CN204691530U - 自动开关门装置、包含自动开关门装置的门和电器设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动开关门装置、包含自动开关门装置的门和电器设备。所述自动开关门装置包括传感器、动力机构和执行机构，动力机构分别与执行机构和传感器连接，其中，传感器感应用户动作，并将相应的感应信息发送给动力机构，以便动力机构驱动执行机构，对门体执行相应开门操作或关门操作。本实用新型可以通过识别用户的非接触或接触指令动作，来实现家电等电器设备门体的自动开关，从而解决了现有产品中用户需要用力拉的问题；同时即使用户手不空闲，也可以采用身体其它部位的接近或接触等方式让门打开，方便易用；此外，也能大大提高了电器设备的智能性。

Description

自动开关门装置、包含自动开关门装置的门和电器设备

技术领域

本实用新型涉及电器设备开关门领域，特别涉及一种自动开关门装置、包含自动开关门装置的门和电器设备。

背景技术

现在诸如家电的很大电器设备都设计有一个门，例如洗衣机、干衣机、冰箱、洗碗机、烤箱等。通常当用户不用的时候，门处于关闭状态，当用户需要使用时，则打开门。例如滚筒洗衣机，门通常设计在洗衣机的前面，相应的在门内设计有门锁，当洗衣机未启动时用户可以人工打开或关闭洗衣机门，此时门锁处于打开状态。当洗衣机运行时，门锁处于关闭状态，用户无法打开洗衣机门。

目前所有的带门的家电都需要用户用力拉才能打开。而且，当手里拿着物品(如衣物)时，就无法进行开门操作。这样的设计要求用户必须有空闲的手、用力去拉门把手。

另外，由于门一般还设计有门锁，基于安全的考虑，门锁需要在一定的状态下方能打开，但是用户往往不知道何时可以打开，经常出现用户用力拉，但是因为门锁未解锁而无法打开门的现象。例如滚筒洗衣机，当用户想打开门时，首先要确认门锁是打开状态，然后才能用力去拉门把手进而打开门，如果洗衣机状态安全，表明门锁处于解锁状态，此时用户用力即可拉开，如果洗衣机门锁处于锁止状态，则用户即使用力拉也无法打开门。

这样的产品缺乏智能性的人机交互感觉，甚至会造成用户误以为洗衣机故障的错觉。

实用新型内容

鉴于以上技术问题，本实用新型提供了一种自动开关门装置、包含自动开关门装置的门和电器设备，不需要用户用力去拉打开，而是使用简单的自然的肢体动作即可控制门体打开或者关闭。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动开关门装置，包括传感器、动力机构和执行机构，动力机构分别与执行机构和传感器连接，其中：

传感器感应用户动作，并将相应的感应信息发送给动力机构，以便动力机构驱动执行机构，对门体执行相应开门操作或关门操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述自动开关门装置还包括控制电路，其中：

控制电路分别与动力机构和传感器连接；

传感器具体将感应信息发送给控制电路；控制电路在当前门体状态为解锁状态、且接收到感应信息时，向动力机构发送触发信号；动力机构在接收到控制电路的触发信号时，驱动执行机构对门体执行相应开门操作或关门操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述自动开关门装置还包括指示器，其中：

指示器与控制电路连接，以向用户指示当前门体状态。

在本实用新型的一个实施例中，所述传感器采用红外传感器、微波传感器、超声波传感器、手势传感器、接近传感器、图像传感器、电容传感器中的至少一项。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力机构采用电磁驱动机构或电机驱动机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述用户动作包括接触动作和/或非接触动作，其中：

所述接触动作包括触摸、轻按、敲击中的至少一项；

所述非接触动作包括用户手势、和/或用户身体的接近动作。

根据本实用新型的另一方面，提供一种门，包括门体、以及实现门体自动开关的自动开关门装置，其中：

自动开关门装置，为上述任一实施例所述的自动开关门装置。

根据本实用新型的另一方面，提供一种电器设备，包括如上述任一实施例所述的门，其中，门体可开合地设置在电器设备上。

在本实用新型的一个实施例中，传感器设置在门体上。

在本实用新型的一个实施例中，传感器设置在门把手上。

在本实用新型的一个实施例中，传感器设置在电器设备机体的相应区域。

本实用新型可以通过识别用户的非接触或接触指令动作，来实现家电等电器设备门体的自动开关，方便易用；同时也大大提高了电器设备的智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动开关门装置一个实施例的示意图。

图2为本实用新型自动开关门装置另一实施例的示意图。

图3为本实用新型门一个实施例的示意图。

图4为本实用新型电器设备一个实施例的示意图。

图5为本实用新型一个实施例中电器设备打开状态的示意图。

图6为本实用新型一个实施例中电器设备关闭状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本实用新型自动开关门装置一个实施例的示意图。如图1所示，所述自动开关门装置包括传感器101、动力机构102和执行机构103，动力机构102分别与执行机构103和传感器101连接，其中：

传感器101，用于当用户在传感器101的感应区域执行相应的动作时，感应所述用户动作；并在识别出相应感应信息(用户的开门指令或关门指令)时，发送感应信息给动力机构102。

动力机构102，用于在接收到传感器发送的感应信息时，驱动执行机构103，对门体执行相应开门操作或关门操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述传感器101采用红外传感器、微波传感器、超声波传感器、手势传感器、接近传感器、图像传感器、电容传感器中的至少一项。

在本实用新型的一个实施例中，所述传感器101的感应方式可以是接触式感应或者非接触式感应。

在本实用新型的一个实施例中，所述用户动作包括接触动作和/或非接触动作。

在本实用新型的一个实施例中，所述接触动作可以包括用户身体对感应区域的触摸、轻按、敲击等动作中的至少一项。

在本实用新型的一个实施例中，所述非接触动作可以包括用户手势、和/或用户身体部位的接近动作。

基于本实用新型上述实施例提供的自动开关门装置，可以通过识别用户的非接触或接触指令动作，来实现家电等电器设备门体的自动开关，从而解决了现有产品中用户需要用力拉的问题；同时即使用户手不空闲，也可以采用身体其它部位的接近或接触等方式让门打开，方便易用；此外，也能大大提高了电器设备的智能性。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力机构102可以采用电磁驱动机构(例如电磁铁)、电机驱动机构(例如电动机)、液压驱动机构或气压驱动机构等动力部件。

在本实用新型的一个实施例中，所述执行机构103可以采用传动曲臂、推杆、齿轮、导杆、皮带轮、链条、皮带、气缸、油缸等执行部件。

图2为本实用新型自动开关门装置另一实施例的示意图。与图1所示实施例相比，在图2所示实施例中，所述自动开关门装置还可以包括控制电路201，其中：

控制电路201分别与动力机构102和传感器101连接。

传感器101，具体用于当用户在传感器101的感应区域执行相应的动作时，感应所述用户动作；并在识别出相应感应信息(用户的开门指令或关门指令)时，发送感应信息发送给控制电路201。

控制电路201在当前门体状态为解锁状态、且接收到传感器101发送的感应信息时，向动力机构发送触发信号，其中当前门体状态包括锁定状态和解锁状态，门体在解锁状态下可以进行打开或关闭操作，门体在锁定状态下则不可以进行打开或关闭操作。

动力机构102在接收到控制电路的触发信号时，驱动执行机构对门体执行相应开门操作或关门操作。

本实用新型的上述实施例，通过增加了控制电路，使得所述自动开关门装置，在应用于家电等多种电器设备时，在符合安全开门的前提下(当前门体状态为解锁状态时)，只需要用户接触门或者门把手或相应的区域，或者非接触的在门前相应区域做出自然手势，门即可自动打开，从而解决现有产品中用户需要用力拉的问题；同时即使用户手不空闲，也可以采用身体其它部位的接近或接触等方式让门打开，从而进一步方便了用户操作，提高了电器设备的智能性。

在本实用新型的一个实施例中，控制电路201可以由触发器等硬件电路实现。

在本实用新型的一个实施例中，控制电路201可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、单片机、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，所述自动开关门装置还包括指示器202，其中：

指示器202与控制电路201连接，以向用户实时显示当前门体状态，以方便用户进行相应操作，从而提高了用户体验。

在本实用新型的一个实施例中，指示器202可以是指示灯、喇叭、显示器等指示部件中的至少一个。

图3为本实用新型门一个实施例的示意图。如图3所示，所述门可以包括门体301、以及实现门体自动开关的自动开关门装置302，其中：

自动开关门装置302，为上述任一实施例所述的自动开关门装置。

基于本实用新型上述实施例提供的门，可以通过识别用户的非接触或接触指令动作，来实现家电等电器设备门体的自动开关，从而解决了现有产品中用户需要用力拉的问题；同时即使用户手不空闲，也可以采用身体其它部位的接近或接触等方式让门打开，方便易用；此外，也能大大提高了电器设备的智能性。

图4为本实用新型电器设备一个实施例的示意图。如图4所示，所述电器设备40包括门401，其中：

门401为如图3实施例所述的门。

基于本实用新型上述实施例提供的电器设备，可以通过识别用户的非接触或接触指令动作，来实现电器设备门体的自动开关，从而解决了现有产品中用户需要用力拉的问题；同时即使用户手不空闲，也可以采用身体其它部位的接近或接触等方式让门打开，方便易用；此外，也能大大提高了电器设备的智能性。

在本实用新型的一个实施例中，门体可开合地设置在电器设备上。

在本实用新型的一个实施例中，所述电器设备可以是洗衣机、洗碗机、烤箱、冰箱、干衣机等家用电器。

在本实用新型的一个实施例中，所述电器设备还可以是其它包含可开合门体的电器设备。

在本实用新型的一个实施例中，传感器101可以设置在电器设备机体的相应区域。

在本实用新型的一个实施例中，传感器101可以设置在门体上。

优选的，传感器101可以设置在门体的门把手上。由于传感器设置在门把手上，用户只需靠近、触摸、或轻敲门把手即可实现开关门操作，因而，在无需改变用户使用门把手开关门的习惯的同时，提高了用户开关门操作的便利性；同时，传感器仅可以感应用户靠近门把手时的相应动作，不会感应用户身体对门体和电器设备其它区域的指令动作，从而有利于提高传感器的感应精度，不会出现传感器对用户动作的误识别。

在本实用新型的一个实施例中，指示器202可以设置在门体上、或者设置在电器设备机体的相应区域。

优选的，指示器202可以设置在门体的门把手上，从而方便用户在需要打开电器设备的门体时，观察门体的当前状态，从而避免在门体锁定时，对门体进行相应操作。

下面通过具体示例对的方法进行说明：

图5为本实用新型一个具体实施例中电器设备处于打开状态的示意图。图6为本实用新型该具体实施例中电器设备处于关闭状态的示意图。

如图5和图6所示，所述洗衣机包括门体301、传感器101、控制电路201、执行机构103、指示器202、洗衣机本体501，其中：

所述洗衣机还包括动力机构102等图5和图6未示出的部件，控制电路201、动力机构102均设置在洗衣机本体501内，传感器101设置在门把手上。

控制电路201分别与动力机构102、传感器101和指示器202连接，动力机构102与执行机构103连接。

传感器101，用于当用户在传感器101的感应区域执行相应的动作时，感应所述用户动作；并在识别出相应感应信息(用户的开门指令虎关门指令)时，发送感应信息发送给控制电路201，其中传感器101可以感应用户的触摸、轻按、敲击等接触动作，和/或用户手势、用户身体部位的接近动作等非接触动作。

控制电路201，用于在当前门体状态为解锁状态、且接收到传感器101发送的感应信息时，向动力机构102发送触发信号，其中，当前门体状态包括锁定状态和解锁状态，门体在解锁状态下可以进行打开或关闭操作。例如：对于滚筒洗衣机而言，门通常设计在洗衣机的前面，相应的在门内设计有门锁，当洗衣机未启动洗衣相关操作时，用户可以人工打开或关闭洗衣机门，此时门体处于解锁状态。当洗衣机运行时，门体处于锁定状态，用户无法打开洗衣机门。

动力机构102在接收到控制电路201的触发信号时，驱动执行机构103对门体执行相应开门操作或关门操作。

本发明的上述实施例可以通过识别用户的非接触或接触指令动作，来实现滚筒洗衣机门体的自动开关，从而解决了现有产品中用户需要用力拉的问题；同时即使用户手不空闲，也可以采用身体其它部位的接近或接触等方式让门打开，方便易用；此外，也能大大提高了家用电器的智能性，从而充分体现出智慧家电的概念。

在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，指示器202可以设置在门把手上，用于向用户实时显示滚筒洗衣机的当前门体是否锁定，从而方便了用户进行相应操作，提高了用户体验。

在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，指示器202具体为状态指示灯条。

在本实用新型的一个实施例中，如图5和图6所示，传感器101设置在滚筒洗衣机的门把手上。由此，传感器101可以感应用户靠近门把手时的相应动作，不会感应用户身体对门体和电器设备其它区域的指令动作，从而有利于提高传感器的感应精度，不会出现传感器对用户动作的误识别。

通过实施本实用新型，可以得到如下有益效果：

1、本实用新型可以实现不需要用力拉即可实现电器设备的开门操作。

2、本实用新型可以实现对用户身体部位的接近动作，从而可以使得用户在手不空闲时，也可以实现电器设备的开门操作，提高了用户体验。

3、本实用新型子在检测门体处于解锁状态且感应到用户动作是，才进行开门或关门操作，同时还可以实时显示当前门体状态，从而提高了电器设备的智能性。

至此，已经详细描述了本实用新型。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种自动开关门装置，其特征在于，包括传感器、动力机构和执行机构，动力机构分别与执行机构和传感器连接，其中：

传感器感应用户动作，并将相应的感应信息发送给动力机构，以便动力机构驱动执行机构，对门体执行相应开门操作或关门操作。

2.根据权利要求1所述的自动开关门装置，其特征在于，还包括控制电路，其中：

控制电路分别与动力机构和传感器连接；

传感器具体将感应信息发送给控制电路；控制电路在当前门体状态为解锁状态、且接收到感应信息时，向动力机构发送触发信号；动力机构在接收到控制电路的触发信号时，驱动执行机构对门体执行相应开门操作或关门操作。

3.根据权利要求2所述的自动开关门装置，其特征在于，还包括指示器，其中：

指示器与控制电路连接，以向用户指示当前门体状态。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动开关门装置，其特征在于，所述传感器采用红外传感器、微波传感器、超声波传感器、手势传感器、接近传感器、图像传感器、电容传感器中的至少一项。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动开关门装置，其特征在于，所述动力机构采用电磁驱动机构或电机驱动机构。

6.一种门，其特征在于，包括门体、以及实现门体自动开关的自动开关门装置，其中：

自动开关门装置，为如权利要求1-5中任一项所述的自动开关门装置。

7.一种电器设备，其特征在于，包括如权利要求6所述的门，其中，门体可开合地设置在电器设备上。

8.根据权利要求7所述的电器设备，其特征在于，传感器设置在门体上。

9.根据权利要求8所述的电器设备，其特征在于，传感器设置在门把手上。

10.根据权利要求7所述的电器设备，其特征在于，传感器设置在电器设备机体的相应区域。