CN204694706U - 一种检测升降台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测升降台装置，包括盛装检测液的检测缸以及可升降的旋转平台，所述旋转平台通过升降机架连接至检测缸外侧的升降机构，所述升降机构在竖直方向上设有若干高度可调的位置传感器，用于检测升降机架的高度位置，所述位置传感器与升降机构的驱动部件通过电信号连接，实现升降机构的控制，通过位置传感器感应到升降机架及旋转平台的升降位置，控制升降机构停止，使旋转平台上的晶砖处于合适的浸泡深度。本实用新型通过位置传感器提供的位置信号，实现旋转平台的上升、下降及停止，检测效率大为提高，并且危险性大幅降低。

Description

一种检测升降台装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测升降台装置，特别适用于生产车间进行产品品质检测。

背景技术

在特定生产行业中，需要对某种物品进行检测，如晶砖的生产检测，检测过程须将晶砖置于某种腐蚀性溶液中，且在浸泡时间上需精确计算，以得到准确的检测数据。

目前大多数方法是通过手工方式用手持工具将晶砖放置于此种腐蚀性溶液中，整个操作过程危险性大。专利号为ZL201420621044.1的中国实用新型专利公开了一种旋转升降检验装置，通过旋转检验平台放置产品并升降置于检测缸内，该技术方案从自动升降平台的角度出发，通过顶升设备升降旋转平台将产品浸入检测缸内的检测液中进行检测，避免了操作人员直接接触到具有腐蚀性的检测液，并且更省力，但是该装置不能准确控制晶砖浸泡深度，浸泡深度不可调，通过顶升设备实现升降的过程不够平缓稳定，特别是在调整浸泡深度的过程中，突然的停止顶升容易造成旋转平台上的产品晃动，甚至倾倒在检测缸中。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有旋转升降检验装置存在的高度不易控制、升降不稳的缺陷，提供一种改进的检测升降台装置。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种检测升降台装置，包括盛装检测 液的检测缸26以及可升降的旋转平台，所述旋转平台通过升降机架21连接至检测缸26外侧的升降机构，所述升降机构在竖直方向上设有若干高度可调的位置传感器20，用于检测升降机架21的高度位置，所述位置传感器20与升降机构的驱动部件通过电信号连接，实现升降机构的控制，通过位置传感器感应到升降机架及旋转平台的升降位置，控制升降机构停止，使旋转平台上的晶砖处于合适的浸泡深度。

进一步的，所述升降机构为竖直方向的同步带机构，所述同步带机构的主动同步带轮与驱动部件连接，所述同步带机构的一侧同步带上固定有同步带固定板13，所述同步带固定板13与升降机架21固连，通过同步带带动升降，驱动较平缓，不易造成旋转平台上具有一定高度的晶砖在升降启停时晃动。

进一步的，所述升降机构还包括竖直设置的导柱9，所述同步带固定板13通过导套安装板12连接导套11，所述导套11滑动套装在导柱9上，通过导柱和导套的定向滑动辅助升降，进一步提升旋转平台升降的稳定性。

进一步的，所述导柱9上设有限位部件10，所述限位部件10的位置分别对应升降机架21的上、下极限位置，在位置传感器失效时，防止升降机架升降过度发生碰撞，造成晶砖倾倒。

进一步的，所述位置传感器20为接近开关，通过传感器安装座19平行于导柱9竖直设置，通过与升降机架21连接的升降部件靠近获得旋转平台的高度信号，接近开关沿导柱竖直设置，可通过导柱上滑动的导套或导套安装板获取位置信号。

在本实用新型中，所述升降机架21为平行的两个“Z”形杆，所述“Z”形杆的上下两端为水平段，分别固定连接至同步带固定板13和旋转平台，保证旋 转平台的水平稳定，“Z”形杆的中间为竖直段，平行于检测缸26的内壁。

进一步的，所述旋转平台包括旋转平台底板22和旋转平台板25，所述旋转平台板25通过转动轴承安装于旋转平台底板22上。

进一步的，所述旋转平台板25上设有竖直的操作杆24，通过操作杆24可转动旋转平台板，对其上放置的晶砖进行位置移动。

进一步的，所述检测缸26设于台板2上，并通过限位直角27定位，所述升降机构通过升降安装座置于检测缸26一侧，所述台板2上还设有控制升降机构的开关盒4，所述开关盒4上设有开关连接在驱动部件的控制电路上。

在本实用新型中，所述驱动杆部件为连接减速机8的伺服电机6。

晶砖放置于本实用新型的旋转平台，旋转平台固定在升降机架上，所述升降机架与同步带固定连接，从而伺服电机驱动同步带机构，带动旋转平台上的晶砖升降。本实用新型中，升降机架及旋转平台在升降到设定高度时，与升降机架连接的升降部件触发位置传感器，传感器发出电信号使伺服电机停止，晶砖的运动停止，从而达到控制晶砖浸泡深度的目的。

采用上述结构，本实用新型解决了目前人工方式操作存在的危险性大且不可控的问题，由于设有电气自动控制，通过位置传感器提供的信号，控制伺服电机正转、反转及停止，来实现旋转平台板的上升、下降及停止，进而通过操纵操作杆来控制旋转平台上晶砖X、Y轴方向的位置，相比现有检测效率大为提高，并且危险性大幅降低。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的检测升降台装置整体结构示意图。

图2为本实用新型的升降机架连接示意图。

图中标号：1-机脚，2-台板，3-底部安装板，4-开关盒，5-导柱座，6-伺服电机，7-减速机安装板，8-减速机，9-导柱，10-限位部件，11-导套，12-导套安装板，13-同步带固定板，14-加强柱，15-机罩，16-顶部安装板，17-同步带轮，18-同步带，19-传感器安装座，20-位置传感器，21-升降机架，22-旋转平台底板，23-晶砖，24-操作杆，25-旋转平台板，26-检测缸，27-限位直角。

具体实施方式

实施例

参见图1，检测升降台装置包括盛装检测液的检测缸26以及可升降的旋转平台，旋转平台包括旋转平台底板22和旋转平台板25，旋转平台板25通过转动轴承安装于旋转平台底板22上，晶砖23放置于旋转平台板25上，旋转平台板25上设有竖直的操作杆24，通过操作杆24可转动旋转平台板25，对其上放置的晶砖23进行水平面位置的移动。

旋转平台整体通过升降机架21连接至检测缸26外侧的升降机构，升降机构为竖直方向的同步带机构，包括有上下设置的同步带轮17及绕装在同步带轮上的同步带18，同步带机构的主动同步带轮与驱动部件连接，优选下方的同步带轮为主动轮，驱动部件的设置更方便。在一侧的同步带上固定有同步带固定板13，同步带固定板13与升降机架21固连，通过同步带带动升降机架实现升降。

为实现升降机架眼竖直方向稳定升降，不会产生偏摆，升降机构还包括竖直设置在同步带机构两旁的导柱9，同步带固定板13通过导套安装板12连接导套11，导套11滑动套装在导柱9上，通过导柱和导套的定向滑动辅助升降，提 升旋转平台升降的稳定性。导柱9的上下两端分别设有限位部件10，限位部件10的位置分别对应升降机架21的上、下极限位置，限位部件可采用位置传感器，也可采用限位块实现机械限位，在位置传感器失效时，防止升降机架升降超过极限位置而发生碰撞，造成旋转平台上的晶砖倾倒。

升降机构还包括沿竖直方向分布的若干位置传感器20，用于检测升降机架21的高度位置，位置传感器20与升降机构的驱动部件通过电信号连接，实现升降机构的控制，通过位置传感器感应到升降机架及旋转平台的升降位置，控制升降机构自动在设定的位置传感器所在的高度位置停止，使旋转平台上的晶砖23处于合适的浸泡深度。在本实施例中，位置传感器20为接近开关，通过传感器安装座19平行于导柱9竖直设置，接近开关的高度位置可通过传感器安装座19调整，通过与升降机架21连接的升降部件靠近获得旋转平台的高度信号，接近开关沿导柱竖直设置，可通过导柱上滑动的导套11或导套安装板12获取位置信号。

检测缸26设于台板2上，台板2底部设有可通过螺纹调节的机脚1，调节台板2的水平，检测缸26置于台板2上并通过限位直角27定位，升降机构通过升降安装座置于检测缸26一侧，升降安装座包括底部安装板3、顶部安装板16、机罩15和加强柱14，底部安装板3固定在台板2上，机罩15和加强柱14竖直连接底部安装板3和顶部安装板16，顶部安装板16用于安装从动同步带轮，导柱9上下两端通过导柱座5竖直设置在底部安装板3和顶部安装板16之间，底部安装板3用于安装主动同步带轮及驱动部件，驱动部件采用连接减速机8的伺服电机6，并通过减速机安装板7安装减速机8和伺服电机6，直接实现与主动同步带轮的动力连接，台板2上还设有控制升降机构的开关盒4，开关盒4 上设有开关连接在伺服电机6的控制电路上。

结合参见图2，升降机架21为平行的两个“Z”形杆，“Z”形杆的上下两端为水平段，上端与同步带固定板13通过螺钉固连，下端与旋转平台的旋转平台底板22底部固连，保证旋转平台的水平稳定，“Z”形杆的中间为竖直段，平行于检测缸26的内壁。

在具体的晶砖产品检测中，先将已知腐蚀性的检测液倒入检测缸中，再将待检测的晶砖平置于检测缸上方的旋转平台板上，接下来就分以下几步进行：

1.开启伺服电源的电源开关，按下开关盒上的“下降”按钮，通过同步带机构控制旋转平台下降至下极限位置(也可随时按下“停止”按钮停止电机来实现手动控制浸泡深度)，旋转平台停止，通过操纵操作杆可对旋转平台上的晶砖转动进行多角度的检测；

2.待达到浸泡时间，按下开关盒上的“上升”按钮，通过同步带机构控制旋转平台上升至上极限位置(可随时下“停止”按钮停止电机来手动控制位置)后停止；

另外，还可通晶砖的高度设定相应的位置传感器20，实现旋转平台升降至设定的位置传感器所在高度并自动停止，进一步实现自动化升降。

以上所述，仅为本实用新型具体实施案例说明，不能以此限定本实用新型的权利保护范围。凡根据本实用新型申请权利要求书及说明书内容所作的等效变化与修改，皆在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种检测升降台装置，包括盛装检测液的检测缸(26)以及可升降的旋转平台，其特征在于：所述旋转平台通过升降机架(21)连接至检测缸(26)外侧的升降机构，所述升降机构在竖直方向上设有若干高度可调的位置传感器(20)，用于检测升降机架(21)的高度位置，所述位置传感器(20)与升降机构的驱动部件通过电信号连接，实现升降机构的控制。

2.根据权利要求1所述的一种检测升降台装置，所述升降机构为竖直方向的同步带机构，所述同步带机构的主动同步带轮与驱动部件连接，所述同步带机构的一侧同步带上固定有同步带固定板(13)，所述同步带固定板(13)与升降机架(21)固连。

3.根据权利要求2所述的一种检测升降台装置，所述升降机构还包括竖直设置的导柱(9)，所述同步带固定板(13)通过导套安装板(12)连接导套(11)，所述导套(11)滑动套装在导柱(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种检测升降台装置，所述导柱(9)上设有限位部件(10)，所述限位部件(10)的位置分别对应升降机架(21)的上、下极限位置。

5.根据权利要求4所述的一种检测升降台装置，所述位置传感器(20)为接近开关，通过传感器安装座(19)平行于导柱(9)竖直设置，通过与升降机架(21)连接的升降部件靠近获得旋转平台的高度信号。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种检测升降台装置，所述升降机架(21)为平行的两个“Z”形杆，所述“Z”形杆的上下两端为水平段，分别固定连接至同步带固定板(13)和旋转平台；“Z”形杆的中间为竖直段，平行于 检测缸(26)的内壁。

7.根据权利要求6所述的一种检测升降台装置，所述旋转平台包括旋转平台底板(22)和旋转平台板(25)，所述旋转平台板(25)通过转动轴承安装于旋转平台底板(22)上。

8.根据权利要求7所述的一种检测升降台装置，所述旋转平台板(25)上设有竖直的操作杆(24)。

9.根据权利要求6或7所述的一种检测升降台装置，所述检测缸(26)设于台板(2)上，并通过限位直角(27)定位，所述升降机构通过升降安装座置于检测缸(26)一侧，所述台板(2)上还设有控制升降机构的开关盒(4)，所述开关盒(4)上设有开关连接在驱动部件的控制电路上。

10.根据权利要求9所述的一种检测升降台装置，所述驱动杆部件为连接减速机(7)的伺服电机(6)。