CN204689122U - 一种自动传输的压片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动传输的压片装置，包括输送组件、定位组件和施压组件，输送组件设置在机架上，用于对挂伞及玻璃产品的自动传输，机架具有承托梁，承托梁的承托面位于输送组件的输送平面内；定位组件，设置在输送组件的输送方向上，用于对输送组件上的挂伞及玻璃产品进行定位，包括与升降机构连接的定位块；施压组件，设置在承托梁的上方，用于对定位后的挂伞及玻璃产品进行施压，包括若干与升降机构连接的玻璃压块。本实用新型解决了目前人工或半自动施压压紧效率低下并且劳动强度大的问题，劳动强度大幅降低，可实现自动压紧和自动进、出料，整个压紧过程稳定而快速，大大减少了镀膜过程玻璃脱落现象，实用性强，结构简单，操作方便。

Description

一种自动传输的压片装置

技术领域

本实用新型属于玻璃生产行业中的生产输送技术，具体涉及一种自动传输的压片装置。

背景技术

在玻璃加工行业中，在成品出厂之前，需要对产品进行镀膜工艺，通过把产品贴于玻璃挂伞上，之后将玻璃挂伞挂于镀膜机上对玻璃产品进行旋转镀膜，期间不能有产品从挂伞上脱落，为保证玻璃能有稳定粘贴在挂伞之上，目前大多数方法是通过人工或半自动的方式对玻璃和挂伞之间施压来达到玻璃产品和挂伞压紧的目的，整个过程效率低、劳动强度大，且压紧的力量不均匀，仍存在玻璃产品在镀膜过程中脱落的风险。

公告号为CN 204185389 U的中国实用新型专利公开了一种玻璃压紧装置，采用气缸压紧玻璃挂伞上的玻璃，但是其采用的是半自动的形式，需要人工搬运玻璃挂伞，并且在传输玻璃挂板进行压紧的过程中，运动方向往复来回，造成运输过程中的时间浪费，其加工效率还有待提升。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有的玻璃镀膜生产中存在的玻璃产品和挂伞之间的压紧效率不高的缺陷，提供一种自动传输的压片装置，其实用性强，自动化程度高。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种自动传输的压片装置，包括

输送组件5，设置在机架1上，用于对挂伞及玻璃产品的自动传输，所述机架1具有承托梁11，承托梁11的承托面位于输送组件的输送平面内；

定位组件6，设置在输送组件的输送方向上，用于对输送组件上的挂伞及玻璃产品进行定位，包括与升降机构连接的定位块62；

施压组件2，设置在所述承托梁11的上方，用于对定位后的挂伞及玻璃产品进行施压，包括若干与升降机构连接的玻璃压块22。

进一步的，所述施压组件2还包括两组辅助压紧部件，设置在输送组件5上方，并分别与挂伞的两端空白处位置对应。

进一步的，所述辅助压紧部件为与升降机构连接的辅助压块24。.

优选的，所述玻璃压块22和辅助压块24采用聚氨酯压块。

进一步的，所述机架1上还设有导向传输平台7与输送组件5对接。

进一步的，所述导向传输平台7具有钢珠滚轮71和导向滚轮72，所述钢珠滚轮7均匀分布在导向传输平台上，用于平面传输挂伞和玻璃产品，对置的两排导向滚轮72设置在钢珠滚轮7的输送平面上方，用于将钢珠滚轮7上挂伞和玻璃产品导向送入输送组件。

进一步的，所述输送组件5为至少两条的平行设置的同步带机构，所述承托梁11设置在相邻的同步带机构之间并与同步带的传动方向平行。

进一步的，所述同步带机构与伺服电机51通过传动机构连接。

进一步的，所述输送组件5和定位组件6上均设有位置传感器，分别用于检测挂伞及玻璃产品进入和定位后的传输位置，所述位置传感器输送组件5、定位组件6以及施压组件2的驱动部件电连接。

在本实用新型中，所述定位组件6和施压组件2的升降机构采用气缸、液压缸或直线电机。

在本实用新型中，将贴有玻璃产品的挂伞平放在导向滚轮和钢珠滚轮构成的导向输送平台上，轻推挂伞，将挂伞沿导向滚轮之间送入输送组件，触发输送组件上的传感器，发出控制信号，输送组件开始传输挂伞，同时控制定位组件的定位块上升，定位块进入工作位，挂伞在同步带的输送作用下向前输送，直至与定位块接触，进入压紧工作位，此时定位组件的位置传感器触发，发出控制信号，伺服电机停止，输送组件停止传输，然后控制施压组件的玻璃压块和辅助压块下压，辅助压块首先将挂伞两端固定在承托梁上，然后玻璃压块对位挂伞上的玻璃产品施压，将玻璃产品和挂伞之间压牢，可通过设定压紧时间或者最大压紧力实现压紧动作的完成标准，在压紧动作结束后，重新启动伺服电机，同时将定位块降下，将挂伞从输送组件的另一端输送至下一工序。

本实用新型采用上述结构，无需人工搬运挂板进行输送，解决了目前人工或半自动施压压紧效率低下并且劳动强度大的问题，可实现自动压紧和自动进、出料，整个压紧过程稳定而快速，劳动强度大幅降低，大大减少了镀膜过程玻璃脱落现象，而且本装置实用性强，结构简单，操作方便。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型中的自动传输的压片装置整体示意图。

图2为本实用新型中的压片组件、定位组件和输送组件压片工作示意简图。

图3为本实用新型中的辅助压紧部件和定位组件的示意图。

图4为本实用新型中的玻璃压块的连接示意图。

图5为本实用新型中的导向输送平台的示意图。

图中标号：

1-机架，11-承托梁；

2-施压组件，21-施压气缸，22-玻璃压块，23-辅助气缸，24-辅助压块，25-第一气缸安装板，26-第二气缸安装板；

3-挂伞，

4-玻璃产品，

5-输送组件，51-伺服电机；

6-定位组件，61-定位气缸，62-定位块；

7-导向传输平台，71-钢珠滚轮，72-导向滚轮。

具体实施方式

实施例

参见图1，图示中的一种自动传输的压片装置针对的是初步贴合在挂伞3上的待镀膜玻璃产品4，主要包括机架1、输送组件5、定位组件6、施压组件2和导向传输平台7。

输送组件5设置在机架1上，用于对挂伞及玻璃产品的自动传输，采用的是至少两条平行的同步带机构，通过同步带的传动对放置在同步带上的挂伞进行传输，同步带的驱动采用伺服电机51，可通过减速机构与同步带机构的主动同步带轮连接，机架1具有承托梁11，承托梁11的承托面位于同步带机构的输送平面内，用于在压紧挂伞及玻璃产品时，其支承作用，承托梁11的设置应当不妨碍同步带上的挂伞传输，同时，在同步带停止后，挂伞能够在施压组件2的压力作用下与承托梁11接触。

定位组件6，设置在输送组件的输送方向上，用于对输送组件上的挂伞及玻璃产品进行定位，包括与升降机构连接的定位块62，定位块62可设置在输送组件5的同步带之间。

施压组件2，设置在承托梁11的上方，用于对定位后的挂伞及玻璃产品进行施压，包括若干与升降机构连接的玻璃压块22，玻璃压块22采用聚氨酯材料制成的压块，避免硬质的压块材料对玻璃造成损坏，玻璃压块22的分布可根据玻璃产品的大小尺寸来分布，大尺寸的玻璃产品可采用两块玻璃压块对应压紧玻璃产品的上下两端，小尺寸的玻璃产品采用一块玻璃压块即可，由于挂伞和玻璃产品之间没有精确的水平定位，玻璃压块分开单独采用升降机构驱动，可保证每块玻璃产品压紧的作用力相同。

施压组件2还包括两组辅助压紧部件，具体为与升降机构连接的辅助压块24，设置在输送组件5上方，并分别与挂伞的两端空白处位置对应，在压紧玻璃产品4的过程中，先将挂伞3压牢固定在承托梁上。

在本实施例中，升降机构均采用气缸实现。具体如图3和图4所示，定位组件6的定位块62与定位气缸61的伸缩端通过螺纹连接，施压组件2的每个玻璃压块22分别单独与施压气缸21的伸缩端通过螺纹连接，每两块玻璃压块22对一块玻璃产品4，所有的施压气缸21通过第一气缸安装板25固定设置在机架上，辅助压块24与辅助气缸23的伸缩端通过螺纹连接，辅助气缸23通过第二气缸安装板26设置在机架上。气缸可采用薄型气缸，可使安装空间更紧凑。施压气缸21和辅助气缸24的气压通过二联件(油雾器和空气减压阀)来实现调压，整个压紧过程施加力平衡而且大小相同。

在具体应用过程中，升降机构不仅仅限于本实施例的气缸，还可采用竖直设置的液压油缸或直线电机实现。

结合参见图2，具体的压片示意如下：贴有玻璃产品4的挂伞3由输送组件5的同步带传输至与定位块62接触后停止，然后辅助压块24在辅助气缸25的作用下压紧挂伞3的两端空白处，将挂伞3固定压牢在承托梁11上，再然后玻璃压块22在施压气缸21的作用下对玻璃产品4施压，将玻璃产品4压紧贴牢在挂伞3上。

参见图1和图5，机架1上还设有导向传输平台7与输送组件5对接，可将待传输压片的挂伞及玻璃产品置于导向传输平台7上，待前一个挂伞及玻璃产品完成压片并送走后，及时将后续的挂伞送入，提高压片传输的效率，导向传输平台7具有钢珠滚轮71和导向滚轮72，钢珠滚轮7均匀分布在导向传输平台上，用于平面传输挂伞和玻璃产品，对置的两排导向滚轮72设置在钢珠滚轮7的输送平面上方，用于将钢珠滚轮7上挂伞和玻璃产品导向送入输送组件。

输送组件5和定位组件6上均设有位置传感器，分别用于检测挂伞及玻璃产品进入和定位后的传输位置，位置传感器输送组件5、定位组件6以及施压组件2的驱动部件电连接。输送组件5的前端设置位置传感器，用于检测挂伞及玻璃产品进入输送组件的位置信号，然后驱动定位组件启动，定位组件6上设置的位置传感器用于检测挂伞及玻璃产品到位后的位置信号，然后暂停输送组件以及启动施压组件。

本实施例的具体工作过程与原理如下：先将待压紧的挂伞及玻璃产品放置于导向传输平台上，接下来就分以下几步进行：

Ⅰ.轻推挂伞进入输送组件上后，输送组件前端的位置传感器发出电信号，控制伺服电机启动，输送组件向前传输挂板，同时控制定位气缸上升，将定位板进入工作位，拦截在挂板输送的位置上，当输送组件的同步带将挂伞输送至与定位块接触时，进入压片工作位，此时定位组件上的传感器会发出电信号，控制伺服电机停止；

Ⅱ.当伺服电机停止运动后，辅助气缸和施压气缸先后下压，挂伞首先被辅助压块固定压紧在承托梁上，同时玻璃气缸实现玻璃与挂伞压紧的动作，此动作持续时间约为4秒，可通过时间继电器实现，当时间继电器上的时间到达之后，辅助气缸、施压气缸和定位气缸同时回位，此时就完成了玻璃产品的压紧；

Ⅲ.控制伺服电机启动，输送组件的同步带带动挂伞及玻璃产品进入下一道工序位置；

通过这三个步骤，就实现了自动传输挂伞并压紧玻璃产品的动作。

使用本实用新型自动传输玻璃挂伞并压紧玻璃装置，不仅可以快速而且安全地对玻璃实现自动传输和压紧动作，并且整个装置简单实用，操作方便。

以上所述，仅为本实用新型具体实施案例说明，不能以此限定本实用新型的权利保护范围。凡根据本实用新型申请权利要求书及说明书内容所作的等效变化与修改，皆在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动传输的压片装置，其特征在于包括：

输送组件(5)，设置在机架(1)上，用于对挂伞及玻璃产品的自动传输，所述机架(1)具有承托梁(11)，承托梁(11)的承托面位于输送组件的输送平面内；

定位组件(6)，设置在输送组件的输送方向上，用于对输送组件上的挂伞及玻璃产品进行定位，包括与升降机构连接的定位块(62)；

施压组件(2)，设置在所述承托梁(11)的上方，用于对定位后的挂伞及玻璃产品进行施压，包括若干与升降机构连接的玻璃压块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种自动传输的压片装置，所述施压组件(2)还包括两组辅助压紧部件，设置在输送组件(5)上方，并分别与挂伞的两端空白处位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种自动传输的压片装置，所述辅助压紧部件为与升降机构连接的辅助压块(24)。

4.根据权利要求3所述的一种自动传输的压片装置，所述玻璃压块(22)和辅助压块(24)采用聚氨酯压块。

5.根据权利要求1所述的一种自动传输的压片装置，所述机架(1)上还设有导向传输平台(7)与输送组件(5)对接。

6.根据权利要求5所述的一种自动传输的压片装置，所述导向传输平台(7)具有钢珠滚轮(71)和导向滚轮(72)，所述钢珠滚轮(7)均匀分布在导向传输平台上，用于平面传输挂伞和玻璃产品，对置的两排导向滚轮(72)设置在钢珠滚轮(7)的输送平面上方，用于将钢珠滚轮(7)上挂伞和玻璃产品导向送入输送组件。

7.根据权利要求1所述的一种自动传输的压片装置，所述输送组件(5)为至少两条的平行设置的同步带机构，所述承托梁(11)设置在相邻的同步带机构之间并与同步带的传动方向平行。

8.根据权利要求7所述的一种自动传输的压片装置，所述同步带机构与伺服电机(51)通过传动机构连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动传输的压片装置，所述输送组件(5)和定位组件(6)上均设有位置传感器，分别用于检测挂伞及玻璃产品进入和定位后的传输位置，所述位置传感器输送组件(5)、定位组件(6)以及施压组件(2)的驱动部件电连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种自动传输的压片装置，所述定位组件(6)和施压组件(2)的升降机构采用气缸、液压缸或直线电机。