CN204717264U - 旋转范围限制装置和包括其和构造体的装置 - Google Patents

Abstract

提供一种旋转范围限制装置和包括其和构造体的装置，能够实现部件个数的减少，同时实现装置的小型化。旋转范围限制装置(10)具有能够载置构造体(11)的旋转体(20)、和将旋转体支承为能够旋转的固定体(30)。在对置的旋转体与固定体的一方的对置面(212)设有滑动引导部(24)。滑动引导部设置成圆弧状。在滑动引导部设有能够沿内部移动的挡块(26)。在另一方的对置面(301)设有卡止部(36)。卡止部设置成在与滑动引导部的同径的位置向滑动引导部侧突出，并且能够与挡块抵接。由此，旋转体被机械地限制在360°以上720°以下的范围，因此，能够实现部件个数的减少同时实现装置的小型化。

Description

旋转范围限制装置和包括其和构造体的装置

技术领域

本发明涉及将载置照相机、照明器具等构造体的旋转体的旋转范围机械地限制为360°以上720°以下的规定范围的旋转范围限制装置。

背景技术

以往，已知有旋转体的旋转范围机械地限制为规定范围的回旋机构(例如参照专利文献1)。

如图8A～图8C所示，专利文献1中所记载的旋转范围限制装置(回旋机构)100在旋转体(回旋轴)101上具有能够旋转的L字型块102、和限制L字型块102的旋转范围的块103。L字型块102在一方具有阶梯差。

将旋转体101支承为能够旋转的固定体(固定部)104具有高度低的固定块105以及高度高的固定块106。

如图8A所示使旋转体101向A方向旋转。在L字型块102朝向固定侧的突出部以不与低的固定块105碰撞的方式设有阶梯差。因此，L字型块102在固定块105之上通过而与高度高的固定块106碰撞(参照图8B)。此时，L字型块102被块103约束顺时针方向的旋转，因此，阻止旋转体101的旋转。

接下来，若从图8B的位置使旋转体101向B方向旋转，则L字型块102在低的固定块105之上通过而与高的固定块106碰撞，一边朝逆时针方向改变姿势一边继续旋转。此时的L字型块102的突出部不带有阶梯差，因此与高度低的固定块105碰撞而阻止旋转体101的旋转。

由此，能够机械地将旋转体101的旋转可能角度限制为360°以上720°以下的规定范围。

【专利文献1】日本特开平7-190162号公报(第3图)

但是，在专利文献1所记载的现有的旋转范围限制装置中，在旋转体的外侧设置固定块，因此存在装置整体大型化的问题。

另外，需要L字块、块、固定块，因此存在导致部件个数增加的问题。

实用新型内容

本发明是为了解决现有问题而做出，其目的在于提供一种能够实现部件个数减少以及装置的小型化的旋转范围限制装置。

(1)根据本申请发明所涉及的一个方式的旋转范围限制装置，具备：能够在载置面载置构造体的旋转体、将所述旋转体支承为能够围绕所述旋转体的中心点旋转的固定体，在彼此对置的所述旋转体与所述固定体的一方的对置面设有：以所述中心点为中心的圆弧状的滑动引导部、设于所述滑动引导部的两端的端壁、设为能够沿着所述滑动引导部移动的挡块，在彼此对置的所述旋转体与所述固定体的另一方的对置面设有卡止部，该卡止部在与所述滑动引导部同径的位置向所述滑动引导部侧突出并能够与所述挡块抵接。

(2)在上述(1)所述的旋转范围限制装置中，所述挡块的周长比所述滑动引导部的周长短，所述挡块的高度是与所述另一方的对置面的所述卡止部抵接并且不与其他部分接触的高度。

(3)在上述(1)或(2)所述的旋转范围限制装置中，使所述滑动引导部的周长为L1、使所述挡块的周长为T1、使所述滑动引导部和所述挡块的半径为R时，所述旋转体的旋转可能角度θ(°)由以下公式表示。

θ＝360·((L1-2·T1)/R·2·π)+360

(4)本申请发明所涉及的一个方式提供一种装置，其具有上述(1)～(3)中任一项所述的旋转范围限制装置和所述构造体。

(5)在上述(4)所述的装置中，所述构造体是照相机或者照明器具。

在本发明中，在旋转体或者固定体的一方设置有圆弧状的滑动引导部，在滑动引导部设置有能够沿内部移动的挡块。另外，在旋转体或者固定体的另一方设有在与滑动引导部同径的位置向滑动引导部侧突出的卡止部，并且能够与挡块抵接。因此，卡止部与挡块抵接，并且若挡块与滑动引导部的端壁抵接而被阻止旋转。由此，由于机械地将旋转体的旋转可能范围限制在360°以上720°以下的规定范围，因此，能够提供能获得实现部件个数的减少并且实现装置的小型化的效果的旋转范围限制装置。

附图说明

图1是在本发明所涉及的第1实施方式的旋转范围限制装置安装有照相机的照相机装置的剖视图。

图2是从上方观察本发明所涉及的第1实施方式的旋转范围限制装置的立体图。

图3是从上方观察本发明所涉及的第1实施方式的旋转范围限制装置的分解立体图。

图4A是旋转体的一个方向的旋转被阻止的状态的俯视图。

图4B是旋转体的旋转途中的状态的俯视图。

图4C是旋转体的向另一个方向的旋转被阻止的状态的俯视图。

图5A以及图5B是示出旋转体的旋转被阻止的状态的旋转体的说明图。

图6A是示出滑动引导部的变形例的俯视图。

图6B是图6A中b-b位置的剖视图。

图7是本发明所涉及的第2实施方式的照明装置的剖视图。

图8A是现有旋转范围限制装置的旋转状态的主视图。

图8B是向一方的旋转被阻止的状态的主视图。

图8C是向另一方的旋转被阻止的状态的主视图。

附图标记说明：

1…照相机装置(装置)；2…照明装置(装置)；10…旋转范围限制装置；11…照相机(构造体)；12…照明器具(构造体)；20…旋转体；211…载置面；212…相反侧面(一方的对置面)；23…中央孔(中心点)；24…滑轨(滑动引导部)；243、244…端壁；26…挡块；30…固定体；301…下表面(另一方的对置面)；36…卡止部；L1…滑轨的周长；R…半径；T1…挡块的周长；θ…旋转可能角度。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，结合附图对本发明所涉及的第1实施方式的旋转范围限制装置以及照相机装置进行说明。

如图1所示，第1实施方式的旋转范围限制装置10具有：能够在载置面211载置照相机(构造体)11的圆盘状的旋转体20、和与旋转体20对置并且将旋转体20支承为能够围绕旋转体20的中心点旋转的固定体30。

另外，在以下的说明中，以将旋转体20的下表面为载置面211而安装防犯照相机等照相机11的情况为例。因此，将固定体30侧称为“上”，将旋转体20侧称为“下”。

如图1～图3所示，固定体30是近似平板状的部件，具有圆形的主体部31、和从主体部31向同一面上外侧伸出的近似矩形状的伸出部32。固定体30能够经由安装台(图示省略)而间接地安装在设置例如照相机装置1的顶面等设置面。或者，能够通过使固定体30的外周部向与旋转体20相反侧折回成筒状等，而将固定体30直接安装于设置面。

在圆形的主体部31的中央设有向旋转体20侧突出的圆锥台形状的凹部33。在凹部33的底面331，在中央设有圆形的贯通孔332，在贯通孔332的周围设有多个安装孔333，安装螺钉34穿过这些安装孔333。

另外，在固定体30的与旋转体20的对置下表面(另一方的对置面)301，在凹部33的外侧的规定位置(详细内容在下面说明)设有向旋转体20侧突出的卡止部36。卡止部36的周向两端面361沿固定体30的径向直线设置(参照图4B)。

另外，在利用金属板冲压成型固定体30的情况下，卡止部36与固定体30的主体部31沿径向平行地设有一对切入部362(参照图2)，并且能够通过向下方挤出而形成。

另外，在利用树脂成型固定体30的情况下，卡止部36能够与固定体30的主体部31一体成型。

另外，对于卡止部36，也能够作为单独的部件通过螺钉、粘结剂等安装于固定体30的下表面301。

在凹部33从下方安装旋转轴承35。旋转轴承35具有整体呈圆柱形状的主体351。在主体351的下端设有从主体351的外周面向外侧突出的环状的支承部352。在主体351的上表面353的中央设有向上方突出的凸部354，在凸部354的周围形成有供安装螺钉34旋合的多个螺纹孔355。凸部354的外径与凹部33的贯通孔332的内径对应，凸部354能够***于贯通孔332。另外，各螺纹孔355的配置与设于凹部33的安装孔333的配置对应。

因此，在将旋转轴承35安装于固定体30时，将旋转轴承35的凸部354***于固定体30的凹部33的贯通孔332。

接下来，将旋转轴承35的螺纹孔355对准凹部33的安装孔333，向凹部33的安装孔333***安装螺钉34，将安装螺钉34与旋转轴承35的螺纹孔355紧固。

如图1和图3所示，旋转体20具有圆形的旋转板21、和从旋转板21的外周缘端向固定体30侧(即上侧)延伸的周壁22。周壁22的高度低，旋转体20整体上呈近似圆盘状。在周壁22的内表面形成有使旋转体20向圆盘方向旋转的圆盘用齿轮221。

在旋转板21的中央部设有供旋转轴承35贯通的中央孔23。在中央孔23的内周设有中央壁231，中央壁231的下端面被旋转轴承35的支承部352从下方支承。

另外，中央孔23的中心是旋转板21的中心，“旋转体的中心点”是指中央孔23。

旋转板21的与固定体30相反侧的面(即下表面)是安装照相机11的载置面211。

在与固定体30对置的上表面、亦即载置面211的相反侧面(一方的对置面)212，围绕中央壁231设有滑轨(滑动引导部的一例)24。滑轨24在与中央壁231同心的圆上形成为圆弧状。滑轨24具有以一定间隔设置的内壁241和外壁242，在内壁241与外壁242之间设有圆弧状的槽部25。在槽部25的周向两端设有端壁243、244。

在槽部25以能够沿着槽部25移动的方式设有圆弧状的挡块26。挡块26的半径与槽部25的半径近似相等。挡块26的厚度小于槽部25的宽度。另外，挡块26的周长T1小于槽部25的周长L1(参照图5A以及图5B)。

如图1所示，在旋转体20能够旋转地安装于固定体30的状态下，能够移动地***于滑轨24的槽部25的挡块26的上端部从滑轨24向上方露出。

而且，挡块26未到达固定体30的下表面301，上端部具有与设于固定体30的卡止部36抵接的高度。

如图1～图3所示，在固定体30的伸出部32安装有用于使旋转体20旋转的马达40。马达40经由安装台46并通过螺钉45安装成能够进行高度调整。在伸出部32设有马达用切口321，马达用切口321之上以使旋转轴41朝向下方的方式安装有马达40。在旋转轴41安装有驱动齿轮42自如旋转地设有与驱动齿轮42啮合的中间齿轮43。小齿轮44与中间齿轮43啮合，小齿轮44与形成于旋转体20的周壁22的圆盘用齿轮221啮合。

因此，若马达40旋转，则驱动齿轮42使中间齿轮43旋转，中间齿轮43使小齿轮44旋转。

进而，小齿轮44使旋转体20的圆盘用齿轮221旋转，因此旋转体20向圆盘方向旋转。

接下来，对旋转体20的旋转范围限制进行说明。

在图4B中，示出旋转体20相对于固定体30能够向A方向以及B方向中的任一方向旋转的状态。在该状态下，挡块26不与滑轨24的两端壁243、244抵接。另外，挡块26也不与固定体30的卡止部36抵接。

若从图4B的状态开始使旋转体20向A方向旋转，如图4A所示，挡块26与滑轨24一同移动，挡块26的一端面与卡止部36的端面361抵接而停止。伴随于此，挡块26在滑轨24内相对地向B方向移动。然后，若挡块26的另一端面与滑轨24的端壁243抵接，则旋转体20被阻止旋转。即，旋转体20经由挡块26而被卡止部36卡止。

另外，若从图4B的状态开始使旋转体20向B方向旋转，则如图4C所示，挡块26与滑轨24一同移动，挡块26的另一端面与卡止部36的端面361抵接而停止。伴随于此，挡块26的一端面与卡止部36的端面361抵接而停止，在滑轨24内相对地向A方向移动。然后，若挡块26的一端面与滑轨24的端壁244抵接，则旋转体20被阻止旋转。即，旋转体20经由挡块26而被卡止部36卡止。

接下来，对旋转体20的旋转可能角度进行说明。

旋转可能角度θ(°)是从图4A和图5A的状态开始到图4C和图5B的状态为止的旋转角度。

如图5A以及图5B所示，将滑轨24的槽部25的周长设为L1，将挡块26的周长设为T1，将槽部25和挡块26的半径设为R，则满足以下公式。

θ＝360·((L1-2·T1)/(R·2·π))+360

另外，假定为卡止部36的宽度小，可以无视。

对本实施方式的旋转范围限制装置10的作用效果进行说明。

旋转范围限制装置10具有：能够在载置面211载置照相机11的圆盘状的旋转体20、将旋转体20支承为能够围绕旋转体20的中心点旋转的固定体30。

在旋转体20的与载置面211相对的相反侧面212设有滑轨24。滑轨24设为以旋转体20的中心点为中心的圆弧状，在滑轨24的两端设有端壁243、244。另外，在滑轨24设有能够沿着内部移动的挡块26。因此，挡块26能够在滑轨24的两端壁243、244之间移动。

另外，在固定体30，在与旋转体20的相反侧面212对置的下表面301设有卡止部36。卡止部36在与滑轨24直径相同的位置向滑轨24侧突出设置，并且能与能够沿着滑轨24移动的挡块26抵接。

因此，若旋转体20相对于固定体30相对地向一方旋转，则固定体30的卡止部36与挡块26抵接而使其沿着滑轨24移动。然后，若挡块26与滑轨24的一方的端壁243抵接而停止，在阻止旋转体20的旋转。

另外，若旋转体20相对于固定体30相对地向另一方旋转，则固定体30的卡止部36与挡块26抵接而使其沿滑轨24移动。然后，若挡块26与滑轨24的另一方的端壁244抵接而停止，则阻止旋转体20的旋转。

由此，相对于固定体30旋转的旋转体20机械地限制在360°以上720°以下的规定范围，因此，能够实现部件个数的减少并且实现装置的小型化，能够避免旋转体20过度旋转。

另外，旋转范围限制装置10通过在滑轨24配置挡块26并且将旋转体20安装于固定体30而制成，能够容易地制造。

另外，在旋转范围限制装置10中，挡块26的周长T1比滑轨24的周长L1短，因此，能够在滑轨24的内部移动。

另外，挡块26的高度与固定体30的卡止部36抵接，并且不与其他部分接触，因此，仅在挡块26与固定体30的卡止部36抵接时以及与滑轨24的端壁243、244抵接时被限制移动。

另外，在旋转范围限制装置10中，在将滑轨24的周长设为L1、将挡块26的周长设为T1、将滑轨24和上述挡块26的半径设为R时，旋转体20的旋转可能角度θ(°)通过以下公式获得。

θ＝360·((L1-2·T1)/(R·2·π))+360

因此，旋转体20相对于固定体30的能相对地旋转的角度能够被机械地限制在360°(2π)以上720°(4π)以下的规定范围。另外，通过使滑轨24的周长L1增大，或者使挡块26的周长T1减小，能够增大旋转可能角度θ。

另外，本实施方式所涉及的照相机装置1具有前述的旋转范围限制装置10，因此，在360°(2π)以上720°(4π)以下的规定范围内能够朝向任意方向进行拍摄。

另外，通过设置对旋转范围限制装置10的旋转体20进行旋转驱动的马达40，并控制该马达40的旋转角，则能够控制旋转体20的圆盘方向的旋转角度，能够使照相机装置1朝向所期望的方向进行拍摄。

进而，通过在照相机装置1设置使照相机11向倾斜方向转动的倾斜机构，不仅是圆盘方向，在倾斜方向也能朝所期望的方向进行拍摄。

另外，在前述的第1实施方式中，对在旋转范围限制装置10的下侧安装有照相机11的照相机装置1进行了说明，但是，也能够在上侧安装照相机11。即，在该情况下，以旋转体20成为固定体30的上侧的方式使用旋转范围限制装置10，将照相机11安装于旋转体20的上表面、即载置面211。此时，能够在固定体30配置滑轨(24)和挡块(26)，并且能够在旋转体20设置卡止部(36)。

另外，在前述的第1实施方式中，为了减少旋转时的负载，例示了经由中间齿轮43和小齿轮44通过马达40使旋转体20旋转的情况。除此之外，能够构成为：不设置中间齿轮43和小齿轮44，而利用旋转轴41的驱动齿轮42直接使旋转体20的圆盘用齿轮221旋转。另外，还能够不使用马达40而通过手动使旋转体20旋转。

进而，在前述的第1实施方式中，作为滑动引导部例示了使用在以一定间隔设置的内壁241与外壁242之间具有圆弧状的槽部25的滑轨24、和能够沿着槽部25的内部滑动的挡块26的情况。

此外，能够如图6A所示，作为滑动引导部设置圆弧状的开口27，能够使挡块28向开口27移动。在开口27的周向两端设有端壁243、244。端壁243、244仅能够形成开口27的长度方向两端面。

如图6B所示，挡块28在高度方向中间位置具有宽度小于开口27的宽度、且比旋转体20的厚度高的圆弧状的薄壁部281。薄壁部281在上下两侧具有宽度比开口27的宽度大的上支承部282和下支承部283。由此，挡块28不从开口27脱落而能够滑动。

另外，上支承部282设于固定体30侧，具有不与固定体30的卡止部36干涉的高度。

因此，在该情况下，无论固定体30与旋转体20的上下关系如何都能够避免挡块28从开口27脱落的情况。

另外，在将挡块28安装于开口27时，预先与薄壁部281另行制造上支承部282或下支承部283，将薄壁部281***于开口27之后夹持旋转体20而一体化。

以上，对在旋转体20设置开口27的情况进行了说明，但是也能在固定体30设置开口27和挡块28，在旋转体20设置卡止部36(在图6A以及图6B中在括号中表示标记)。

(第2实施方式)

接下来，在图7中示出本发明所涉及的第2实施方式的照明装置。

如图7所示，照明装置2在旋转范围限制装置10的载置面211安装有照明器具(构造体)12。作为照明器具12，采用例如像电光源那样向特定的方向照射照明光的器具。

另外，对与前述的第1实施方式所涉及的旋转范围限制装置10共通的部位标记相同的附图标记并省略重复的说明。

对本实施方式的照明装置2的作用效果进行说明。

照明装置2具有前述的旋转范围限制装置10，因此，能够在360°(2π)以上720°(4π)以下的规定范围内而避免过度旋转，并且能够朝向任意方向。

另外，设置使旋转范围限制装置10的旋转体20向圆盘方向旋转驱动的马达40，通过控制该马达40的旋转角，而能够控制旋转体20的旋转角度，并且能够向所期望的方向照射光。

进而，通过在照相机装置1设置使照相机11向倾斜方向转动的倾斜机构，不仅仅在圆盘方向，在倾斜方向也能够朝向所期望的方向进行拍摄。

本发明的旋转范围限制装置并不局限于前述的各实施方式，能够适当地变形、改良等。

例如，在前述的各实施方式中，例示了将旋转体20和固定体30水平安装的情况。并不局限于此，能够将旋转体20和固定体30安装于垂直或者倾斜的壁面等。另外，具有本发明的旋转范围限制装置并且载置有构造体的装置并不限定于前述的照相机装置、照明装置，可以是载置有例如监视器、扬声器等的装置，也可以应用于伴随有方向性的天线的旋转装置。

Claims (6)

1.一种旋转范围限制装置，其特征在于，具备：

旋转体，其能够在载置面载置构造体；以及

固定体，该固定体将所述旋转体支承为能够围绕所述旋转体的中心点旋转，

在彼此对置的所述旋转体与所述固定体的一方的对置面设有：以所述中心点为中心的圆弧状的滑动引导部、设于所述滑动引导部的两端的端壁、设为能够沿着所述滑动引导部移动的挡块；

在彼此对置的所述旋转体与所述固定体的另一方的对置面设有卡止部，该卡止部在与所述滑动引导部同径的位置向所述滑动引导部侧突出并能够与所述挡块抵接。

2.根据权利要求1所述的旋转范围限制装置，其特征在于，

所述挡块的周长比所述滑动引导部的周长短，

所述挡块的高度是与所述另一方的对置面的所述卡止部抵接并且不与其他部分接触的高度。

3.根据权利要求1或2所述的旋转范围限制装置，其特征在于，

在所述滑动引导部周长为L1、所述挡块的周长为T1、所述滑动引导部和所述挡块的半径为R时，所述旋转体的旋转可能角度θ由以下公式表示，并且角度θ的单位为°：

θ＝360·((L1-2·T1)/(R·2·π))+360。

4.一种装置，其特征在于，

具有权利要求1～3中任一项所述的旋转范围限制装置和所述构造体。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述构造体是照相机。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述构造体是照明器具。