CN106193720A - 一种设有搬运机器人的智能立体车库 - Google Patents

一种设有搬运机器人的智能立体车库 Download PDF

Info

Publication number
CN106193720A
CN106193720A CN201610592603.4A CN201610592603A CN106193720A CN 106193720 A CN106193720 A CN 106193720A CN 201610592603 A CN201610592603 A CN 201610592603A CN 106193720 A CN106193720 A CN 106193720A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transfer robot
loading plate
intelligent
elevating mechanism
dimensional garage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610592603.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李新江
谭景
陈黎明
曾凡林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tai'an Hunan Intelligent Three-Dimensional Garage Equipment Co Ltd
Original Assignee
Tai'an Hunan Intelligent Three-Dimensional Garage Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tai'an Hunan Intelligent Three-Dimensional Garage Equipment Co Ltd filed Critical Tai'an Hunan Intelligent Three-Dimensional Garage Equipment Co Ltd
Priority to CN201610592603.4A priority Critical patent/CN106193720A/zh
Publication of CN106193720A publication Critical patent/CN106193720A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/188—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using only vertical transport means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

本发明公开了一种设有搬运机器人的智能立体车库，包括多层停车平台，多层停车平台上均设置有搬运机器人；搬运机器人包括升降机构和装载板；所述升降机构包括升降滑轨和升降滑块，所述升降滑轨竖直设置，所述升降滑块滑动设置在所述升降滑轨上，所述升降滑块用于带动所述装载板上下滑动；所述装载板与所述升降滑块固定连接，所述装载板用于承载车辆；所述装载板的端部枢接有限位板，所述限位板用于对位于装载板上的车辆进行限位。本发明的设有搬运机器人的智能立体车库通过设置升降机构和装载板，利用升降机构自动带动装载板上升和下降，以实现在停车平台上自动升降和挪动车辆的目的，解决了现有的立体车库中空间不足及车辆避让困难的问题。

Description

一种设有搬运机器人的智能立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库领域，尤其涉及一种设有搬运机器人的智能立体车库。
背景技术
随着生活水平的逐渐提高，车辆的家庭拥有率越来越高。而与此形成反差的是，车库或停车位的数量远远赶不上车辆的拥有速度，导致现在车库和停车位的严重短缺。建设占地面积小的立体车库是缓解交通拥堵及停车难的有效途径。
然而现有的立体车库由于空间狭窄，在车辆驶入或驶出车库或停车位时，往往需要相互避让以腾挪空间，然而在狭窄的车库或停车位附近，很难找到足够两辆以上车辆腾挪的空间。另外，由于立体车库空间有限，同一层空间通常一般只停放一辆车，而有些立体车库由于设计不够合理，导致单层高度过高，其空间足以实现停放两辆车，导致竖直方向立体空间的浪费。因此，随着车辆越来越多，而立体车库的空间有限，立体车库越来越需要能够自动搬运车辆的装置。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种设有搬运机器人的智能立体车库。
通过以下技术方案实现的：一种设有搬运机器人的智能立体车库，包括多层停车平台，所述多层停车平台上均设置有搬运机器人；
所述搬运机器人包括升降机构和装载板；
所述升降机构包括升降滑轨和升降滑块，所述升降滑轨竖直设置，所述升降滑块滑动设置在所述升降滑轨上，所述升降滑块用于带动所述装载板上下滑动；
所述装载板与所述升降滑块固定连接，所述装载板用于承载车辆；所述装载板的端部枢接有限位板，所述限位板用于对位于装载板上的车辆进行限位。
优选地，所述升降机构还包括丝杠和电机，所述丝杠与所述电机传动连接，所述升降滑块套设在所述丝杠上，所述电机用于驱动所述丝杠转动以带动所述升降滑块在所述升降滑轨上滑动。
优选地，所述升降机构还包括升降支架和两个行程开关，所述两个行程开关分设于所述升降支架的两端，所述行程开关用于对所述升降滑块进行限位；所述升降滑轨固定在所述升降支架上。
优选地，所述升降机构还包括蓄电池，所述蓄电池与所述电机连接。
优选地，所述升降支架的底端设置有多个滑轮。
优选地，所述多层停车平台均设置有充电插口，所述充电插口用于为所述搬运机器人的蓄电池充电。
优选地，所述装载板的端部设置有坡口。
相对于现有技术，本发明的设有搬运机器人的智能立体车库通过设置升降机构和装载板，利用升降机构自动带动装载板上升和下降，以实现在停车平台上自动升降和挪动车辆的目的，解决了现有的立体车库中空间不足使车辆避让困难的问题，且还可以实现在有限的空间内上下停放两辆车辆，极大地提高了空间利用面积；设置的行程开关可以及时对升降滑块进行上下两端的限位。本发明的本发明的设有搬运机器人的智能立体车库结构简单，具有很强的实用性。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的设有搬运机器人的智能立体车库的结构示意图。
图2是搬运机器人的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1和图2。图1是本发明的设有搬运机器人的智能立体车库的结构示意图。图2是搬运机器人的结构示意图。本发明的设有搬运机器人的智能立体车库，包括多层停车平台10，所述多层停车平台10上均设置有搬运机器人20。
所述搬运机器人20包括升降机构21和装载板22；所述升降机构21包括升降滑轨211和升降滑块212，所述升降滑轨211竖直设置，所述升降滑块212滑动设置在所述升降滑轨211上，所述升降滑块212用于带动所述装载板22上下滑动；所述装载板22与所述升降滑块212固定连接，所述装载板22用于承载车辆；所述装载板22的端部枢接有限位板221，所述限位板221用于对位于装载板22上的车辆进行限位。所述装载板22的端部设置有坡口。
优选地，所述升降机构21还包括丝杠213、电机214、升降支架215和两个行程开关216，所述丝杠213与所述电机214传动连接，所述升降滑块212套设在所述丝杠213上，所述电机214用于驱动所述丝杠213转动以带动所述升降滑块212在所述升降滑轨211上滑动。所述两个行程开关216分设于所述升降支架215的两端，所述行程开关216用于对所述升降滑块212进行限位；所述升降滑轨211固定在所述升降支架215上。所述升降机构21还包括蓄电池，所述蓄电池与所述电机214连接。所述升降支架215的底端设置有多个滑轮217。
优选地，所述多层停车平台10均设置有充电插口，所述充电插口用于为所述搬运机器人20的蓄电池充电。
当停车平台10上的车辆需要避让时，车辆开上装载板22，升降机构21载着车辆上移，等其他车辆通过后，升降机构21再载着车辆下移，实现在立体车库的狭窄空间内避让。另外，如果立体车库内没有空闲车位，也可以通过将车辆停入装载板22，升降机构21将其进行上移，再在其下方停放一辆车的方式，实现对空间的充分利用。
相对于现有技术，本发明的设有搬运机器人的智能立体车库通过设置升降机构和装载板，利用升降机构自动带动装载板上升和下降，以实现在停车平台上自动升降和挪动车辆的目的，解决了现有的立体车库中空间不足使车辆避让困难的问题，且还可以实现在有限的空间内上下停放两辆车辆，极大地提高了空间利用面积；设置的行程开关可以及时对升降滑块进行上下两端的限位。本发明的本发明的设有搬运机器人的智能立体车库结构简单，具有很强的实用性。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (7)

1.一种设有搬运机器人的智能立体车库，其特征在于：包括多层停车平台，所述多层停车平台上均设置有搬运机器人；
所述搬运机器人包括升降机构和装载板；
所述升降机构包括升降滑轨和升降滑块，所述升降滑轨竖直设置，所述升降滑块滑动设置在所述升降滑轨上，所述升降滑块用于带动所述装载板上下滑动；
所述装载板与所述升降滑块固定连接，所述装载板用于承载车辆；所述装载板的端部枢接有限位板，所述限位板用于对位于装载板上的车辆进行限位。
2.根据权利要求1所述的设有搬运机器人的智能立体车库，其特征在于：所述升降机构还包括丝杠和电机，所述丝杠与所述电机传动连接，所述升降滑块套设在所述丝杠上，所述电机用于驱动所述丝杠转动以带动所述升降滑块在所述升降滑轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的设有搬运机器人的智能立体车库，其特征在于：所述升降机构还包括升降支架和两个行程开关，所述两个行程开关分设于所述升降支架的两端，所述行程开关用于对所述升降滑块进行限位；所述升降滑轨固定在所述升降支架上。
4.根据权利要求2所述的设有搬运机器人的智能立体车库，其特征在于：所述升降机构还包括蓄电池，所述蓄电池与所述电机连接。
5.根据权利要求3所述的设有搬运机器人的智能立体车库，其特征在于：所述升降支架的底端设置有多个滑轮。
6.根据权利要求4所述的设有搬运机器人的智能立体车库，其特征在于：所述多层停车平台均设置有充电插口，所述充电插口用于为所述搬运机器人的蓄电池充电。
7.根据权利要求1所述的设有搬运机器人的智能立体车库，其特征在于：所述装载板的端部设置有坡口。
CN201610592603.4A 2016-07-25 2016-07-25 一种设有搬运机器人的智能立体车库 Pending CN106193720A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610592603.4A CN106193720A (zh) 2016-07-25 2016-07-25 一种设有搬运机器人的智能立体车库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610592603.4A CN106193720A (zh) 2016-07-25 2016-07-25 一种设有搬运机器人的智能立体车库

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106193720A true CN106193720A (zh) 2016-12-07

Family

ID=57495147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610592603.4A Pending CN106193720A (zh) 2016-07-25 2016-07-25 一种设有搬运机器人的智能立体车库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106193720A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107795165A (zh) * 2017-11-29 2018-03-13 深圳市中科利亨车库设备有限公司 一种带可移动充电机器人的立体车库及停车充电方法
CN108516032A (zh) * 2018-04-08 2018-09-11 江汉大学 一种自行车载车***
CN108708604A (zh) * 2018-08-14 2018-10-26 武汉轻工大学 一种立体车库升降***以及立体车库

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2311568Y (zh) * 1997-09-17 1999-03-24 陈健裕 一种新型的停车场设备
US20040237421A1 (en) * 2001-05-30 2004-12-02 Hans-Juergen Franz Inner-city passenger car sales and service centre with minimal area requirements
CN201560601U (zh) * 2009-11-17 2010-08-25 金华法 免避让多层立体停车装置
CN101832042A (zh) * 2010-03-19 2010-09-15 张吉华 不占道路边停车装置
CN204691335U (zh) * 2015-01-16 2015-10-07 姚霜 轻型无避让立体车库

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2311568Y (zh) * 1997-09-17 1999-03-24 陈健裕 一种新型的停车场设备
US20040237421A1 (en) * 2001-05-30 2004-12-02 Hans-Juergen Franz Inner-city passenger car sales and service centre with minimal area requirements
CN201560601U (zh) * 2009-11-17 2010-08-25 金华法 免避让多层立体停车装置
CN101832042A (zh) * 2010-03-19 2010-09-15 张吉华 不占道路边停车装置
CN204691335U (zh) * 2015-01-16 2015-10-07 姚霜 轻型无避让立体车库

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
上海市住房和城乡建设管理委员会科学技术委员会: "《公路与城市道路设计手册 下 第2版》", 31 March 2016 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107795165A (zh) * 2017-11-29 2018-03-13 深圳市中科利亨车库设备有限公司 一种带可移动充电机器人的立体车库及停车充电方法
CN108516032A (zh) * 2018-04-08 2018-09-11 江汉大学 一种自行车载车***
CN108516032B (zh) * 2018-04-08 2024-07-23 江汉大学 一种自行车载车***
CN108708604A (zh) * 2018-08-14 2018-10-26 武汉轻工大学 一种立体车库升降***以及立体车库

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205637754U (zh) 一种应用于路边的立体停车设备
CN202081677U (zh) 立体停车场
CN106193720A (zh) 一种设有搬运机器人的智能立体车库
CN203160781U (zh) 可快速平移的立体车库
CN202181739U (zh) 仓储货架式立体停车库
CN205344853U (zh) 一种简易伸缩移车架
CN208962888U (zh) 一种无线充电器智能升降节能发射器
CN202954596U (zh) 一种智能车库用三维分送机构
CN202039626U (zh) 全自动立体停车场
CN2934471Y (zh) 一种多楼层全自动立体车库
CN105971334B (zh) 一种自动挪车装置
CN105442886B (zh) 立体停车设备
CN201610650U (zh) 立体停车场
CN110871861B (zh) 一种双层导轨式自行车停放装置
CN202954600U (zh) 一种二维移动的载车平台
CN203383555U (zh) 自动升降式地下车库
CN205875831U (zh) 一种自动挪车装置
CN103388413A (zh) 自动升降式地下车库
CN209469061U (zh) 节能式充电功能斜置停车装置
CN209293527U (zh) 一种立体车库
CN208184323U (zh) 四杆侧方升降式立体车位
CN108999444B (zh) 一种用于社区的上层机械停车装置
CN102926567A (zh) 一种智能车库用三维分送机构及其工作方法
CN208586959U (zh) 承载移动拖车及平移升降停车出入装置
CN103206104A (zh) 一种立体停车库及应用该立体停车库的存取车方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161207