CN204641864U - 一种三轮植保车的前转向驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三轮植保车的前转向驱动机构，包括等速万向联轴器、机头传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、前轮车架及转向机构，前轮车架包括后板及侧板，等速万向联轴器通过万向节与三轮植保车的驱动轴连接，机头传动轴通过轴承安装在后板上，机头传动轴的一端与等速万向联轴器通过连接法兰连接，另一端与主动锥齿轮连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮的齿轮轴通过轴承安装在侧板上，从动锥齿轮的齿轮轴端部设有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮连接。本实用新型采用等速万向联轴器尤其在转向过程确保三轮植保车稳定行走，还采用两个锥齿轮、两个链轮的齿轮结构，不但可实现动力传递，而且实现等速转向，稳定行走。

Description

一种三轮植保车的前转向驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种三轮植保车的前转向驱动机构，属于植保机械技术领域。

背景技术

植保机械作为农田管理中不可或缺的农机非常普遍，尤其是三轮式植保机械更为常见，目前三轮植保车前轮转向驱动机构主要是通过发动机、变速箱、驱动轴、前驱动轴、转向齿轮箱来实现，发动机的动力经过变速箱传递到驱动轴上，驱动轴将动力传递到前驱动轴，由前驱动轴将动力传递给转向齿轮箱的转动轴，目前由于前驱动轴通过普通的万向节与转向齿轮箱内的转动轴连接，前轮转向动力通过万向节传动尤其是在转弯时往往前轮与后轮不等速不能同步，导致车体晃动或抖动；此外现有的转向齿轮箱内部多采用五个伞齿轮及前轮支架相互配合，不但结构复杂，而且由于采用五个伞齿轮啮合转向，存在转向比，导致转向速度慢，转弯半径大，易造成大面积伤苗。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种三轮植保车的前转向驱动机构，其通过简单的结构，实现了前轮转向动力的传递，实现了前轮与后轮同步稳定行走。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种三轮植保车的前转向驱动机构，包括等速万向联轴器、机头传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、前轮车架及转向机构，所述前轮车架包括后板及与后板连接的侧板，所述等 速万向联轴器通过万向节与三轮植保车的驱动轴连接，所述机头传动轴通过轴承安装在所述后板上，所述机头传动轴的一端与所述等速万向联轴器通过连接法兰连接，另一端与所述主动锥齿轮固定连接，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮的齿轮轴通过轴承安装在所述侧板上，所述从动锥齿轮的齿轮轴端部设有主动链轮，所述主动链轮通过链条与设置在前轮转轴上的从动链轮连接。所述转向机构可采用现有的转向机构配合上述的等速万向联轴器、主动、从动锥齿轮的配合即可实现等速转向的目的。

本实用新型的有益效果是，采用等速万向联轴器确保前轮与后轮等速传递，尤其在转向过程转弯角度较大时确保三轮植保车稳定行走，而主动锥齿轮与动锥齿轮的相互配合，与现有的转向齿轮箱相比，不但连接结构简单，实现对前轮动力的传递，而且配合等速万向联轴器实现了等速转向，转向更灵活。

进一步的，所述转向机构包括方向机总成、转向拐臂、转向拉杆、球头、转向支架、机头及前轮车架，所述机头与前轮车架之间通过销轴连接，所述球头包括第一球头、第二球头，所述第一球头连接所述转向拐臂与转向拉杆，所述第二球头连接所述转向拉杆与转向支架，所述转向拐臂与所述方向机总成的支臂连接，所述转向支架与所述前轮车架固定连接。

采用上述进一步的有益效果是，通过转向拐臂、转向拉杆及球头的配合使得转向力臂加长，操作更方便省力，而机头与前轮车架的配合此销轴转动灵活，还可以在销轴处增加润滑脂，转动更省力更灵活。

进一步的，所述等速万向联轴器与所述万向节之间设有十字传动轴。

采用上述进一步方案的有益效果是，等速万向联轴器与十字传动轴通过各自轴端的法兰盘连接，增加十字传动轴无需过长制作等速万向联轴器的加工长度，两传动轴结合安装及维护更方便快捷。

进一步的，所述连接法兰的一端为法兰盘，另一端为与法兰盘同轴的连 接管，所述连接管设有第一内花键，所述机头传动轴的轴端设有与内花键相配合的外花键。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过花键连接连接方便快捷、定心精度高、传递转矩大，避免了轴在转动过程中出现串动。

进一步的，所述万向节上设有与三轮植保车的驱动轴相配合的第二内花键。

采用上述进一步方案的有益效果是，连接方便，传递转矩大，转向更灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型传动轴的结构示意图；

图3为本实用新型锥齿轮的结构示意图；

图4为本实用新型转向机构的结构示意图；

图1～图4中，1、等速万向联轴器；2、十字传动轴；3、连接法兰；31、第一内花键；4、机头传动轴；41、外花键；5、主动锥齿轮；6、从动锥齿轮；7、万向节；71、第二内花键；8、主动链轮；9、从动链轮；10、链条；11、方向机总成；12、转向拐臂；13、第一球头；14、转向拉杆；15、第二球头；16、转向支架；17、机头；18、前轮支架；19、销轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～图4所示，一种三轮植保车的前转向驱动机构，包括等速万向联轴器1、机头传动轴4、主动锥齿轮5、从动锥齿轮6、前轮车架18及转向机构，所述前轮车架包括后板及与所述后板连接的侧板，所述等速万向联 轴器1通过万向节7与三轮植保车的驱动轴连接，所述机头传动轴4通过轴承安装在所述后板上，所述机头传动轴4的一端与所述等速万向联轴器1通过连接法兰3连接，另一端与主动锥齿轮5固定连接，所述从动锥齿轮6与主动锥齿轮5相啮合，所述从动锥齿轮6的齿轮轴通过轴承安装在所述侧板上，所述从动锥齿轮6的齿轮轴端部设有主动链轮8，所述主动链轮8通过链条10与设置在前轮转轴上的从动链轮9连接。

所述转向机构包括方向机总成11、转向拐臂12、转向拉杆14、球头、转向支架16、机头17及前轮支架18，所述机头17与前轮车架18之间通过销轴19连接，所述球头包括第一球头13、第二球头15，所述第一球头13连接所述转向拐臂12与转向拉杆14，所述第二球头15连接所述转向拉杆14与转向支架16，所述转向拐臂12与所述方向机总成11的支臂连接，所述转向支架16与所述前轮车架18固定连接。方向机总成现有技术已经很成熟再次不再多述。

所述等速万向联轴器1与所述万向节7之间设有十字传动轴2。等速万向联轴器1与十字传动轴2通过各自轴端的法兰盘连接，增加十字传动轴无需制作等速万向联轴器过长的长度加工、安装及维护更方便快捷。

所述连接法兰3的一端为法兰盘，另一端为与法兰盘同轴的连接管，所述连接管上设有第一内花键31，所述机头传动轴4的轴端设有与第一内花键相配合的外花键41。通过花键连接连接方便快捷、定心精度高、传递转矩大，避免了轴在转动过程中出现串动。

所述万向节7上设有与三轮植保车的驱动轴相配合的第二内花键71。连接方便，传递转矩大，转向更灵活。

本实用新型工作：方向机总成11的方向盘转动，通过转向拐臂12、第一球头13、转向拉杆14、第二球头5、转向支架16传递给前轮支架18使得前轮进行转向，机头17与前轮车架18之间的销轴19辅助前轮转向，而三 轮植保车的发动机的动力通过驱动轴、万向节7传递给等速万向联轴器1或者传递给十字传动轴2，由十字传动轴2传递给等速万向联轴器1，然后等速万向联轴器1将动力传递给机头传动轴4，从而给主动锥齿轮5带来动力，从动锥齿轮6与主动锥齿轮5啮合，故从动锥齿轮6转动，会带动从动锥齿轮另一侧的主动链轮8转动，通过链条10带动前轮轴上的从动链轮9动作，从而使得前转向驱动机构无论是前轮转弯角度多少都可以实现等速转向的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种三轮植保车的前转向驱动机构，其特征在于，包括等速万向联轴器、机头传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、前轮车架及转向机构，所述前轮车架包括后板及与后板连接的侧板，所述等速万向联轴器通过万向节与三轮植保车的驱动轴连接，所述机头传动轴通过轴承安装在所述后板上，所述机头传动轴的一端与所述等速万向联轴器通过连接法兰连接，另一端与所述主动锥齿轮固定连接，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮的齿轮轴通过轴承安装在所述侧板上，所述从动锥齿轮的齿轮轴端部设有主动链轮，所述主动链轮通过链条与设置在前轮转轴上的从动链轮连接。

2.根据权利要求1所述的三轮植保车的前转向驱动机构，其特征在于，所述转向机构包括方向机总成、转向拐臂、转向拉杆、球头、转向支架、机头及前轮车架，所述机头与前轮车架之间通过销轴连接，所述球头包括第一球头、第二球头，所述第一球头连接所述转向拐臂与转向拉杆，所述第二球头连接所述转向拉杆与转向支架，所述转向拐臂与所述方向机总成的支臂连接，所述转向支架与所述前轮车架固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的三轮植保车的前转向驱动机构，其特征在于，所述等速万向联轴器与所述万向节之间设有十字传动轴。

4.根据权利要求3所述的三轮植保车的前转向驱动机构，其特征在于，所述连接法兰的一端为法兰盘，另一端为与法兰盘同轴的连接管，所述连接管设有第一内花键，所述机头传动轴的轴端设有与内花键相配合的外花键。

5.根据权利要求4所述的三轮植保车的前转向驱动机构，其特征在于，所述万向节上设有与三轮植保车的驱动轴相配合的第二内花键。