CN204739187U - 行星差动拉矫直机齿轮箱 - Google Patents

行星差动拉矫直机齿轮箱 Download PDF

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刘登波
袁长慧
张海
倪海涛
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Abstract

本实用新型涉及一种行星差动拉矫直机齿轮箱，包括输入轴和含有行星轮系的差动传动机构；其特征在于：输入轴包括主电机输入轴、调速电机输入轴和张紧辊信息反馈轴，主电机输入轴和张紧辊信息反馈轴上均配有传动齿轮；差动传动机构通过轴承支撑于箱体，差动传动机构中行星轮系的内齿圈外还设有一圈外齿，主电机输入轴与张紧辊信息反馈轴上的一对传动齿轮相互啮合，张紧辊信息反馈轴上的传动齿轮与内齿圈上的外齿相互啮合，行星轮系的太阳轮轴与调速电机的输出轴对接，齿轮箱的输出轴与行星轮系的行星架固为一体，行星架通过轴承支撑于差动传动机构的壳体中。

Description

行星差动拉矫直机齿轮箱
技术领域
本实用新型涉及一种行星差动齿轮箱，尤其是一种行星差动拉矫直机齿轮箱，属于冷轧带材生产线上的专用齿轮箱。
背景技术
目前国内各大钢铁生产企业冷轧带材生产线都用到拉伸弯曲矫直机，用于提高带材平整度、消除残余应力和各种缺陷，拉伸张力和带材延伸率是由机前机后的张力辊实现，因而对张力辊的传动***有特殊要求。（1）传递的力矩要大，（2）在张力辊间必须能够保持微小的速度差，（3）每根张力辊无级调速，且调速范围较大，（4）调速机构安全可靠，易于实现。由于齿轮传动具有传递力矩大、效率高、加工技术成熟等优点，并且行星差动传动机构具有在预定速度范围内无级变速功能，因而被广泛运用在冷轧生产线的拉弯矫直机的传动***中。目前国内各大钢铁生产企业冷轧带材生产线使用的行星差动齿轮箱都是国外进口的，因而急需一种齿轮箱能够替代国外进口齿轮箱。本实用新型涉及的行星差动齿轮箱具有运行可靠、承载能力高、外形尺寸小等优点。
实用新型内容
本实用新型目的：针对冷轧带材生产线的特殊需求，提供一种新的行星差动拉矫直机齿轮箱。
    本实用新型的目的是这样实现的：一种行星差动拉矫直机齿轮箱，包括输入轴和含有行星轮系的差动传动机构；其特征在于：输入轴包括主电机输入轴、调速电机输入轴和张紧辊信息反馈轴，主电机输入轴和张紧辊信息反馈轴上均配有传动齿轮；差动传动机构通过轴承支撑于箱体，差动传动机构中行星轮系的内齿圈外还设有一圈外齿，主电机输入轴与张紧辊信息反馈轴上的一对传动齿轮相互啮合，张紧辊信息反馈轴上的传动齿轮与内齿圈上的外齿相互啮合，行星轮系的太阳轮轴与调速电机的输出轴对接，齿轮箱的输出轴与行星轮系的行星架固为一体，行星架通过轴承支撑于差动传动机构的壳体中。
在本实用新型中：差动传动机构的壳体由左支架、内齿圈和右支架依次连接而成，壳体由轴承支撑于箱体；行星轮系的太阳轮轴与齿轮箱的输出轴位于同一中轴线，在它们的交汇处分别设有顶球和止推块。
在本实用新型中：行星轮系的行星架上设有三个行星轮，行星轮通过均匀分布的行星轮轴安装在行星架上。
在本实用新型中：行星轮系的太阳轮轴与调速电机的输出轴对接是指：在太阳轮轴的输入端设有鼓形齿面的外齿，调速电机的输出轴上设有与鼓形齿面的外齿匹配的内齿套，它们通过对应的外齿和内齿套对接。
本实用新型的优点在于：齿轮箱中通过行星差动机构可以实现无级变速；太阳轮与调速电机侧输出轴使用鼓形齿联接，增加机构的可靠性；差动传动机构的驱动来源于主电机输入轴和张紧辊信息反馈轴的混合动力，可以适时跟踪反馈信息及时调节齿轮箱的工作状态，此外，当输出轴驱动一个张力辊时，调整主电机输入轴和张紧辊信息反馈轴上一对传动齿轮的齿比，调节了另一张力辊对冷轧带材的拉伸张力。本实用新型与同类设备相比，结构比较紧凑，操作也很方便，体积和重量较小，具有明显的技术优势。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图
图中：1.主电机侧输入轴，2.齿轮一，3.中间齿轮，4.张紧辊信息反馈轴，5. 内齿圈，6.调速电机侧输入轴，7.太阳轮轴，8.行星轮，9.右支架，10. 行星销轴，11.左支架，12.输出轴，13.球顶，14.止推块，15.箱体，16.轴承。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本实用新型一种实施例的具体结构，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
由图1可见：本实用新型包括输入轴和含有行星轮系的差动传动机构；其中：输入轴包括主电机输入轴1、调速电机输入轴6和张紧辊信息反馈轴4，主电机输入轴1和张紧辊信息反馈轴4上分别配有传动齿轮2和传动齿轮3；差动传动机构通过轴承16支撑于箱体15，差动传动机构中行星轮系的内齿圈5外还设有一圈外齿，传动齿轮2与传动齿轮3相互啮合，张紧辊信息反馈轴上的传动齿轮3与内齿圈5上的外齿相互啮合，行星轮系的太阳轮轴7与调速电机的输出轴6对接，齿轮箱的输出轴12与行星轮系的行星架固为一体，行星架和输出轴12通过轴承16支撑于差动传动机构的壳体中。
在本实施例中，差动传动机构的壳体由左支架11、内齿圈5和右支架9依次连接而成，壳体由轴承16支撑于箱体15；行星轮系的太阳轮轴7与齿轮箱的输出轴12位于同一中轴线，在它们的交汇处分别设有顶球13和止推块14，顶球13和止推块14之间留有合理的间隙。同时，在太阳轮轴7的输入端设有鼓形齿面的外齿，调速电机的输出轴6上设有与鼓形齿面的外齿匹配的内齿套，它们通过对应的外齿和内齿套对接。
具体实施时，行星轮系的行星架上设有三个行星轮8，行星轮8通过均匀分布的行星轮轴10安装在行星架上。
使用中，行星差动拉矫直机齿轮箱的驱动电机通过主电机输入轴1提供动力，同时调速电机通过调速电机输入轴6对输出转速进行调整，输出轴驱动一个张力辊，通过调整主电机输入轴1和张紧辊信息反馈轴4上传动齿轮2和传动齿轮3之间的齿比，调节另一张力辊对冷轧带材的拉伸张力，并获得反馈，共同作用于差动传动机构。

Claims (4)

1.一种行星差动拉矫直机齿轮箱，包括输入轴和含有行星轮系的差动传动机构；其特征在于：输入轴包括主电机输入轴、调速电机输入轴和张紧辊信息反馈轴，主电机输入轴和张紧辊信息反馈轴上均配有传动齿轮；差动传动机构通过轴承支撑于箱体，差动传动机构中行星轮系的内齿圈外还设有一圈外齿，主电机输入轴与张紧辊信息反馈轴上的一对传动齿轮相互啮合，张紧辊信息反馈轴上的传动齿轮与内齿圈上的外齿相互啮合，行星轮系的太阳轮轴与调速电机的输出轴对接，齿轮箱的输出轴与行星轮系的行星架固为一体，行星架通过轴承支撑于差动传动机构的壳体中。
2.根据权利要求1所述的行星差动拉矫直机齿轮箱，其特征在于：差动传动机构的壳体由左支架、内齿圈和右支架依次连接而成，壳体由轴承支撑于箱体；行星轮系的太阳轮轴与齿轮箱的输出轴位于同一中轴线，在它们的交汇处分别设有顶球和止推块。
3.根据权利要求1所述的行星差动拉矫直机齿轮箱，其特征在于：行星轮系的行星架上设有三个行星轮，行星轮通过均匀分布的行星轮轴安装在行星架上。
4.根据权利要求1或2或3所述的行星差动拉矫直机齿轮箱，其特征在于：行星轮系的太阳轮轴与调速电机的输出轴对接是指：在太阳轮轴的输入端设有鼓形齿面的外齿，调速电机的输出轴上设有与鼓形齿面的外齿匹配的内齿套，它们通过对应的外齿和内齿套对接。
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