CN204691335U - 轻型无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型的轻型无避让立体车库，包括支撑立于车位上的立式框架、升降设于立式框架上的升降框架、旋转设于升降框架上的旋转支架、安装固定于所述旋转支架上用于载车的停车板、驱动立式框架沿车位侧边移动以在车位上伸出或缩回停车板的平移驱动机构、驱动升降框架沿立式框架边框升降的升降驱动机构及驱动所述旋转框架在升降框架上旋转的旋转驱动机构，所述升降框架上设有第一枢接部，所述旋转框架上对应设有第二枢接部与第一枢接部相枢接，所述旋转驱动机构驱动第二枢接部绕第一枢接部旋转。这种轻型无避让立体车库，其框体式结构使得整个车库的结构简单且稳固，整体重量大大减轻，减少了材料浪费，节约了资源，降低了制造成本。

Description

轻型无避让立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种轻型无避让立体车库。

背景技术

现有的无避让立体车库，一般包括固定在地面车位上的单立柱、用于载车的停车板、用于驱动停车板沿支撑立柱升降的升降驱动机构、用于驱动停车板在立柱上平移以实现伸出或缩回的平移机构及用于驱动停车板沿立柱旋转的旋转机构。由于采用单立柱上支撑的独立悬臂结构，即单立柱的底部一端被固定于地面上而顶部一端没有被固定，为保证强度，立柱、旋转部件和平移部件均需较粗或较厚实的材料制成，这种结构较为复杂，整体重量较大，制造成本较高。而且，立柱的顶端没有固定，只有立柱的底端固定于地面车位上的悬臂结构，其结构不够稳定；另外一种靠单立柱整体旋转来转动停车板的方式，同样是悬臂结构，使得该结构粗大重，材料耗费大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种轻型无避让立体车库，其结构简单而稳固，整体重量大大减轻，减少材料浪费，节约资源，降低制造成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轻型无避让立体车库包括支撑立于车位上的立式框架、升降设于立式框架上的升降框架、旋转设于升降框架上的旋转框架、安装固定于所述旋转支架上用于载车的停车板、驱动立式框架沿车位侧边移动以在车位上伸出或缩回停车板的平移驱动机构、驱动升降框架沿立式框架边框升降的升降驱动机构及驱动所述旋转框架在升降框架上旋转的旋转驱动机构，所述升降框架上设有第一枢接部，所述旋转框架上对应设有第二枢接部与第一枢接部相枢接配合，所述旋转驱动机构驱动第二枢接部绕第一枢接部旋转。

进一步地，所述立式框架、升降框架、旋转框架均为框体式结构部件，该框体式结构部件为包括有一左立柱、一右立柱、一上横梁及一下横梁且它们连接固定形成的一个整体构件。

进一步地，所述立式框架内还设有至少一根或横向或纵向或斜向设置的， 或至少两根或平行或交叉设置的，且设于所述左立柱及右立柱和/或所述上横梁及下横梁之间起连接固定作用的加强梁。

进一步地，所述立式框架、升降框架及旋转框架的组成部件均为空心管件。

进一步地，所述立式框架、升降框架和旋转框架均呈方形或梯形；所述停车板包括支撑框架及设于支撑框架上的薄板，所述支撑框架亦为框体式结构，支撑框架的组成部件为空心管件。

进一步地，所述第一枢接部的上端和下端均设一旋转支撑部，每一旋转支撑部内均有一转轴孔，该二转轴孔的竖直轴心线重合；对应的，所述第二枢接部上端和下端分别设有一转轴，二转轴的轴心线重合，第二枢接部搭接到第一枢接部上且二者轴心线重合，第二枢接部利用所述二转轴与所述第一枢接部的二转轴孔相枢接配合；所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述第二枢接部下端的转轴为主轴，旋转驱动电机的输出轴与所述主轴直接或间接地联接以驱动旋转框架绕第一枢接部旋转。。

进一步地，所述平移驱动机构包括平移驱动电机、平移传动组件及平移导向组件，所述平移导向组件为轨道与安装在立式框架上的滚轮或滑块相配合的组件，平移驱动电机带动平移传动组件进而带动所述滚轮或滑块沿所述轨道往复移动；所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降传动组件及升降导向组件，所述升降导向组件为滑轨与滑块配合组件，升降驱动电机带动升降传动组件进而带动所述滑块沿滑轨往复升降移动，或者所述升降导向组件为轨道与滚轮配合组件，升降驱动电机带动升降传动组件进而带动所述滚轮沿轨道往复升降移动；所述平移传动组件为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件；所述升降传动组件为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件。

进一步地，所述车位上设有两组平移导向组件和一个立式框架，第一组平移导向组件直接或间接固定于室内车位侧边的地面上，第二组平移导向组件位于第一组的正上方且直接或间接固定于室内车位正上方的天花板上；两组平移导向组件将所述立式框架夹持于中间使立式框架只能沿平移导向组件的轨道平移。

进一步地，所述车位正上方设有一顶部框架，所述车位的左侧和右侧的车位侧边上各设有至少两根用于支撑和固定所述顶部框架的支撑立柱，顶部框架 通过所述支撑立柱固定安装在车位上形成一个固定的第二组合框架；车位设有两组平移导向组件，第一组平移导向组件设于右侧或左侧的车位侧边地面上且位于所述支撑立柱内侧，第二组平移导向组件设于第一组平移导向组件的正上方并依附于所述顶部框架下部且位于所述支撑立柱内侧。

进一步地，所述车位上设有两组平移导向组件和两个立式框架，所述的两立式框架之间用连接杆固定连接形成一可移动的第一组合框架；第一组平移导向组件设于左侧的车位侧边，第二组平移导向组件设于右侧的车位侧边，所述第一组合框架利用所述两组平移导向组件支撑安装于车位上，并沿平移导向组件的轨道平移。

本实用新型的轻型无避让立体车库具有如下有益效果：该轻型无避让立体车库，首先，其立式框架、升降框架、旋转框架及停车板均采用了框体式结构，相对于传统的单立柱式整体结构，其结构稳定可靠，整体重量大大减轻，从而节约了资源、降低制造成本；其次，采用上下双轨道夹持固定立式框架或左右双轨道支撑的组合框架，从而避免了悬臂结构布置的单立柱结构型、由于单立柱的结构型上端无法固定而导致整个立柱结构不够稳固，因此、本案结构使立式框架及活动框架的平移更为平稳可靠；再次，本案停车板固定安装于旋转框架上随旋转框架绕升降框架旋转，其旋转方式比靠单立柱整体旋转来带动停车的旋转方式，结构更轻巧、运行更稳定可靠。本案实际应用性强、适用范围广范，可分为室内型车库和室外型车库，可按需求选择。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的第一种实施方式的停车板位于原始位(缩回后)的立体图。

图2是图1中A处放大图。

图3是本实用新型第一实施例的第一种实施方式的停车板位于原始位(缩回后)的主视图。图4是图3中B处放大图。

图5是图3中C处放大图。

图6是本实用新型第一实施例的第一种实施方式的停车板位于原始位(缩回后)的左视图。

图7是本实用新型第一实施例的第一种实施方式的停车板伸出后的立体 图。

图8是本实用新型第一实施例的第一种实施方式的停车板旋转后的立体图。

图9是本实用新型第一实施例的第一种实施方式的停车板落地后的立体图。

图10是本实用新型第一实施例的第二种实施方式的停车板伸出后的立体图。

图11是图10中D处放大图。

图12是本实用新型第一实施例的第二种实施方式的停车板伸出后的左视图。

图13是图10中E处放大图。

图14是本实用新型第一实施例的第三种实施方式的停车板伸出后的立体图。

图15是图14中F处放大图。

图16是本实用新型第一实施例的第三种实施方式的停车板伸出后的左视图。

图17是本实用新型第二实施例停车板位于原始位(缩回后)的立体图。

图18是图17中G处放大图。

图19是本实用新型第二实施例停车板位于原始位(缩回后)的主视图。

图20是图19中H处放大图。

图21是图19中I处放大图。

图22是本实用新型第二实施例停车板位于原始位(缩回后)的左视图。

图23是本实用新型第二实施例停车板伸出后的立体图。

图24是本实用新型第二实施例停车板旋转后的立体图。

图25是本实用新型第二实施例停车板落地后的立体图。

图26是本实用新型第三实施例停车板位于原始位(缩回后)的立体图。

图27是本实用新型第三实施例停车板位于原始位(缩回后)的主视图。

附图标记：1、停车板；2、立式框架，2’、立式框架，25、连接杆；3、平移驱动机构，31、平移电机，32、平移传动组件，321、主动链轮，322、 从动链轮，323、平移链条，324、衔接板，321’、平移齿轮，322’、平移齿条，326、平移丝杆，327、平移丝杆螺母；33、平移导向组件，331、轨道，332、滚轮，35，限位板，35’、限位板；4、升降框架，42、穿线孔，43、旋转支撑部；5、升降驱动机构，51、升降电机，52、升降导向组件，525、第一升降导向轮，526、第二升降导向轮；53、升降传动组件，531、主动链轮，532、从动链轮，533、升降链条，534、衔接板；531’、升降齿轮，532’、升降齿条，536、丝杠，537、升降丝杠螺母，541、主动链轮，542、第一从动轮，543、第二从动轮，544、牵引链；6、旋转框架，60、旋转搭接部，61主轴；7、旋转驱动机构，71、旋转电机；9、车位，93、车位侧边，95、车位天花板，96、顶部框架，98、支撑立柱，99、顶板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图9所示，本实用新型轻型无避让立体车库的第一实施例的第一种实施方式，其包括用于载车的停车板1、支撑地立于地面的车位9上的立式框架2、驱动立式框架2沿车位侧边93移动以伸出或缩回停车板1的平移驱动机构3、升降设于立式框架2上的升降框架4、驱动升降框架4沿立式框架2边框升降的升降驱动机构5、旋转设于所述升降框架4上的旋转框架6、驱动所述旋转框架6旋转的旋转驱动机构7，所述停车板1固定于旋转框架6上。本轻型无避让立体车库设有用于控制轻型无避让立体车库运作的控制***(图中未示)。

所述停车板1包括用于支撑汽车的底板和与底板固定连接的侧板，底板的厚度满足强度要求，侧板上设有用于与所述旋转框架6上的连接固定的连接固定板11(如图6所示)。所述停车板1还可以是这样的结构，其包括支撑框架及固定设于支撑框架上的薄板，所述支撑框架亦为框体式结构，支撑框架的组成部件为空心管件，支撑框架的内部设有若干加强筋，汽车可停止铺设并固接于框架上的薄板上。

所述立式框架2为框体式结构部件，所谓框体式结构部件，其为包括有一左立柱、一右立柱、一上横梁及一下横梁且它们连接固定形成的一个整体构件，为加强其结构稳定性，立式框架2内还设有至少一根或横向或纵向或斜向设置 的、或至少两根或平行或交叉设置的，且设于所述左立柱及右立柱和/或所述上横梁及下横梁之间起连接固定作用的加强梁，例如，可以为若干根水平设置的加强梁进一步连接固定左立柱和右立柱，或者是若干根竖直设置的加强梁进一步连接固定上横梁和下横梁，或是若干根斜向设置的加强梁进一步连接固定左立柱(或上横梁)和右立柱(或下横梁)，或者是横梁、竖梁和斜梁中其中任意两种和任意数量混合搭配或交叉搭配设置以使立式框架的结构更为稳固。本实施例中，立式框架整体形状呈方形。立式框架2的各组成部件均为钢质空心管件，例如空心管件截面为多边形、圆形、椭圆形等，空心管件的壁厚满足结构强度即可。当然，立式框架整体形状也可呈梯形等形状。

如图所示，所述平移驱动机构3包括平移驱动电机31、用于带动立式框架2进行平移运动以伸出或缩回停车板1的平移传动组件32、用于引导立式框架2沿车位侧边移动的平移导向组件33及限位板35。所述平移驱动电机31固定于车位9上。

所述平移传动组件32包括固定于平移驱动电机31的输出轴上的主动链轮321、从动链轮322、平移链条323及衔接板324，衔接板324一端固定设于立式框架2的下横梁相应位置上，另一端固定于平移链条323上，平移链条323是封闭的环形、绕设于主动链轮321和从动链轮322上并与衔接板324连接，以带动立式框架2平移。

所述平移导向组件33有两组，分为上平移导向组件和下平移导向组件，所述下平移导向组件包括固定设于车位9地面上右侧的车位侧边93的用于引导立式框架2的轨道331、滚轮332安装于立式框架2下横梁上、在轨道331上能自动导向且防止脱离。所述滚轮332设有2个或多个、以带动立式框架2沿轨道331移动。平移导向组件33上设有限位板35，该限位板35设于轨道331的端头(如图1所示)，以防止和阻挡立式框架2冲出或脱离轨道331。所述上平移导向组件包括固定设于车位天花板95上右侧的侧边的用于引导立式框架2的轨道331、所述立式框架2上端设有2个或多个滚轮以带动立式框架2沿轨道331移动。本实施例中，在车位9地面上右侧的车位侧边93上设有一轨道331，车位天花板95上右侧的侧边上也设有一轨道331，所述立式框架2为1个，上下两轨道331将立式框架2限定于二者之间且使立式框架2垂直立于车位9上方只能沿轨道331往复移动且不能上下左右偏移和倒塌。当然， 所述两组平移导向组件33及立式框架2亦可设于车位9的左侧。

如图2所示，所述升降框架4亦为框体式结构部件，其包括有下横梁、上横梁、左立柱及右立柱，也可以是其他外形。升降框架4的组成部件也是空心管件。升降框架4可升降地套设于立式框架2上，升降框架4上设有贯通其上横梁和下横梁且以供所述链条533穿过的穿线孔42。升降框架4的左侧端设有第一枢接部(图中未标号)，该第一枢接部的上端和下端均设有一旋转支撑部43，用于支撑安装所述旋转框架6，上下端的旋转支撑部43内部各设有一转轴孔，二者同轴心线设置。第一枢接部由所述升降框架4的部分上横梁、部分下横梁和左立柱组成，大致呈]形。

如图2所示，所述升降驱动机构5包括升降电机51、用于引导升降框架4沿立式框架2移动的升降导向组件(图中未标号)及用于带动升降框架升降的升降传动组件53。所述升降电机51固定于立式框架2上。所述升降导向组件为滑块与滑轨配合组件，其包括相当于滑块的所述升降框架4这个整体，升降框架4上的通孔42为升降链条533的通道，立式框架2的左立柱和右立柱相当于滑轨。所述升降传动组件53包括固定于平移驱动电机51的输出轴上的主动链轮531、从动链轮532、升降链条533及衔接板534，衔接板534一端固定设于升降框架4的左立柱相应位置上，另一端固定于升降链条533上，升降链条533绕设于主动链轮531和从动链轮532上并带动衔接板534以带动升降框架4升降。需要说明的是，为了方便安装、升降框架4为可拆分开来的结构、套设到立式框架上后、再用螺栓联接紧固。

如图2所示，所述旋转框架6亦为框体式结构部件，其包括有下横梁、上横梁、左立柱及右立柱，其形状呈方形或梯形等不限的外形，旋转框架6可旋转地设于所述升降框架4上。旋转框架6的组成部件也是钢制空心管件。旋转框架4的右侧端设有于所述第一枢接部相适配的第二枢接部，第二枢接部上端和下端也各设有一个与所述升降框架4的旋转支撑部43相搭配的旋转搭接部60，每一旋转搭接部60上个设有一转轴61，此二转轴61同轴线设置，每一转轴61与所述升降框架4上的第一枢接部上的每一转轴孔42枢接配合，其中下端的转轴61为主轴，上端的转轴61为副轴，使得第二枢接部与第一枢接部枢接，即旋转框架6枢接设于升降框架4上。

如图2所示，旋转驱动机构7包括一旋转驱动电机71，该旋转驱动电机 71的输出轴直接与所述位于下端且作为主轴的转轴61联轴固定直接驱动主轴带动旋转框架6旋转，该旋转驱动电机71利用电机座(图中未示)固定于升降框架4上。当然，旋转驱动电机71的输出轴也可间接与所述主轴61联接固定。

如图10及图13所示，本实用新型轻型无避让立体车库的第一实施例的第二种实施方式，其与第一实施例的第一种实施方式基本相同，所不同的是：

本实施方式的平移驱动电机31利用一电机座35固定于立式框架2的下横梁上，平移传动组件32包括固定于平移驱动电机31的输出轴上的平移齿轮321’、与平移齿轮321’相适配的平移齿条322’，该平移齿条322’与轨道311’相平行设置且固定于车位9上，平移齿轮321’与平移齿条322’啮合、并顺逆旋转时、在平移齿条上322’往复滚动平移，以带动立式框架2在轨道311上往复移动。

本实施方式的升降驱动电机51固定于升降框架4上，具体为安装到升降框架4的下横梁上靠升降框架的左立柱的位置，升降传动组件53包括设于所述升降驱动电机51的输出轴的升降齿轮531’、与该升降齿轮531’相啮合的升降齿条532’，该升降齿条532’沿立式框架2的左立柱的右侧外壁上下方向延伸并固定于其上，升降齿轮531’顺逆旋转在升降齿条532’上往复滚动以带动升降框架4在立式框架2上往复升降移动。

第二种实施方式的特点是：其采用的平移传动组件32和升降传到组件53均用齿轮和齿条的传动方式代替第一实施例的第一种实施方式的循环链条传动方式。

如图14至图16所示，本实用新型轻型无避让立体车库的第一实施例的第三种实施方式，其与第一实施例的第一种实施方式基本相同，所不同的是：

本实施方式的平移传动组件32包括与安装在车位侧边的平移驱动电机31的输出轴联接安装的平移丝杆326、与平移丝杆326相适配安装的平移丝杆螺母327，该平移丝杆326平行于轨道311可绕丝杠轴心线旋转并位于于车位9上方，平移丝杆螺母327固定于所述立式框架2的下横梁上，平移丝杆326转动带动平移丝杆螺母327沿平移丝杆326往复进给从而带动立式框架2在轨道311上往复移动。

本实施方式的升降传动组件53包括与安装在立式框架2上的升降驱动电 机51的输出轴联轴安装的升降丝杆536、与升降丝杆536相适配的升降丝杆螺母537，该升降丝杆536可旋转地竖直立于立式框架2内侧，升降丝杆螺母537固定安装于所述升降框架4的下横梁上，升降丝杆536转动从而带动升降丝杆螺母537沿升降丝杆536往复进给以带动升降框架4在立式框架2上往复移动。

第三种实施方式的特点是：其采用的平移传动组件32和升降传动组件53均用丝杆与丝杆螺母的传动方式代替第一实施例的第一种实施方式的循环链条传动方式。

结合以上第一实施例的三种实施方式，可见，第一实施例的特点是：停车板1固定地安装于旋转支架6上相比停车板1可水平移动地安装于旋转支架6的结构稳定可靠。也比安装于整体立柱都旋转的悬臂结构稳定可靠。立式框架2支撑立于上下两轨道之间可沿轨道移动以带动停车板1在车位9上伸出或缩回，上下轨道代替传统单侧地面布置轨道的悬臂立柱，结构更稳定可靠、寿命更长；立式框架2的框体式结构简单轻质而稳固，升降框架4升降设于立式框架3上，升降框架4的框体式结构也简单轻质而稳固，所述旋转驱动电机的输出轴直接驱动旋转框架6绕升降框架4旋转以带动停车板1绕升降框架4上的第一枢接部水平旋转，立式框架2、升降框架4及旋转框架6均采用框体式结构，框体式结构的组成部件均为钢质空心管件，使得整个车库结构简单轻质，而框体式结构比较稳固，增大了刚度和强度且大大减轻质量，同时框体结构比厚重的单柱式结构更为简化，结构简化后制造成本也大大降低。本实施例应用于室内为较优的适用环境。车库可以独立安装，也可以多台联立安装,应用广泛，公共及私用室内停车场、停车房等皆可设置。

如图17至图25所示，本实用新型轻型无避让立体车库的第二实施例，其与第一实施例的第一种实施方式基本相同，所不同的是：

本实施例的平移导向组件33分为左平移导向组件和右平移导向组件这两组，分别位于车位的左侧和右侧的车位侧边上，除了右平移导向组件这边设有立式框架2外，左平移导向组件那边亦设有一立式框架2’，立式框架2和立式框架2’之间用若干根足够强度的连接杆25(如图17所示)固定连接组装形成一可沿车位轨道移动的第一组合框架，连接杆25的连接位置布设保证不干涉停车板1的运动、也不干涉地面车位停车即可。本实施例的平移导向组件33除了滚轮332外，立式框架2和立式框架2’的下横梁上均设有还设有限位板 35’，限位板35’和滚轮332相互作用以限定第一组合框架不能脱离轨道331和左右摇摆、上下晃动及倒塌。

本实施例的平移驱动电机31设于立式框架2的下横梁上。而平移传动组件32、主动链轮321安装在电机31的输出轴上，在立式框架2的下横梁上设有两个涨紧链轮322，链条323的两端分别固定在位于轨道331两端侧旁的链条固定件329上，且链条323经过涨紧链轮322下方向上缠绕于主动链轮321上，涨紧链轮322可调节位置，从而调节链条323的松紧度并保证立式框架2可沿轨道331往复平移。

本实施例的升降驱动电机51设于立式框架2上端，而升降传动组件53包括除设于升降驱动电机51的输出轴上的主动链轮541外，还包括可旋转地设于立式框架2上方靠近主动链轮541一端的第一从动轮542、设于立式框架2上方远离主动链轮541一端的第二从动轮543及一牵引链条544，牵引链的一端固定于升降框架4上，另一端分别绕设于所述第二从动轮543上、第一从动轮542及主动链轮541后固定于立式框架2上。为加强安全稳定性，本实施例中设有两套升降传动组件53。

本实施例的升降导向组件52还包括有若干个设于升降框架4上且与所述立式框架2相滚动接触的第一升降导向轮525及第二升降导向轮526，升降框架的上横梁底部和下横梁顶部均设有第一升降导向轮525与立式框架2的左立柱和右立柱相滚动接触，升降框架4的左立柱的前壁和后壁上均设有第二升降导向轮526与立式框架2的左立柱的前壁和后壁相滚动接触，同样，升降框架4的右立柱的前壁和后壁上均设有第二升降导向轮526与立式框架2的右立柱的前壁和后壁相滚动接触。即，把立式框架2和升降框架4均作为一个整体看待，立式框架2与升降框架4相接触的面之间上均设有升降导向轮以便于升降框架4在立式框架2上升下降配合得更为精准、省力、且稳定可靠。

需要说明的是，为了方便安装、升降框架4为可拆分开来的结构、套设到立式框架2上后、再用螺栓联接紧固。

第二实施例的特点是：除了具有第一实施例的效果外，由于立式框架2与立式框架2’组成的第一组合框架是可活动的，第一组合框架可沿左右两侧的轨道331移动以带动停车板1在车位9上伸出或缩回，两侧的轨道331共同支撑所述第一组合框架，代替传统仅在车位单侧的地面上布置轨道支撑单立柱结 构，这种结构也非常稳定可靠。本实施例应用于室外为较优的适用环境。

如图26至27所示，本实用新型轻型无避让立体车库的第三实施例，其与第一实施例的第一种实施方式基本相同，所不同的是：

所述车位9正上方固定设有一顶部框架96，顶部框架96上方加设顶板99用于遮阳遮雨，所述车位9的左侧和右侧的车位侧边93上各设有至少两根用于支撑和固定所述顶部框架96的支撑立柱98，顶部框架96通过所述支撑立柱98固定安装在车位9上并形成一个固定的第二组合框架。该第二组合框架固定于车位9上不能移动，以区别于第二实施例中可沿轨道331移动的第一组合框架。上方的轨道331固定设于顶部框架96下部，车位9右侧的支撑柱98设于轨道331外侧，即轨道331设于支撑柱98内侧，以保证立式框架2在轨道331上的往复平移不受干涉。

第三实施例的特点是：顶部框架96用支撑立柱98支撑固定而位于车位9上方，顶部框架96与所述支撑立柱98固定连接并固定立于车位9上方且形成一个固定的第二组合框架，也是框体式结构。这种结构也同样具有第一实施例的效果，非常稳固可靠。本实施例应用于室外为较优的适用环境。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、组合、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种轻型无避让立体车库，其特征在于，包括支撑立于车位上的立式框架、升降设于立式框架上的升降框架、旋转设于升降框架上的旋转支架、安装固定于所述旋转支架上用于载车的停车板、驱动立式框架沿车位侧边移动以在车位上伸出或缩回车停车板的平移驱动机构、驱动升降框架沿立式框架边框升降的升降驱动机构及驱动所述旋转框架在升降框架上旋转的旋转驱动机构，所述升降框架上设有第一枢接部，所述旋转框架上对应设有第二枢接部与第一枢接部相枢接，所述旋转驱动机构驱动第二枢接部绕第一枢接部旋转。

2.如权利要求1所述的轻型无避让立体车库，其特征在于，所述立式框架、升降框架、旋转框架均为框体式结构部件，该框体式结构部件为包括有一左立柱、一右立柱、一上横梁及一下横梁且它们连接固定形成的一个整体构件。

3.如权利要求2所述的轻型无避让立体车库，其特征在于，所述立式框架内还设有至少一根或横向或纵向或斜向设置的，或至少两根或平行或交叉设置的，且设于所述左立柱及右立柱和/或所述上横梁及下横梁之间起连接固定作用的加强梁。

4.如权利要求2所述的轻型无避让立体车库，其特征在于，所述立式框架、升降框架及旋转框架的组成部件均为空心管件。

5.如权利要求2所述的轻型无避让立体车库，其特征在于，所述立式框架、升降框架和旋转框架均呈方形或梯形，所述停车板包括支撑框架及设于支撑框架上的薄板，所述支撑框架亦为框体式结构，支撑框架的组成部件亦为空心管件。

6.如权利要求1所述的轻型无避让立体车库，其特征在于，所述第一枢接部的上端和下端均设一旋转支撑部，每一旋转支撑部内均有一转轴孔，该二转轴孔的竖直轴心线重合；对应的，所述第二枢接部上端和下端分别设有一转轴，二转轴的轴心线重合，第二枢接部搭接到第一枢接部上且二者轴心线重合，第二枢接部利用所述二转轴与所述第一枢接部的二转轴孔相枢接配合；所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述第二枢接部下端的转轴为主轴，旋转驱动电机的输出轴与所述主轴直接或间接地联接以驱动旋转框架绕第一枢接部旋转。

7.如权利要求1所述的轻型无避让立体车库，其特征在于，所述平移驱动机构包括平移驱动电机、平移传动组件及平移导向组件，所述平移导向组件为 轨道与安装在立式框架上的滚轮或滑块相配合的组件，平移驱动电机带动平移传动组件进而带动所述滚轮或滑块沿所述轨道往复移动；所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降传动组件及升降导向组件，所述升降导向组件为滑轨与滑块配合组件，升降驱动电机带动升降传动组件进而带动所述滑块沿滑轨往复升降移动，或者所述升降导向组件为轨道与滚轮配合组件，升降驱动电机带动升降传动组件进而带动所述滚轮沿轨道往复升降移动；所述平移传动组件为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件；所述升降传动组件为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件。

8.如权利要求7所述的轻型无避让立体车库，其特征在于，所述车位上设有两组平移导向组件和一个立式框架，第一组平移导向组件直接或间接固定于室内车位侧边的地面上，第二组平移导向组件位于第一组的正上方且直接或间接固定于室内车位正上方的天花板上；两组平移导向组件将所述立式框架夹持于中间使立式框架只能沿平移导向组件的轨道平移。

9.如权利要求8所述的轻型无避让立体车库，其特征在于，所述车位正上方设有一顶部框架，所述车位的左侧和右侧的车位侧边上各设有至少两根用于支撑和固定所述顶部框架的支撑立柱，顶部框架通过所述支撑立柱固定安装在车位上形成一个固定的第二组合框架；车位上设有两组平移导向组件，第一组平移导向组件设于右侧或左侧的车位侧边地面上且位于所述支撑立柱内侧，第二组平移导向组件设于第一组平移导向组件的正上方并依附于所述顶部框架下部且位于所述支撑立柱内侧。

10.如权利要求7所述的轻型无避让立体车库，其特征在于，所述车位上设有两组平移导向组件和两个立式框架，所述的两立式框架之间用连接杆固定连接形成一可移动的第一组合框架；第一组平移导向组件设于左侧的车位侧边，第二组平移导向组件设于右侧的车位侧边，所述第一组合框架利用所述两组平移导向组件支撑安装于车位上，并沿平移导向组件的轨道平移。