CN204721726U - 基板夹持器及其应用的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基板夹持器及其应用的加工设备，该基板夹持器包括：一器体，其内部形成有一容置舱，该器体的一端形成连通该容置舱的一槽形夹口；一连杆组，该连杆组活动的配置于该容置舱内，该连杆组包含有一压杆及一拉杆，该压杆与拉杆之间至少枢接有一连动臂；及一摆动式的臂爪，该臂爪配置于该容置舱内，该臂爪的两端分别形成一枢接部及一爪部，该枢接部及爪部之间具有一爪臂，该枢接部轴接于该器体的该容置舱内，该爪臂并枢接该拉杆；其中，该压杆具有一压杆轴线，该压杆接受压杆轴线的拘束而能往复直线移动，该压杆并依序连动该连动臂、拉杆及臂爪，进而带动该爪部活动的显露于夹口中夹持及释放基板。本实用新型以一种直线机动路径作为夹具施力端的移动轨迹。

Description

基板夹持器及其应用的加工设备

技术领域

本实用新型涉及基板的夹持器输送技术，特别涉及一种基板夹持器及其应用的加工设备。

背景技术

一般所称的基板，意指具特定面域的板状对象，不论其材质为塑料、玻璃、或其他导电与绝缘的复合材料，在用途上它以是加工制作太阳能面板成品过程中所用到的太阳能基板，或是复合有导电层及绝缘层的印刷电路基板等。

以印刷电路基板(以下简称基板)为例，在制造过程中，通常都会经过油墨涂装、干燥、烤箱、清洗等制程，而且通常都会利用输送设备载运基板逐一的通过上述制程的工作区站，以提升产能。

在基板输送设备中，经常见到使用夹具来夹持基板的端边，使基板被夹具以悬吊形式夹持，并凭借输送炼条或皮带等移动组件来带动夹具移动，进而载运被悬吊的基板在生产在线移动通过上述制程的工作区站。

传统所见的基板夹具都具有一外力的施力端，包括人手或设备提供该一作用力施加于该施力端，用以连动夹具的开口开启而释放基板，并且连动夹具的开口紧缩或关闭而牢固的夹持住基板。

且知，传统所见基板夹具的施力端在启闭夹口的连动过程中，犹如剪刀的握柄(即外力的施力端)一样，都是以弧线的机动路径往复位移，除非使用人手施力操控该施力端，否则该弧线的机动路径将造成设备在规划对基板夹具的施力端进行自动施力推引时的困难及控制不易；更具体的说，该施力端的弧线机动路径将迫使生产输送在线对夹具进行自动施力的设备设计更加的复杂，而造成设备建造成本的负担。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：舍弃传统基板夹具的外力施力端于开闭夹口过程中所产生的弧线机动路径，进而改以一种直线机动路径，作为夹具施力端的移动轨迹。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基板夹持器，其包括：

一器体，其内部形成有一容置舱，该器体的一端形成连通该容置舱的一槽形夹口；

一连杆组，该连杆组活动的配置于该容置舱内，该连杆组包含有一压杆及一拉杆，该压杆与拉杆之间至少枢接有一连动臂；及

一摆动式的臂爪，该臂爪配置于该容置舱内，该臂爪的两端分别形成一枢接部及一爪部，该枢接部及爪部之间具有一爪臂，该枢接部轴接于该器体的该容置舱内，该爪臂并枢接该拉杆；

其中，该压杆具有一压杆轴线，该压杆接受压杆轴线的拘束而能往复直线移动，该压杆并依序连动该连动臂、拉杆及臂爪，进而带动该爪部活动的显露于夹口中夹持及释放基板。

所述的基板夹持器，该夹口一侧的器壁上配置有一夹垫，该夹口形成于该爪部与夹垫之间。

所述的基板夹持器，该连杆组为一四连杆组，该连动臂的数量为两个，两个联动臂分别间隔的枢接于该压杆与拉杆之间。

所述的基板夹持器，该连杆组与该器体的器壁之间配置有一弹性组件。

所述的基板夹持器，其特征在于，该弹性组件为一拉簧且配置于所述的至少一连动臂与该器体的器壁之间。

一种应用所述基板夹持器的加工设备，其包括：

一基板输送线，其双侧配置有移动式组件；及

一横杆，其跨设于所述双侧的移动式组件上，该横杆上呈串之间隔配置有多个基板夹持器，使所述器体的器壁固定于横杆上，并使该夹口显露于基板输送在线夹持基板，且该横杆并连接该移动式组件而夹持基板在基板输送在线移动。

所述的加工设备，该加工设备为基板的烤箱、干燥房、涂装房、清洗房的其中之一，该基板输送线穿伸通过所述加工设备。

所述的加工设备，该移动式组件为炼条、皮带的其中之一。

所述的加工设备，该连杆组与该器体的器壁之间配置有一弹性组件，所述加工设备还包含一配置于横杆上方的推进器，该推进器能压触该压杆以带动该爪部释放基板，该推进器能释放该压杆进而使爪部夹持基板。

所述的加工设备，该推进器由至少一往复式气压缸带动一推杆构成，该推进器驱动推杆一次性的同时压触及同时释放该横杆上多个基板夹持器的压杆。

与现有技术相比，采用上述技术方案的本实用新型的优点在于：

使得外力控制夹具(本新型称为夹持器)产生开夹及闭夹的直线机动运作更为简单，以简化对夹具(即夹持器)进行施力的自动化设备的设计复杂度，进而降低建造成本。其中所述自动化设备或设备包括本新型所述的加工设备。

附图说明

图1是本实用新型基板夹持器的侧视图；

图2是图1中A-A断面的剖示图；

图3是图2所示基板夹持器开夹动作的剖示图；

图4是图2所示基板夹持器闭夹动作时夹持基板的剖示图；

图5是本新型应用基板夹持器的加工设备的配置示意图；

图6是图5中所示基板夹持器释放基板的动作示意图。

附图标记说明：1-基板夹持器；10-器体；11-板件；12-套件；13-容置舱；14-夹口；15-器壁；16-夹垫；17-杆孔；20-连杆组；21-压杆；22-拉杆；22a枢栓-；23-连动臂；23a-第一连动臂；23b-第二连动臂；24-压头；25-弹性组件；30-臂爪；31-枢接部；32-爪部；33-爪臂；34-臂孔；40-基板；50-加工设备；51-基板输送线；52-移动式组件；53-横杆；54-定位孔；55-推进器；55a-气压缸；55b-推杆；A-压杆轴线。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。

首先请合并参阅图1及图2，揭示出本新型基板夹持器的结构配置特征，如图所示，所述基板夹持器1包括有一器体10、一连杆组20及一摆动式的臂爪30，其中：

该器体10实施上可用两相对应的板件11中间衬入多个间隔用的套件12且穿锁螺丝、定位栓或钉等固结成一体形式，使该器体10内部形成一容置舱13，所述容置舱13为四周开放或局部开放的腔室空间。该器体10之一端(依图1及图2所示为底端)形成有一连通容置舱13的槽形夹口14；所述槽形夹口14意指该夹口14犹如槽的形状，且具有供基板40任一端边植入的形态。其中，该夹口14一侧的器壁15上配置有一夹垫16，所述器壁15指由上述两相对应的板件11的端壁所构成。

该连杆组20实施上活动的配置于容置舱13内；具体上，该连杆组20包含有一压杆21及一拉杆22，该压杆21与拉杆22之间至少枢接有一连动臂23；其中，该压杆21与拉杆22实施上均以直形的杆件为佳，该压杆21之一端形成有一利于外利压触的压头24，因此，该压头24作为基板夹持器1的施力端。

此外，请参阅图3，揭露该压杆21具有一压杆轴线A，该压杆21接受压杆轴线A的拘束而能往复直线移动；更进一步的说，根据图1及图2的揭示，通常知识者应该不难了解在压杆21配置位置的两侧，也就是在两对应板件11的内壁之间，利用凸肋或间隔用的套件12等可以导持并且拘束压杆21在图3所示的压杆轴线A上进行往复的直线移动；其中所述的往复直线移动，指透过外力压触压头24而使压杆21朝向容置舱13内部直线移动，并且在外力释放压头24或者朝反向拉动压杆21时能使压杆21复位。其中，为了方便外力压触压头24，于较佳实施上该压头24可延伸至器体10之外。

在图2所示实例中，该连动臂23可实施成是曲形的臂件，以便缩短压杆21与拉杆22之间的配置间距；另一方面，连动臂23的配置数量可以为两个，包含第一连动臂23a及第二连动臂23b；进一步的说，该连杆组20实质上可以是四连杆组，包含由压杆21、拉杆22、第一连动臂23a及第二连动臂23b所组成；其中，第一连动臂23a及第二连动臂23b能以其各自的中间区段为支点，而枢接于两相对应板件11所构成的器体10上，而且第一连动臂23a及第二连动臂23b的双端可对称且间隔的枢接于压杆21与拉杆22之间，以形成四连杆的连动机构。

另外，该连杆组20与器体10的器壁之间还可配置一弹性组件25，该弹性组件25可选用螺旋形的拉伸弹簧(简称拉簧)或其他能产生弹性拘束力的等效弹性组件，使得连杆组20中的压杆21、拉杆22及所述连动臂23在连动过程中受到弹性力的拘束，特别的，当外力释放压头24时，弹性组件25能使连杆组20回复未受外力压触的原始位置(即复位)。更进一步的说，在图2及图3所示实例中，弹性组件25可配置于所述第一连动臂23a与该器体10的器壁之间；所述器壁即是板件11的壁面，该壁面及第一连动臂23a于实施上可分别配置一扣孔或扣柱，提供弹性组件25的双端勾置，进而完成弹性组件25的配置。

复如图2所示，揭露该臂爪30呈摆臂形式，臂爪30的两端分别形成一枢接部31及一爪部32，且枢接部31和爪部32之间具有一爪臂33；该枢接部31实质是一轴接部位，使臂爪30能经由枢接部31而轴接(或称枢接)于器体10的容置舱13内；该爪臂33上设有具行程导引用途的臂孔34，提供拉杆22之一端部(图2所示为底端)所配置枢栓22a穿伸于臂孔34内，以完成爪臂33枢接拉杆22的配置；此外，该爪部32穿伸至夹口14并且与夹垫16之间保持可夹触及张开分离的状态，换个方式说，该夹口14可形成于爪部32与夹垫16之间。

根据上述配置，当一外力推压压杆21的压头24时，压杆21会沿压杆轴线A下移(如图3所示)，并同时连动第一连动臂23a和第二连动臂23b摆动，此刻弹性组件25受力拉伸，使得第一连动臂23a和第二连动臂23b受到弹性力的拘束而进一步的连动拉杆22产生上移动作，接着，上移的拉杆22并连动臂爪30摆动，使爪部32远离夹垫16而开启夹口14，形成如图3所示的开夹状态。

另当，外力释放压杆21的压头24时，压杆21会受到弹性组件25的弹性恢复力的作用而沿压杆轴线A上移复位(如图4所示)，并同时连动第一连动臂23a和第二连动臂23b摆动复位，使得拉杆22也连带产生下移的复位动作，进而连动臂爪30的爪部32摆动回复成夹缩夹口14(如图4所示)甚至是接触夹垫16的状态(如图2所示)，在此状态下，臂爪30的爪部32也受到弹性组件25的弹性恢复力的作用而具备夹持力，因此可于图4所示夹缩夹口14的过程中将基板40夹紧。换当要释放基板40时，只需再次利用外力来推压压杆21的压头24，即可连动爪部32开启夹口14(如图3所示)，即可释放夹口14中的基板40。

上述中的外力可被解释成是由人力操作所产生，或者，也可被解释成是由配置该基板夹持器1的设备中所提供的自动机具(如下所示)的控制操作所产生。

接下来，请合并参阅图5及图6，揭露出本新型中可配置上述基板夹持器1之一种加工设备50的结构应用实例，如图所示，该加工设备50可以是加工基板40用的烤箱、干燥房、涂装房、清洗房的其中之一，且该加工设备50包含有利用移动式组件52所建构形成之一条基板输送线51，该移动式组件52配置于基板输送线51的双侧。更具体的说，基板输送线51是由双侧的移动式组件52所建构形成的空间面域，而且基板输送线51穿伸通过所述加工设备50，用以在加工设备50中传递基板40移动的用。进一步的，在图5及图6中所揭示的移动式组件52为炼条，但实质上也可替换成是皮带等的等效组件。

该加工设备50还包含于基板输送线51双侧的移动式组件52上跨设至少一横杆53；所述跨设，意旨由横杆53双端提供定位孔54，并穿套螺丝或栓等零件而将横杆53端固定于移动式组件52上，使横杆53横跨于所述双侧的移动式组件52之间，该横杆53并可接受双侧的移动式组件52的带动而在基板输送线51上方移动。

上述横杆53是用于串置该基板夹持器1，进一步的说，该横杆53上能间隔的串置有多个基板夹持器1，其串置方式，可以是利用器体10的器壁上开设的杆孔17(如图2所示)，藉杆孔17穿套横杆53，而使基板夹持器1能固定于横杆53上。当基板夹持器1固定于横杆53上的后，该压杆21的压头24朝上，而夹口14朝下显露于基板输送线51上(如图5所示)，用以在基板输送线51上夹持基板40，并且经由所述双侧的移动式组件52的带动，而使基板夹持器1所夹持的基板40能在基板输送线51移动，以利在加工设备50中对基板40进行例如是油墨涂装、干燥、烘烤或清洗等制程。

该加工设备50还可进一步包含一配置于横杆53上方的推进器55，该推进器55可作为加工设备50中产生所述外力的的自动机具；进一步的说，该推进器55可以实施为是由多个对称的往复式气压缸55a连结带动一推杆55b所构成，所述气压缸55a能驱动推杆55b挺伸，用以压触该压杆21的压头24，进而连动爪部32开启夹口14，进而于基板输送线51上释放基板40(如图6所示)。换当，基板输送线51欲再次夹持基板40时，所述气压缸55a只需驱动推杆55b回缩复位，进而释放压杆21的压头24，即可回复成图5所示夹口14再次夹持基板40的操作状态。

陈如图5及图6所示的配置及其操作，该推进器55可经由气压缸55a驱动推杆55b的动作，而一次性的同时压触及同时释放该横杆53上多个基板夹持器1的压杆21，使得开夹及闭夹的操作控制上更加的方便。

此外，陈如图2至图4所示的基板夹持器1的配置及其操作，使得压杆21(施力端)提供外力作用的轨迹呈现直线化，也相对提供了外力端更能方便的去实施开夹及闭夹的操作控制，因此也有助于简化推进器55(外力提供端)的设计复杂度，进而降低建造成本。

但实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基板夹持器，其特征在于，包括：

一器体，其内部形成有一容置舱，该器体的一端形成连通该容置舱的一槽形夹口；

一连杆组，该连杆组活动的配置于该容置舱内，该连杆组包含有一压杆及一拉杆，该压杆与拉杆之间至少枢接有一连动臂；及

一摆动式的臂爪，该臂爪配置于该容置舱内，该臂爪的两端分别形成一枢接部及一爪部，该枢接部及爪部之间具有一爪臂，该枢接部轴接于该器体的该容置舱内，该爪臂并枢接该拉杆；

其中，该压杆具有一压杆轴线，该压杆接受压杆轴线的拘束而能往复直线移动，该压杆并依序连动该连动臂、拉杆及臂爪，进而带动该爪部活动的显露于夹口中夹持及释放基板。

2.根据权利要求1所述的基板夹持器，其特征在于，该夹口一侧的器壁上配置有一夹垫，该夹口形成于该爪部与夹垫之间。

3.根据权利要求1所述的基板夹持器，其特征在于，该连杆组为一四连杆组，该连动臂的数量为两个，两个联动臂分别间隔的枢接于该压杆与拉杆之间。

4.根据权利要求1、2或3所述的基板夹持器，其特征在于，该连杆组与该器体的器壁之间配置有一弹性组件。

5.根据权利要求4所述的基板夹持器，其特征在于，该弹性组件为一拉簧且配置于所述的至少一连动臂与该器体的器壁之间。

6.一种应用权利要求1所述基板夹持器的加工设备，其特征在于，其包括：

一基板输送线，其双侧配置有移动式组件；及

一横杆，其跨设于所述双侧的移动式组件上，该横杆上呈串之间隔配置有多个基板夹持器，使所述器体的器壁固定于横杆上，并使该夹口显露于基板输送在线夹持基板，且该横杆并连接该移动式组件而夹持基板在基板输送在线移动。

7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于，该加工设备为基板的烤箱、干燥房、涂装房、清洗房的其中之一，该基板输送线穿伸通过所述加工设备。

8.根据权利要求6或7所述的加工设备，其特征在于，该移动式组件为炼条、皮带的其中之一。

9.根据权利要求6或7所述的加工设备，其特征在于，该连杆组与该器体的器壁之间配置有一弹性组件，所述加工设备还包含一配置于横杆上方的推进器，该推进器能压触该压杆以带动该爪部释放基板，该推进器能释放该压杆进而使爪部夹持基板。

10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于，该推进器由至少一往复式气压缸带动一推杆构成，该推进器驱动推杆一次性的同时压触及同时释放该横杆上多个基板夹持器的压杆。