CN104655652A - 基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除*** - Google Patents

基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除***，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除***，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号处理模块(2)、电源模块(3)、***复位模块(4)、气动电磁阀(5)、键盘输入模块(6)、显示模块(7)、分拣剔除执行单元(8)、图像采集卡(9)、图像预处理模块(10)、CCD工业相机(11)、待测烟叶(12)、LED光照射模块(13)。本发明与现有技术相比：具有***结构简单、安装与调试方便、***可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

Description

基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除***
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除***。
背景技术
今年来，随着卷烟产品加工的自动化程度不断提高，其加工流程也越来越成熟和规范。主要由制丝(原料加工)、卷接(卷制成型)、包装(包装成品)三个主要过程组成。而作为卷烟生产主要原料的烟叶，在其收割、初烤、收购、包装运输、打叶复烤等一系列前置加工程序中难免会混入一些杂物，如采用肉眼识别、人工分拣则会明显影响作业效率。与此同时，鉴于整个卷烟生产过程高速、自动化、大批量的特点，人工进行缺陷检测和剔除，也无法与高速运转的生产线相匹配。早期人们采用金属探测仪，随着检测技术的不断进步，逐渐发展为基于机器视觉的检测***。
上世纪80年代后期，美国首先将计算机图像分析技术应用于烟叶的品质检测与分级，进入90年代，里茨玛公司和SRC Vision公司先后开发出烟叶杂物剔除***。它由彩色图像处理***、快速响应的气动剔除单元和专用软件组成，可用于剔除烟叶和烟梗中的杂物。此后，机器视觉在烟草行业的应用逐步进入实用阶段，然而由于国内烟草业工艺标准与外国有明显差异，且外国检测***价格较高，难以将其直接应用在国内生产线。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除***。本发明给出的基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除***，其功能与技术特征面向中国烟草市场，能够实现提高作业效率、适应烟草加工业自动化运作的需求。
本发明的一种基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除***，其特征在于：包括ARM控制器、信号处理模块、电源模块、***复位模块、气动电磁阀、键盘输入模块、显示模块、分拣剔除执行单元、图像采集卡、图像预处理模块、CCD工业相机、待测烟叶、LED光照射模块；其中：
所述ARM控制器分别与所述信号处理模块、所述电源模块、所述***复位模块、所述气动电磁阀、所述键盘输入模块、所述显示模块相连，所述分拣剔除执行单元与所述气动电磁阀相连，所述图像采集卡分别与所述信号处理模块、所述图像预处理模块相连，所述图像预处理模块分别与所述图像采集卡、所述CCD工业相机相连，所述CCD工业相机分别与所述图像预处理模块、所述待测烟叶相连，所述待测烟叶分别与所述CCD工业相机、所述LED光照射模块相连。
本发明与现有技术相比：具有***结构简单、安装与调试方便、***可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除***的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除***的结构示意图，基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除***包括ARM控制器1、信号处理模块2、电源模块3、***复位模块4、气动电磁阀5、键盘输入模块6、显示模块7、分拣剔除执行单元8、图像采集卡9、图像预处理模块10、CCD工业相机11、待测烟叶12、LED光照射模块13；其中：
所述ARM控制器1分别与所述信号处理模块2、所述电源模块3、所述***复位模块4、所述气动电磁阀5、所述键盘输入模块6、所述显示模块7相连，所述分拣剔除执行单元8与所述气动电磁阀5相连，所述图像采集卡9分别与所述信号处理模块2、所述图像预处理模块10相连，所述图像预处理模块10分别与所述图像采集卡9、所述CCD工业相机11相连，所述CCD工业相机11分别与所述图像预处理模块10、所述待测烟叶12相连，所述待测烟叶12分别与所述CCD工业相机11、所述LED光照射模块13相连。

Claims (1)

1.一种基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除***，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号处理模块(2)、电源模块(3)、***复位模块(4)、气动电磁阀(5)、键盘输入模块(6)、显示模块(7)、分拣剔除执行单元(8)、图像采集卡(9)、图像预处理模块(10)、CCD工业相机(11)、待测烟叶(12)、LED光照射模块(13)；其中：
所述ARM控制器(1)分别与所述信号处理模块(2)、所述电源模块(3)、所述***复位模块(4)、所述气动电磁阀(5)、所述键盘输入模块(6)、所述显示模块(7)相连，所述分拣剔除执行单元(8)与所述气动电磁阀(5)相连，所述图像采集卡(9)分别与所述信号处理模块(2)、所述图像预处理模块(10)相连，所述图像预处理模块(10)分别与所述图像采集卡(9)、所述CCD工业相机(11)相连，所述CCD工业相机(11)分别与所述图像预处理模块(10)、所述待测烟叶(12)相连，所述待测烟叶(12)分别与所述CCD工业相机(11)、所述LED光照射模块(13)相连。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105855171A (zh) * 2016-04-11 2016-08-17 江苏恒森烟草机械有限公司 一种风送下落式除杂装置及烟草除杂方法
CN109297969A (zh) * 2018-12-05 2019-02-01 上海庚葵贸易有限公司 一种烟叶流水线杂质检测方法及***
CN109625460A (zh) * 2018-11-30 2019-04-16 湖北中烟工业有限责任公司 一种烟叶原料质量在线监视装置及其监视方法
CN113533349A (zh) * 2021-07-19 2021-10-22 吴玉生 一种智能化烟丝杂质自动检测和剔除***

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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150527