CN204717987U - 一种具有自动检测功能的可移动空气净化器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动检测功能的可移动空气净化器，包括空气净化器本体、充电座，空气净化器本体包括控制器、空气质量检测单元、防撞检测装置、防跌落检测装置及与所述控制器的控制端连接的空气净化单元、电池单元、驱动装置，所述驱动装置与一行走装置连接；所述电池单元通过一可插拔的充电接口与所述充电座对接。本实用新型公开的具有自动检测功能的可移动空气净化器采用充电电池供电，移动方便，能够自动检测室内空气污染源并制定相应的运行路径及空气净化策略，净化方式更为合理，且提高了空气净化效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及空气净化设备技术领域，具体涉及一种具有自动检测功能的可移动空气净化器。
背景技术
空气净化器主要用在家用、办公、工业、医疗等需要对空气进行处理的领域；随着人们环境意识的增强和生活水平的提高，越发认识到清洁空气对人身健康的重要性。因此，空气净化器正逐渐走入家庭和各种办公场所。然而，现有技术中的空气净化器大多采用电源线供电，因此只能放置于一相对固定的位置使用，不能自由移动，只能净化其周边有效区域内的空气，不能全方位检测和净化；此外，现有技术中的空气净化器净化模式单一，不能针对不同的空气质量问题制定相应的空气净化策略，也不能针对各区域的空气污染程度确定优先处理顺序，因此净化效率不高。
发明内容
针对上述问题，本实用新型公开了一种具有自动检测功能的可移动空气净化器，采用充电电池供电，移动方便，能够自动检测室内空气污染源并制定相应的运行路径及空气净化策略，净化方式更为合理，且提高了空气净化效率。
本实用新型的技术方案如下：
一种具有自动检测功能的可移动空气净化器，包括空气净化器本体及与市电连接的充电座，所述空气净化器本体包括控制器、与所述控制器的信号输入端连接的空气质量检测单元、防撞检测装置、防跌落检测装置及与所述控制器的控制端连接的空气净化单元、电池单元、驱动装置，所述驱动装置与一行走装置连接；所述电池单元通过一可插拔的充电接口与所述充电座对接。
作为优选，所述充电座上设有一回航发射器，所述空气净化器本体上设有与所述回航发射器无线通信连接的回航接收器，所述回航接收器与所述控制器的信号输入端连接。
作为优选，本实用新型的具有自动检测功能的可移动空气净化器还包括设于行走装置上的用于确定空气净化器本体与充电座的相对位置的位移传感器；所述位移传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接。
作为优选，本实用新型的具有自动检测功能的可移动空气净化器还包括一遥控器及与所述控制器的信号输入端连接的遥控信号接收单元。
作为优选，所述空气质量检测单元包括但不限于PM2.5传感器、温度传感器、湿度传感器、有毒有害气体传感器。
作为优选，所述空气净化单元包括风机、尘埃粒子过滤网、活性炭过滤网、加湿装置、除菌装置、香薰装置。
作为优选，所述电池单元包括电池组、电池组驱动电路及用于检测电池组电量的电池组检测电路。
进一步的，本实用新型的具有自动检测功能的可移动空气净化器还包括与控制器的信号输入端连接的空气净化单元监测装置及用于电池电量报警、空气质量报警、障碍报警和空气净化单元更换报警的报警装置。
进一步的，还包括用于显示电池单元电量及空气质量参数的显示装置。
作为优选，所述防撞检测装置包括但不限于雷达防撞检测装置、红外防撞检测装置。
本实用新型公开的具有自动检测功能的可移动空气净化器在工作时，第一次开机后，空气净化器本体自动进行室内地图扫描，净化器本体以充电座为基准点，根据预定规则自动控制运行方向、记录相应路径和位置并自动实时检测相应位置空气质量数据进行记录，当遇到障碍物或坡坎时自动改变运行路径并自动记录相应坐标和路线，当发现运行路径遇到多处障碍即判定地图无效，净化器回到充电座重新进行地图扫描；扫描结束后，控制器控制净化器自动到达污染最严重区域开启相应净化模式，当该区域空气量达到预定值后自动进入第二污染区，直到所有测试点空气质量在设定范围内，重复进行污染源扫描和净化，净化方式更为合理，且提高了空气净化效率。
附图说明
图1为本实用新型在一实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细阐述。
如图1所示，本实用新型公开的具有自动检测功能的可移动空气净化器，包括空气净化器本体及与市电5连接的充电座4，所述空气净化器本体包括控制器12、与所述控制器12的信号输入端连接的空气质量检测单元6、防撞检测装置13、防跌落检测装置14及与所述控制器12的控制端连接的空气净化单元18、电池单元2、驱动装置16，例如，在具体实施中，空气质量检测单元6包括PM2.5传感器7、温度传感器8、湿度传感器9、有毒有害气体传感器10，对应的，所述空气净化单元18包括风机19和空气过滤净化器20，气过滤净化器20包括尘埃粒子过滤网、活性炭过滤网、加湿装置、除菌装置、香薰装置；所述驱动装置16与一行走装置17连接；所述电池单元2通过一可插拔的充电接口3与所述充电座4对接；在具体实施中，所述充电座4上设有一回航发射器，所述空气净化器本体上设有与所述回航发射器无线通信连接的回航接收器，所述回航接收器与所述控制器的信号输入端连接，以便在需要充电时，空气净化器本体快捷地回航充电；此外，行走装置17上设有用于确定空气净化器本体与充电座4的相对位置的位移传感器，所述位移传感器的信号输出端与所述控制器12的信号输入端连接，便于将特定区域的空气质量数据与位置对应；在具体实施中，所述防撞检测装置13可以采用雷达防撞检测装置、红外防撞检测装置等接触式检测装置，也可以采用其他非接触式检测装置；
在具体实施中，本实用新型的具有自动检测功能的可移动空气净化器还可包括一遥控器及与所述控制器的信号输入端连接的遥控信号接收单元，使其附加遥控功能；
在一优选实施例中，所述电池单元2包括电池组、电池组驱动电路及用于检测电池组电量的电池组检测电路；本实用新型的具有自动检测功能的可移动空气净化器还包括与控制器12的信号输入端连接的空气净化单元监测装置及用于电池电量报警、空气质量报警、障碍报警和空气净化单元更换报警的报警装置1，使其具备报警功能：
1）当电池组电量低于下限值时报警提示充电；
2）当检测到空气质量差，超过设定值时报警提醒；
3）遇到障碍物时报警提醒；
4）空气净化单元18中部件更换周期快到时报警提醒。
在另一优选实施例中，本实用新型的具有自动检测功能的可移动空气净化器还包括用于显示电池单元电量及空气质量参数的显示装置11，使用户可以直观读取空气质量信息。
当第一次开机时，空气净化器本体自动进行室内地图扫描，空气净化器本体以充电座4为基准点自动控制运行方向、记录相应路径和位置并自动实时检测相应位置空气质量数据进行记录，当遇到障碍物或坡坎时自动改变运行路径自动记录相应坐标和路线；当发现运行路径遇到多处障碍即判定地图无效，净化器回到充电座4重新进行地图扫描；
地图扫描完毕后，控制器根据空气质量检测单元获取的空气质量数据进行分类和高低排序，空气净化器本体自动到达污染最严重区域开启相应净化模式，针对主要空气质量问题加强净化，例如，针对PM2.5超标严重的空气加强过滤净化，或针对有毒有害气体严重的空气进行除菌净化，当该区域空气量达到预定值后自动进入第二污染区，直到所有测试点空气质量在设定范围内，然后重复进行污染源扫描和净化；
空气净化器本体与充电座采用无线通讯，当净化器电量低于设定值时进入回充模式，净化器本体回航，与充电座连接即进入充电模式；
空气净化器本体的净化模式有智能模式（自动移动）、自动模式、睡眠模式、普通净化模式、加湿模式、杀菌模式等多种模式可通过按键或自动切换。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有自动检测功能的可移动空气净化器，其特征在于：包括空气净化器本体及与市电连接的充电座，所述空气净化器本体包括控制器、与所述控制器的信号输入端连接的空气质量检测单元、防撞检测装置、防跌落检测装置及与所述控制器的控制端连接的空气净化单元、电池单元、驱动装置，所述驱动装置与一行走装置连接；所述电池单元通过充电接口与所述充电座对接。
2.如权利要求1所述的具有自动检测功能的可移动空气净化器，其特征在于：所述充电座上设有一回航发射器，所述空气净化器本体上设有与所述回航发射器无线通信连接的回航接收器，所述回航接收器与所述控制器的信号输入端连接。
3.如权利要求1或2所述的具有自动检测功能的可移动空气净化器，其特征在于：还包括设于行走装置上的用于确定空气净化器本体与充电座的相对位置的位移传感器；所述位移传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接。
4.如权利要求1或2所述的具有自动检测功能的可移动空气净化器，其特征在于：还包括一遥控器及与所述控制器的信号输入端连接的遥控信号接收单元。
5.如权利要求1所述的具有自动检测功能的可移动空气净化器，其特征在于：所述空气质量检测单元包括PM2.5传感器、温度传感器、湿度传感器、有毒有害气体传感器。
6.如权利要求1所述的具有自动检测功能的可移动空气净化器，其特征在于：所述空气净化单元包括风机、尘埃粒子过滤网、活性炭过滤网、加湿装置、除菌装置、香薰装置。
7.如权利要求1所述的具有自动检测功能的可移动空气净化器，其特征在于：所述电池单元包括电池组、电池组驱动电路及用于检测电池组电量的电池组检测电路。
8.如权利要求7所述的具有自动检测功能的可移动空气净化器，其特征在于：还包括与控制器的信号输入端连接的空气净化单元监测装置及用于电池电量报警、空气质量报警、障碍报警和空气净化单元更换报警的报警装置。
9.如权利要求7所述的具有自动检测功能的可移动空气净化器，其特征在于：还包括用于显示电池单元电量及空气质量参数的显示装置。
10.如权利要求1所述的具有自动检测功能的可移动空气净化器，其特征在于：所述防撞检测装置包括雷达防撞检测装置、红外防撞检测装置。
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