CN204718968U - 一种滤棒成型纸内胶线在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种滤棒成型纸内胶线在线检测装置，包括安装在成型机上的光源及图像采集器，与图像采集器电连接的图像处理器，与图像处理器电连接的人机界面及电源，其特征在于图像处理器与I/O输入输出模块电连接，I/O输入输出模块与执行器电连接，执行器与机械手电连接，成型机上的剔除检测器与I/O输入输出模块电连接。可方便地通过图像采集、分析后，准确剔除缺陷滤棒，满足内胶线的涂胶质量要求，保障滤棒直至卷烟产品的质量。另外能降低粉尘对图像采集器、光源的污染及工作环境温度，同时对成像玻璃片进行吹扫清洁，保证图像采集清晰度，为滤棒生产提供保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种对卷烟生产过程中的滤棒成型纸的内胶线进行在线检测的装置，属于质量检测装置的设计与制造技术领域。
背景技术
在卷烟生产尤其是滤棒的生产过程中，内胶线的涂胶质量是影响滤棒质量的重要因素，在现有的KDF系列成型机中，因缺少内胶线的检测装置，只能通过人工肉眼检测，不仅效率低、劳动强度大，而且容易因操作者的眼疲劳而造成漏检、误检，甚至出现断胶或胶嘴堵塞等问题，直接影响滤棒乃到卷烟产品的质量，给卷烟品牌造成严重影响，同时也损害消费者的利益。另外，滤棒内胶线缺失还会造成大量原辅料浪费。因此，有必要对现有技术加以改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种滤棒成型纸内胶线在线检测装置，以便实时获取滤棒成型机生产过程中成型纸涂胶后的图像，并对该图像所反映的成型纸内胶线涂胶情况进行分析，再将分析结果送执行器控制机械手完成缺陷滤棒的剔除，满足内胶线的涂胶质量要求。
本实用新型通过下列技术方案完成：一种滤棒成型纸内胶线在线检测装置，包括安装在成型机上的光源及图像采集器，与图像采集器电连接的图像处理器，与图像处理器电连接的人机界面及电源，其特征在于图像处理器与I/O输入输出模块电连接，I/O输入输出模块与执行器电连接，执行器与机械手电连接，成型机上的剔除检测器与I/O输入输出模块电连接。以便通过图像采集器实时在线采集成型机生产过程中成型纸涂胶后的图像，并将该图像送图像处理器进行分析，分析结果通过I/O输入输出模块送执行器控制机械手完成缺陷滤棒的剔除，再通过成型机上的剔除检测器检测缺陷滤棒的剔除情况，并将剔除检测结果反馈给I/O输入输出模块后，由执行器控制机械手停止剔除。
所述图像采集器为常规的工业相机，光源为LED灯，且工业相机、光源均安装在带顶盖的盒体中，盒体前侧设有成像玻璃片，以便为图像采集器、光源提供封闭工作环境。
所述盒体上设有进气口，进气口通过进气管与空气压缩机相连，盒体上位于成像玻璃片上端设有排气槽，以便压缩空气经进气口送入盒体中，再经排气槽排出，从而在带走盒体中的热量的同时，充分利用排出的气体对成像玻璃片进行吹扫清洁，保证图像采集清晰度。
所述图像处理器、执行器、机械手、I/O输入输出模块、剔除检测器均为常规设备。
本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地通过图像采集器实时在线采集成型机生产过程中成型纸涂胶后的图像，并将该图像送图像处理器进行分析，分析结果通过I/O输入输出模块送执行器后，即可控制机械手准确剔除缺陷滤棒，满足内胶线的涂胶质量要求，保障滤棒直至卷烟产品的质量。另外由于图像采集器、光源完全封装在一个密封盒体内，在通过透明玻璃进行正常图像采集的同时，有效防止灰尘进入盒体内，保障盒体内图像采集器、光源的工作环境，同时通过进气口、排气槽的设置，在降低图像采集器、光源的工作环境温度的同时对成像玻璃片进行吹扫清洁，保证图像采集清晰度。本实用新型结构简单、检测准确，运行稳定可靠，能够有效检测内胶线的上胶质量情况，彻底排除了不可控因素造成滤棒内胶线缺失的质量隐患，从源头上保证了每支滤棒的产品质量，为滤棒生产及下游卷烟生产环节提供了强有力的质量保障，降低了生产成本、降低操作人员的劳动强度。
附图说明
图1 装置原理示意图
图2 相机安装盒示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型做进一步描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
本实用新型提供的滤棒成型纸内胶线在线检测装置，包括安装在成型机6上的光源8及图像采集器9，与图像采集器9电连接的图像处理器2，与图像处理器2电连接的人机界面10及电源1，其中图像处理器与I/O输入输出模块3电连接，I/O输入输出模块3与执行器5电连接，执行器5与机械手7电连接，成型机6上的剔除检测器4与I/O输入输出模块3电连接。
所述图像采集器9为常规的工业相机，光源8为LED灯，且图像采集器9、光源8均安装在带顶盖15的盒体16空腔中，盒体16前侧设有成像玻璃片12，以便为图像采集器、光源提供封闭工作环境；所述盒体16上设有进气口13，进气口13通过进气管与空气压缩机（图中没有给出）相连，在盒体16上位于成像玻璃片12上端设有排气槽11，以便压缩空气经进气口13送入盒体16空腔中再经排气槽11排出的同时带走热量，并在经排气槽11排出的同时，利用气体对成像玻璃片12进行吹扫清洁，保证图像采集清晰度。
工作时，通过图像采集器9实时在线采集成型机6生产过程中成型纸涂胶后的图像，并将该图像送图像处理器2进行分析，分析结果通过I/O输入输出模块3送执行器5控制机械手7完成缺陷滤棒的剔除，通过成型机6上的剔除检测器4检测缺陷滤棒的剔除情况，并将剔除检测结果反馈给I/O输入输出模块3后，由执行器4控制机械手7停止剔除。
Claims (3)
1.一种滤棒成型纸内胶线在线检测装置，包括安装在成型机上的光源及图像采集器，与图像采集器电连接的图像处理器，与图像处理器电连接的人机界面及电源，其特征在于图像处理器与I/O输入输出模块电连接，I/O输入输出模块与执行器电连接，执行器与机械手电连接，成型机上的剔除检测器与I/O输入输出模块电连接。
2.根据权利要求1所述的滤棒成型纸内胶线在线检测装置，其特征在于所述图像采集器为工业相机，光源为LED灯，且工业相机、光源均安装在带顶盖的盒体中，盒体前侧设有成像玻璃片。
3.根据权利要求2所述的滤棒成型纸内胶线在线检测装置，其特征在于所述盒体上设有进气口，进气口通过进气管与空气压缩机相连，盒体上位于成像玻璃片上端设有排气槽。
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| CN106770343A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-05-31 | 慧眼自动化科技（广州）有限公司 | 涂胶产品视觉检测***及检测方法 |
| CN112683906A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-20 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种滤棒中线胶检测***及方法 |
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| CN112683906B (zh) * | 2020-12-25 | 2023-08-04 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种滤棒中线胶检测***及方法 |
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