接平台9。预焊接平台9的作用是将需要焊接的平面钢板放在预焊接平台9上检查并人工手动预先定位焊接。

如图2所示，所述水平移动机构4包括水平电机41、联轴器42、滚珠丝杠43、螺母44、直线导轨45、导轨滑块46和水平移动机构支架47，所述滚珠丝杠43和直线导轨45的两端固定在水平移动机构支架47上，所述螺母44可滑动的设置在滚珠丝杠43上，所述导轨滑块46可滑动的设置在直线导轨45上，所述螺母44与导轨滑块46固定连接，所述滚珠丝杠43通过联轴器42与水平电机41连接，所述水平移动机构支架47固定设置在机架1上。水平电机41的转动带动滚珠丝杠43上的螺母44在滚珠丝杠43上水平移动，同时与螺母44固定连接的导轨滑块46在直线导轨45滑动方向上也作水平移动。

所述控制电柜3内设有PLC和变频器，所述变频器与水平电机41电连接。变频器的作用是调节根据不同焊接参数匹配的焊接行走速度。

如图3所示，所述竖直移动机构5包括竖直移动机构支架51、竖直移动机构气缸52、竖直移动机构气缸伸出部53和磁感应开关54，所述竖直移动机构支架51的顶端与导轨滑块46固定连接，所述竖直移动机构支架51的底端固定设置磁感应开关54，所述竖直移动机构气缸52固定设置在竖直移动机构支架51上，所述竖直移动机构气缸伸出部53的底端固定设置焊枪夹紧机构7，所述焊枪夹紧机构为一个U型铁板，在U型铁板伸出的两边攻螺孔，焊枪通过螺栓与焊枪夹紧机构7固定连接。

由上面的描述可知，轨道滑块46随着螺母44一起，在直线导轨45滑动方向上作水平移动，带动竖直移动机构支架51和焊枪夹紧机构7一起作水平移动。竖直移动机构气缸52可以控制竖直移动机构气缸伸出部53的伸出长度，从而带动竖直移动机构气缸伸出部53底端的焊枪夹紧机构7作竖直方向运动。

所述竖直移动机构气缸52和钢板对准气缸6由控制电柜3的PLC控制。

工作过程：待加工的平面钢板利用电动葫芦吊运放置在机架1上，在预焊接平台9上进行检查并人工手动预先定位焊接。按下控制电柜3的“启动”按钮(自动模式下)，钢板推送机构8的气缸下压，减速电机运转，此时平面钢板在若干滚轮2上缓缓向焊枪夹紧机构7的方向移动，当竖直移动机构5上的磁感应开关54感应到平面钢板的金属凹陷(此凹陷为焊缝开的坡口)，钢板推送机构8的减速电机停止运转，平面钢板移动停止，此时钢板对准气缸6推出，将平面钢板推动至定位销10以对齐焊接位置。竖直移动机构5的竖直移动机构气缸52将竖直移动机构气缸伸出部53推出，竖直移动机构气缸伸出部53底端的焊枪夹紧机构7向下移动，同时焊枪向下移动以接近焊缝位置。水平移动机构4的水平电机41正转，带动滚珠丝杠43上的螺母44水平移动，使得整个竖直移动机构5在直线导轨滑动方向上作水平移动。当竖直移动机构5上的磁感应开关54感应到平面钢板，焊丝输出，焊枪开始焊接。当竖直移动机构5上的磁感应开关54感应到平面钢板已经脱离，焊枪停止焊接，冷却3秒后，水平移动机构4的水平电机41反转，带动滚珠丝杠43上的螺母44向相反方向水平移动，使得整个竖直移动机构5在直线导轨滑动方向上向反方向作水平移动，同时焊枪焊接5秒钟后停止焊接(补焊)。竖直移动机构5的竖直移动机构气缸52将竖直移动机构气缸伸出部53收回，整个竖直移动机构5回到原始位置，钢板对准气缸6缩回，将焊接好的平面钢板从机架1上取下，整个焊接过程完结。

本文中所采用的描述方位的词语“上”、“下”、“左”、“右”等均是为了说明的方便基于附图中图面所示的方位而言的，在实际装置中这些方位可能由于装置的摆放方式而有所不同。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：所述焊接机包括机架(1)，所述机架(1)上固定设置有滚轮(2)、控制电柜(3)、水平移动机构(4)、竖直移动机构(5)、钢板对准气缸(6)、焊枪夹紧机构(7)和钢板推送机构(8)，

所述机架(1)上平行设置若干个滚轮(2)，所述机架(1)的左端固定设置控制电柜(3)，所述控制电柜(3)的右侧设置钢板推送机构(8)，所述钢板推送机构(8)的右侧设置水平移动机构(4)和竖直移动机构(5)，所述竖直移动机构(5)的底端固定设置焊枪夹紧机构(7)，所述机架(1)的右端固定设置钢板对准气缸(6)。

2.根据权利要求1所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：所述水平移动机构(4)包括水平电机(41)、联轴器(42)、滚珠丝杠(43)、螺母(44)、直线导轨(45)、导轨滑块(46)和水平移动机构支架(47)，

所述滚珠丝杠(43)和直线导轨(45)的两端固定在水平移动机构支架(47)上，所述螺母(44)可滑动的设置在滚珠丝杠(43)上，所述导轨滑块(46)可滑动的设置在直线导轨(45)上，所述螺母(44)与导轨滑块(46)固定连接，所述滚珠丝杠(43)通过联轴器(42)与水平电机(41)连接，所述水平移动机构支架(47)固定设置在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：所述控制电柜(3)内设有PLC和变频器，所述变频器与水平电机(41)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：所述竖直移动机构(5)包括竖直移动机构支架(51)、竖直移动机构气缸(52)、竖直移动机构气缸伸出部(53)和磁感应开关(54)，

所述竖直移动机构支架(51)的顶端与导轨滑块(46)固定连接，所述竖直移动机构支架(51)的底端固定设置磁感应开关(54)，所述竖直移动机构气缸(52)固定设置在竖直移动机构支架(51)上，所述竖直移动机构气缸伸出部(53)的底端固定设置焊枪夹紧机构(7)。

5.根据权利要求4所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：所述竖直移动机构气缸(52)和钢板对准气缸(6)由控制电柜(3)的PLC控制。

6.根据权利要求1所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：所述机架(1)的左端固定设置预焊接平台(9)。

7.根据权利要求1所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：所述机架(1)上还固定设置有定位销(10)。

8.根据权利要求1所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：所述钢板推送机构(8)包括减速电机和一个滚轮(2)。