CN204727105U - 一种穿梭车行走装置 - Google Patents

一种穿梭车行走装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204727105U
CN204727105U CN201520299352.1U CN201520299352U CN204727105U CN 204727105 U CN204727105 U CN 204727105U CN 201520299352 U CN201520299352 U CN 201520299352U CN 204727105 U CN204727105 U CN 204727105U
Authority
CN
China
Prior art keywords
walking
wheel
walking axle
universal coupling
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520299352.1U
Other languages
English (en)
Inventor
王永田
任龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Giatia Automation Engineering Technology Co Ltd
Original Assignee
Hefei Giatia Automation Engineering Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Giatia Automation Engineering Technology Co Ltd filed Critical Hefei Giatia Automation Engineering Technology Co Ltd
Priority to CN201520299352.1U priority Critical patent/CN204727105U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204727105U publication Critical patent/CN204727105U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车行走装置,它涉及物流设备领域,它包含第一行走轮、第一行走轴、驱动电机、万向联轴器、第二行走轴、第二行走轮、行走轮箱、侧导轮,第一行走轴的一端设置有第一行走轮,第一行走轴的另一端穿过驱动电机与万向联轴器的一端连接,万向联轴器的另一端与第二行走轴的一端连接,第二行走轴的另一端设置有第二行走轮,第一行走轮与第二行走轮均设置在行走轮箱内,行走轮箱的下端设置有侧导轮。它结构设计合理,操作简单,使用方便,不仅解决了软件控制不便的问题,优化了机械结构,同时还减轻了车体的自重和提高运行速度。

Description

一种穿梭车行走装置
技术领域
本实用新型涉及一种穿梭车行走装置,属于物流设备技术领域。
背景技术
目前市场上的物流设备产品中直线穿梭车的行走部分,一般是两台电机或者一台电机通过花键连接,存在两台电机速度控制不方便,花键易坏等不稳定因素,穿梭车的运行速度很高,如果控制不好或者花键断裂等问题出现,会造成严重后果。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种穿梭车行走装置。
本实用新型的一种穿梭车行走装置,它包含第一行走轮、第一行走轴、驱动电机、万向联轴器、第二行走轴、第二行走轮、行走轮箱、侧导轮,第一行走轴的一端设置有第一行走轮,第一行走轴的另一端穿过驱动电机与万向联轴器的一端连接,万向联轴器的另一端与第二行走轴的一端连接,第二行走轴的另一端设置有第二行走轮,第一行走轮与第二行走轮均设置在行走轮箱内,行走轮箱的下端设置有侧导轮。
本实用新型的有益效果:它结构设计合理,操作简单,使用方便,不仅解决了软件控制不便的问题,优化了机械结构,同时还减轻了车体的自重和提高运行速度。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
1-第一行走轮;2-第一行走轴;3-驱动电机;4-万向联轴器;5-第二行走轴;6-第二行走轮;7-行走轮箱;8-侧导轮。
具体实施方式
如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含第一行走轮1、第一行走轴2、驱动电机3、万向联轴器4、第二行走轴5、第二行走轮6、行走轮箱7、侧导轮8,第一行走轴2的一端设置有第一行走轮1,第一行走轴2的另一端穿过驱动电机3与万向联轴器4的一端连接,万向联轴器4的另一端与第二行走轴5的一端连接,第二行走轴5的另一端设置有第二行走轮6,第一行走轮1与第二行走轮6均设置在行走轮箱7内,行走轮箱7的下端设置有侧导轮8。
本具体实施方式的工作原理:驱动电机3带动第一行走轴2转动,从而带动第一行走轮1转动,同时驱动电机3又带动万向联轴器4转动,万向联轴器4带动第二行走轴5转动,从而带动第二行走轮6转动,实现第一行走轮1和第二行走轮6同步运行。
本具体实施方式结构设计合理,操作简单,使用方便,不仅解决了软件控制不便的问题,优化了机械结构,同时还减轻了车体的自重和提高运行速度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1. 一种穿梭车行走装置,其特征在于:它包含第一行走轮(1)、第一行走轴(2)、驱动电机(3)、万向联轴器(4)、第二行走轴(5)、第二行走轮(6)、行走轮箱(7)、侧导轮(8),第一行走轴(2)的一端设置有第一行走轮(1),第一行走轴(2)的另一端穿过驱动电机(3)与万向联轴器(4)的一端连接,万向联轴器(4)的另一端与第二行走轴(5)的一端连接,第二行走轴(5)的另一端设置有第二行走轮(6),第一行走轮(1)与第二行走轮(6)均设置在行走轮箱(7)内,行走轮箱(7)的下端设置有侧导轮(8)。
CN201520299352.1U 2015-05-12 2015-05-12 一种穿梭车行走装置 Expired - Fee Related CN204727105U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520299352.1U CN204727105U (zh) 2015-05-12 2015-05-12 一种穿梭车行走装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520299352.1U CN204727105U (zh) 2015-05-12 2015-05-12 一种穿梭车行走装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204727105U true CN204727105U (zh) 2015-10-28

Family

ID=54385475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520299352.1U Expired - Fee Related CN204727105U (zh) 2015-05-12 2015-05-12 一种穿梭车行走装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204727105U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103723432A (zh) 一种交叉平移式滚筒输送机
CN204727105U (zh) 一种穿梭车行走装置
CN205918695U (zh) 一种活塞杆可旋转的伸缩液压缸
CN205222046U (zh) 一种横向移动式机械臂
CN204610756U (zh) 高稳定高传动效率的齿轮
CN203126523U (zh) 一种叉装车的动力驱动***
CN203381626U (zh) 中置式单电机驱动电机车
CN204641864U (zh) 一种三轮植保车的前转向驱动机构
CN103612559B (zh) 巡检机器人及其行走机构
CN203611650U (zh) 一种半轴连接结构
CN204437095U (zh) T型槽联轴器
CN206623644U (zh) 一种双差速驱动底盘
CN205823897U (zh) 一种汽车传动轴用套筒
CN204900728U (zh) 一种90度转位传动装置
CN104494698A (zh) 一种整体式车架工程车辆铰接桥式转向***
CN204703035U (zh) 一种轮式行走小型压路机
CN204057860U (zh) 电机驱动的千斤顶
CN203666389U (zh) 巡检机器人及其行走机构
CN202864706U (zh) 一种小车减速机外置的结构
CN204055360U (zh) 一种驱动桥
CN203516059U (zh) 一种油泵轴
CN207028825U (zh) Agv差速侧悬挂独立驱动装置
CN203979392U (zh) 新型汽车驱动轴防尘罩
CN205478968U (zh) 一种适用于特种汽车的异步同径的内星轮
CN204443114U (zh) 三轮自走式打包机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151028

Termination date: 20170512

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee