CN111749569A

CN111749569A - 一种带有传感器电量预警的移动门体控制方法

Info

Publication number: CN111749569A
Application number: CN202010636422.3A
Authority: CN
Inventors: 王钢; 张建建; 吴彬; 羌晨晨
Original assignee: Nantong Square Energy Saving Technology Co ltd
Current assignee: Nantong Square Energy Saving Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2020-10-09

Abstract

本发明涉及一种带有传感器电量预警的移动门体控制方法，该控制方法为，S1、持续采集传感器的剩余电量并与电量阈值进行对比；S2、判断传感器剩余电量是否大于第一电量阈值，若是，则门体正常工作，若否，则进入步骤S3；S3、判断传感器剩余电量是否大于第二电量阈值，若是，则发出报警信号并锁止门体，人工解锁门体继续操作，若否，则进入步骤S4；S4、控制箱发出报警信号，门体正常工作一次，重复步骤S4。当传感器电量不足时进行电量提醒并锁止门体的运动，避免发生安全事故，实现至少两次的提醒，提高安全性能；而当传感器电量过低时，通过解锁一次操作一次来进一步杜绝安全事故，再次提高了安全性能，操作方便快捷。

Description

一种带有传感器电量预警的移动门体控制方法

技术领域

本发明涉及移动门体的控制技术领域，尤其是涉及一种带有传感器电量预警的移动门体控制方法。

背景技术

目前，市面上使用的移动门体有多种形式，例如垂直提升的滑升门，两侧平移的平移门以及卷帘门，采用哪种移动门体的方式将取决于对实际场地具体情况及发展要求的分析，而每种门体的设计都具备独有特性和优越之处。而为了安全性能，通常通过传感器对门体运动路径进行检测，目前大多使用有线传感器或者无线传感器，有线传感器通过外接的电线进行供电，无线传感器通过电池或者充电电池进行供电，采用无线传感器能够减少布线，减少可能的线路缠绕以及门体提升时线路拉扯、刮蹭造成的损坏，同时提高整体美观度，故在一些移动门体中采用无线传感器来控制，而目前无线传感器主要有气囊传感器、导电橡胶传感器以及光电传感器等；当门体关闭时，若出现人或物体，传感器检测到了障碍物，控制箱会控制电机停止门体的运动并开启一定的空间以避免挤压；由于内置电池供电，在使用一段时间后，传感器内的电池会出现电量不足现象，通常不易被发现，直到电量耗尽，若此时有人或物在门中，由于传感器不再工作，控制箱无法接收到感应信号，从而容易出现安全事故，危险性增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够提醒传感器的电量并且杜绝安全事故的带有传感器电量预警的移动门体控制方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种带有传感器电量预警的门体控制方法，包括门体、用于感应门体闭合操作的传感器、用于控制门体开闭的电机以及接收传感器信号的控制箱，所述的控制箱控制电机动作，在所述的控制箱内输入第一电量阈值与第二电量阈值，该控制方法为，

S1、持续采集传感器的剩余电量并与电量阈值进行对比；

S2、判断传感器剩余电量是否大于第一电量阈值，若是，则门体正常工作，若否，则进入步骤S3；

S3、判断传感器剩余电量是否大于第二电量阈值，若是，则发出报警信号并锁止门体，人工解锁门体继续操作，若否，则进入步骤S4；

S4、控制箱发出报警信号，门体正常工作一次，之后重复步骤S4，直至更换电池或者充电。

进一步具体的，在所述的第一电量阈值与第二电量阈值之间设置至少一个中间电量阈值，在步骤S2中进入步骤S3之前，判断传感器剩余电量是否大于中间电量阈值，若是，则发出报警信号且锁止门体，人工解锁门体继续操作，若否，继续步骤S2。

进一步具体的，当传感器剩余电量大于第二电量阈值时，判断是否首次满足该条件，若是，则控制箱接收传感器剩余电量信号，控制箱显示报警信号并控制电机锁止使得门体静止，人工可操作控制箱通过组合按键解除锁止，门体恢复正常工作，若否，则门体直接正常工作。

进一步具体的，当传感器剩余电量大于中间电量阈值时，判断是否首次满足该条件，若是，则控制箱接收传感器剩余电量信号，控制箱显示报警信号并控制电机锁止使得门体静止，人工可操作控制箱通过组合按键解除锁止，门体恢复正常工作，若否，则门体直接正常工作。

进一步具体的，所述的步骤S4中，控制箱接收传感器剩余电量信号，控制箱显示报警信号并控制电机锁止使得门体静止，人工可操作控制箱通过组合按键解除锁止，门体可正常工作一次。

进一步具体的，所述的第一电量阈值为总电量的15％，所述的第二电量阈值为总电量的5％。

进一步具体的，所述的中间电量阈值设置一个，所述的第一电量阈值为总电量的15％，所述的第二电量阈值为总电量的5％，所述的中间电量阈值为总电量的10％。

进一步具体的，当传感器更换电池或者充电的电量超过充电设定阈值时，重置指令。

本发明的有益效果是：当传感器电量不足时进行电量提醒并锁止门体的运动，避免发生安全事故，根据用电量设置第一阈值与第二阈值进行电量提醒，实现至少两次的提醒，提高安全性能；而当传感器电量过低时，通过解锁一次操作一次来进一步杜绝安全事故，再次提高了安全性能，操作方便快捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的控制的逻辑图。

图中：1、门体；2、传感器；3、电机；4、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示移动门体的控制结构包括门体1、用于感应门体1闭合操作的传感器2、用于控制门体1开闭的电机3以及接收传感器2信号的控制箱4，操作员操作控制箱4上的按键，控制箱4接收到按键的操作信号，控制箱4对操作信号进行处理后输出控制信号至电机3处并控制电机3转动，以此来控制门体1的开启与关闭，同时通过感应器2对门体1的运动路径进行检测，当门体1的运动路径上出现了人或物品时，传感器2将信号传输至控制箱4，控制箱4接收该信号并进行处理，控制箱4输出锁止信号使得电机3停止转动或反向转动，同时切断按键的操作，按键不能继续工作；在控制箱4上的按键包括开启按键、关闭按键、停止按键，同时控制箱上还设置显示屏。

在上述结构及控制基础上，增加对传感器2剩余电量的监测，并根据传感器2剩余电量进行报警并进行操作控制，在控制箱4内设置第一电量阈值Q1、第二电量阈值Q2以及中间电量阈值Qn，第一电量阈值Q1为报警的最高值，在本方案中Q1为总电量Q的15％，第二电量阈值Q2为报警的最低值，在本方案中Q2为总电量Q的5％，中间电量阈值Qn位于第一电量阈值Q1与第二电量阈值Q2之间，而中间电量阈值Qn根据需要可以设置多个，在本方案中的中间电量阈值设置为1个，符号为Q3，Q3为总电量Q的10％；电池的总电量Q为定值，其设置于控制箱4内，故相应的设置的Q1、Q2以及Q3也为定值，在更换电池及充电后，无论电池的储电量多还是少，各个电量阈值在百分比确定后其值为固定的；而根据需要可调整电量阈值的百分比来改变电量阈值。

如图2所示根据设置在控制箱4内的各个阈值进行对比判断，其控制方法如下：

S1、持续采集传感器2的剩余电量Q’并与电量阈值进行对比。

S2、判断传感器2剩余电量Q’是否大于第一电量阈值Q1，即Q’＞15％Q是否成立，若是，则门体1正常工作，人工可通过单键控制门体1的动作，若否，则进入步骤S3；

S21、当Q’＞15％Q不成立时，在进入步骤S3之前，判断传感器2剩余电量Q’是否大于中间电量阈值Q3，即Q’＞10％Q是否成立，若成立，则判断是否首次满足该条件(即Q’是否第一次满足10％Q＜Q’≤15％Q条件)，若是，则控制箱4接收传感器2剩余电量信号，控制箱4显示报警信号并控制电机3锁止使得门体静止，如果需要继续操作，可通过人工操作控制箱4通过组合按键(例如开启按键、关闭按键与停止按键两两组合或者三个一起按下)解除锁止，门体1恢复正常工作，此时可单键操作门体1运动，若否(即第二次满足10％Q＜Q’≤15％Q条件)，此时不需要报警与锁止，可通过控制箱4直接单键操作门体1正常工作；若Q’＞10％Q不成立，即Q’≤10％Q，此时继续步骤S2的操作进入步骤S3。

同时，若有第二个中间电量阈值、第三个中间电量阈值以及更多个，则根据其大小，从高至低依次按照步骤S21的方式进行判断，在所有的中间电量阈值判断完成之后，再继续步骤S2的操作进入步骤S3。

S3、判断传感器2剩余电量Q’是否大于第二电量阈值Q2，即Q’＞5％Q是否成立，若成立，则判断是否首次满足该条件(即Q’是否第一次满足5％Q＜Q’≤15％Q或者5％Q＜Q’≤10％Q条件)，若是，则控制箱4接收传感器2剩余电量信号，控制箱4显示报警信号并控制电机3锁止使得门体静止，如果需要继续操作，可通过人工操作控制箱4通过组合按键解除锁止，门体1恢复正常工作，此时可单键操作门体1运动，若否(即第二次满足5％Q＜Q’≤15％Q或者5％Q＜Q’≤10％Q条件)，此时不需要报警与锁止，可通过控制箱4直接单键操作门体1正常工作；若Q’＞5％Q不成立，即Q’≤5％Q，此时传感器2剩余电量出现严重不足，进入步骤S4。

S4、控制箱4接收传感器2剩余电量信号，控制箱4显示报警信号并控制电机3锁止使得门体静止，如果需要继续操作，可通过人工操作控制箱4通过组合按键解除锁止，门体1可正常工作一次，在这一次可单键操作门体1运动，之后返回步骤S3继续对传感器2剩余电量Q’进行判断，若继续满足Q’≤5％Q时，可再次通过控制箱4的组合按键解除锁止，使得门体1继续正常工作一次，然后重复步骤S4，直至更换电池或进行充电。

当传感器2更换电池或者充电的电量超过充电设定阈值时，重置控制箱4的指令，重新开始采集进行判断；该充电设定阈值可以在大于15％Q中任意选择，在本方案中选择95％Q。

在上述控制方法中，剩余电量的预警可以通过灯光显示，例如通过绿灯显示电量充足对应15％Q以上，通过黄灯显示电量较低对应5％Q＜Q’≤15％Q或者5％Q＜Q’≤10％Q，通过红灯显示电量最低对应Q’≤5％Q；也可以通过在控制箱4上的显示屏显示代码实现，而通过显示代码可以有更多个中间电量阈值进行匹配，显示的剩余电量区间更加细化，从而可以精准判断剩余电量的多少。

综上，通过对传感器2剩余电量的判断，控制箱4进行预警且通过控制电机3实现对门体1的锁止，使其不再运动，以此来提醒操作员电量较低，继续操作通过控制箱4的组合按键解锁后正常操作，在电量较低时即在5％Q＜Q’≤15％Q或者5％Q＜Q’≤10％Q区间内，只进行一次提醒即可；而当电量最低时即Q’≤5％Q区间内，每次操作都进行提醒并且都需要进行解锁，加强提醒力度，而在此时操作员需要尽快更换电池，提高安全性。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种带有传感器电量预警的移动门体控制方法，包括门体(1)、用于感应门体(1)闭合操作的传感器(2)、用于控制门体(1)开闭的电机(3)以及接收传感器(2)信号的控制箱(4)，所述的控制箱(4)控制电机(3)动作，其特征在于，在所述的控制箱(4)内输入第一电量阈值与第二电量阈值，该控制方法为，

S1、持续采集传感器(2)的剩余电量并与电量阈值进行对比；

S2、判断传感器(2)剩余电量是否大于第一电量阈值，若是，则门体(1)正常工作，若否，则进入步骤S3；

S3、判断传感器(2)剩余电量是否大于第二电量阈值，若是，则发出报警信号并锁止门体(1)，人工解锁门体(1)继续操作，若否，则进入步骤S4；

S4、控制箱(4)发出报警信号，门体(1)正常工作一次，之后重复步骤S4，直至更换电池或者充电。

2.根据权利要求1所述的带有传感器电量预警的移动门体控制方法，其特征在于，在所述的第一电量阈值与第二电量阈值之间设置至少一个中间电量阈值，在步骤S2中进入步骤S3之前，判断传感器(2)剩余电量是否大于中间电量阈值，若是，则发出报警信号且锁止门体(1)，人工解锁门体(1)继续操作，若否，继续步骤S2。

3.根据权利要求1所述的带有传感器电量预警的移动门体控制方法，其特征在于，当传感器(2)剩余电量大于第二电量阈值时，判断是否首次满足该条件，若是，则控制箱(4)接收传感器(2)剩余电量信号，控制箱(4)显示报警信号并控制电机(3)锁止使得门体静止，人工可操作控制箱(4)通过组合按键解除锁止，门体(1)恢复正常工作，若否，则门体(1)直接正常工作。

4.根据权利要求2所述的带有传感器电量预警的移动门体控制方法，其特征在于，当传感器(2)剩余电量大于中间电量阈值时，判断是否首次满足该条件，若是，则控制箱(4)接收传感器(2)剩余电量信号，控制箱(4)显示报警信号并控制电机(3)锁止使得门体静止，人工可操作控制箱(4)通过组合按键解除锁止，门体(1)恢复正常工作，若否，则门体(1)直接正常工作。

5.根据权利要求1所述的带有传感器电量预警的移动门体控制方法，其特征在于，所述的步骤S4中，控制箱(4)接收传感器(2)剩余电量信号，控制箱(4)显示报警信号并控制电机(3)锁止使得门体静止，人工可操作控制箱(4)通过组合按键解除锁止，门体(1)可正常工作一次。

6.根据权利要求1所述的带有传感器电量预警的移动门体控制方法，其特征在于，所述的第一电量阈值为总电量的15％，所述的第二电量阈值为总电量的5％。

7.根据权利要求2所述的带有传感器电量预警的移动门体控制方法，其特征在于，所述的中间电量阈值设置一个，所述的第一电量阈值为总电量的15％，所述的第二电量阈值为总电量的5％，所述的中间电量阈值为总电量的10％。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的带有传感器电量预警的移动门体控制方法，其特征在于，当传感器(2)更换电池或者充电的电量超过充电设定阈值时，重置指令。