CN102569490B - 传输控制方法和装置、及传输装置和电池片加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种传输控制方法和装置、及传输装置和电池片加工设备，主要是针对现有太阳能电池片加工设备中传输装置存在的缺陷而设计。其中，所述传输装置包括传送带、一个带有阻挡端的第二阻挡装置以及至少一个一端可抬起呈倾斜状态的第一阻挡装置；所述第一阻挡装置和第二阻挡装置沿传送带的传送方向排列设置在传送带下方；所述第二阻挡装置的阻挡端能受控升起以阻挡料盒组件随传送带前行或受控降下使料盒组件随传送带前行；所述第一阻挡装置的一端能受控抬起呈倾斜状态以使料盒组件脱离所述传送带或受控降下呈水平状态以使所述第一阻挡装置上的料盒组件置于传送带上随传送带前行。采用上述结构的传输装置不仅减小了摩擦，还有效的提高了传输率。

Description

传输控制方法和装置、及传输装置和电池片加工设备

技术领域

本发明涉及一种太阳能电池片加工设备，尤其涉及一种传输控制方法和装置、及传输装置和太阳能电池片加工设备。

背景技术

太阳能电池片的生产设备中电池片料盒传输装置的结构如图1所示，其包括：输入传送带1，输出传送带2，升降台4和料盒载具，其中，升降台由升降台传送带和丝杠构成；料盒载具，用于固定电池片料盒，避免料盒以及料盒内的电池片受到损伤。为了便于描述，以下将料盒和料盒载具统称为料盒组件3。

上述电池片料盒传输装置的工作流程为：首先，由工人将盛满电池片的料盒组件3放置在输入传送带1的起始端；然后，在输入传送带1的传输下，料盒组件3由输入传送带1至与输入传送带1平齐的升降台4上，进行取出电池片的工序(图中未示出)。待料盒组件3内的电池片被取空后，升降台4降到底部，输出传送带2将空的料盒组件3传送出，最后，由工人将其取走。

在实际的生产过程中，工人们通常会在输入传送带1上摆放多个料盒组件3。若料盒组件3之间的距离较近，就会出现相邻的料盒组件同时涌入升降台4的情况，这时就需要在传输装置中增设控制装置，对输入传送带1上的料盒组件进行控制，保证有且仅有一个料盒组件进入升降台4。

目前，用于控制传输并保证有且仅有一个料盒进入升降台的控制方法主要有以下两种：

方法一、在传输装置中增设了两个阻挡气缸501和502以及分别与阻挡气缸501和502配合使用的传感器601和602。其结构如图2和图3所示，阻挡气缸501设置在所述输入传送带1的出料端，其与传感器601配合使用，用于阻挡料盒组件301避免其提前进入升降台4。阻挡气缸502设置在阻挡气缸501的上游，其与传感器602配合使用，用于阻挡料盒组件302和303进入阻挡气缸501和阻挡气缸502之间的区域。其中，为了便于传感器辨别料盒组件的数量和位置，所述料盒载具31的一侧边设有豁口311(如图4所示)，该豁口311朝向输入传送带1的传输方向，这样即便是料盒组件紧挨在一起，传感器也可区分开各料盒组件。

该控制方法的工作流程如下：如图2所示，初始状态时，阻挡气缸501和阻挡气缸502均处于升起状态，当升降台4准备好后，阻挡气缸501降下，输入传送带1和升降台4的传送带开始传动，将料盒组件301传输入至升降台4；料盒组件301到位后，升降台4的传送带停止传动。当料盒组件301传入至升降台4时，阻挡气缸501升起，阻挡气缸502降下，输入传送带1将料盒组件302和303向前传送；当料盒组件302到达传感器601的位置后，阻挡气缸502升起；当料盒组件303到达传感器602的位置后，输入传送带1停止传动；然后工人放入新的料盒，进入下一轮工作循环。

该控制方法的缺点主要在于：料盒在传输时，在特定的时间内，传送带运动而有些料盒不动，两者之间会存在摩擦。摩擦会造成两点不良后果，(1)传送带和料盒摩擦会产生的颗粒，可能会对电池片带来污染，从而造成电池片的转化率降低。(2)两者之间长期摩擦，会使得传送带使用寿命降低，缩短设备维护周期。

方法二、是针对方法一中存在的摩擦问题作的改进。其主要是在传输装置中增设两个托起装置以及分别与这两托起装置配合使用的传感器601和602；其结构如图5和6所示，所述的第一托起装置设置在靠近所述输入传送带1的出料端，由托板701和设置在其下方的气缸503构成，用于托起料盒301，使其脱离输入传送带，不随输入传送带移动。所述的第二托起装置设置在所述第一托起装置的上游，由托板702以及设置在所述托板702下方的气缸504和505构成，在气缸504和505的作用下将放置在输入传送带1上的料盒组件302和303托起，使其脱离输入传送带1，不随输入传送带1移动。

该控制方法的工作流程如下：如图5中所示，初始状态，托板701和托板702都处于抬起状态，分别被托板701和托板702托起的料盒组件301、302和303托离开输入传送带1。当升降台4准备好后，托板701降下，料盒组件301与输入传送带1接触，输入传送带1和升降台4的传送带开始传动，将料盒组件301传入至升降台4。料盒组件301到位后，升降台4的传送带停止传动。在料盒组件301传入至升降台4的过程中，托板702降下，输入传送带1将料盒组件302和料盒组件303向前传送；料盒组件302到达第一传感器601的位置后，输入传送带1停止传动，托板701升起。待料盒302离开输入传送带1后，输入传送带1开始传动，待料盒组件303到达第二传感器602的位置后，输入传送带1再次停止传动，托板702升起。此时，料盒的传输与装载完成，工人摆入新料盒，进入下一轮循环。当输入传送带1上没有料盒时，托板701和托板702降下，***通知工人放入新料盒。放入后，输入传送带1将料盒传送到第一传感器601位置，托板701和托板702升起，然后重复基本流程。

第二种控制方法虽有效的解决了摩擦问题，但在整个传输和装载过程中需要多次等待，譬如在托板702升起时，输入传送带1是不能动的，否则有可能出现因在输入传送带上前行的料盒组件会在惯性的作用下从正在升起的托板701和702上掉落下来的情况。本方法等待时间较多，进而加长了工艺的循环时间，导致生产率降低。另外，多次的电机和气缸的启停配合，对于调度控制要求较高。

发明内容

为了克服上述的缺陷，本发明提供一种既能减少传送带与其上的料盒载具或料盒的摩擦，又能有效减少传输时间的传输控制方法和装置、及传输装置和电池片加工设备。

为达到上述目的，本发明所述的传输控制方法，包括：

接收每一传感器发出的监测到位信号，该监测到位信号由所述传感器监测到料盒组件到达预设位置时发出；

依据上述的监测到位信号，输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第一阻挡装置，使第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧抬起，以使其上的料盒组件脱离所述传送带；输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第二阻挡装置，使第二阻挡装置的阻挡端升起阻挡料盒组件随传送带前行；

接收检测单元发出的传送带出料端下游工序准备完毕信号，依据该准备完毕信号，输出放行控制指令和传动控制指令，控制第二阻挡装置的阻挡端下降使料盒组件随传送带前行进入下游工序，且控制第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧下降以使第一阻挡装置上的料盒组件置于传送带上随传送带前行。

本发明所述传输控制装置，包括：

第一接收模块，用于接收每一传感器发出的监测到位信号，该监测到位信号由所述传感器监测到料盒组件到达预设位置时发出；

第一控制模块，依据接收到的监测到位信号，输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第一阻挡装置，使第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧抬起，以使其上的料盒组件脱离所述传送带；输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第二阻挡装置，使第二阻挡装置的阻挡端升起阻挡料盒组件随传送带前行；

第二接收模块，用于接收检测单元发出的传送带出料端下游工序准备完毕信号；

第二控制模块，依据接收的准备完毕信号，输出放行控制指令控制第二阻挡装置的阻挡端下降使料盒组件随传送带前行进入下游工序，且控制第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧下降以使第一阻挡装置上的料盒组件置于传送带上随传送带前行；以及

第三控制模块，依据接收的准备完毕信号，输出传动控制指令，控制所述传送带传动。

本发明所述传输装置，包括传输料盒组件的传送带，还包括一个带有阻挡端的第二阻挡装置以及至少一个一端可抬起呈倾斜状态的第一阻挡装置；

所述第一阻挡装置和第二阻挡装置沿所述传送带的传送方向排列设置在所述传送带下方；

其中，其中，所述第二阻挡装置的阻挡端能受控升起以阻挡料盒组件随传送带前行，或受控降下以放行料盒组件使其随传送带前行；

所述第一阻挡装置的一端能受控抬起呈倾斜状态以使料盒组件脱离所述传送带或受控降下呈水平状态以使所述第一阻挡装置上的料盒组件置于所述传送带上随传送带前行。

进一步地，所述第一阻挡装置包括：托板和设置在所述托板下方的升降装置，其中，所述升降装置在接收到阻挡控制指令时可将托板的一端抬起使托板上方的至少一个料盒组件脱离所述传送带且托板倾斜角度不超过45度。

进一步地，所述托板上设有皮带和转轮。

进一步地，所述升降装置为至少一个气缸或液压缸。

进一步地，所述托板包括至少一个平板，各平板沿所述传送带传送方向排列设置，或成对设置在所述传送带的两侧；且每一个平板的下方均设有所述升降装置，并在所述升降装置的驱动下可从平行设置的两传送带之间一端抬起或下降，或在所述的传送带两侧各平板的同一端同时抬起或降下。

进一步地，所述第二阻挡装置包括：驱动装置和与驱动装置输出端相连接的阻挡端，其中，所述驱动装置为气缸或液压缸或电机。

进一步地，所述传输装置还包括：至少两个传感器，控制单元和检测单元；其中，

所述的至少两个传感器，分别设置在所述托板上或设置在所述传送带一侧，用于感应所述所述料盒组件是否到达预设位置，若是，则发出监测到位信号；

检测单元，实时检测所述传送带出料端下游工序是否准备完毕，若是，输出准备完毕信号；

所述控制单元，接收每一传感器发出的监测到位信号，依据该监测到位信号，输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第一阻挡装置，使第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧抬起，以使其上的料盒组件脱离所述传送带；输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第二阻挡装置，使第二阻挡装置的阻挡端升起阻挡料盒组件随传送带前行；以及接收检测单元发出的传送带出料端下游工序准备完毕信号，依据该准备完毕信号，输出放行控制指令和传动控制指令，控制第二阻挡装置的阻挡端下降使料盒组件随传送带前行进入下游工序，且控制第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧下降以使第一阻挡装置上的料盒组件置于传送带上随传送带前行。

进一步地，所述传感器为光电传感器。

本发明所述太阳能电池片加工设备，包括传输装置，所述传输装置采用上述的传输装置。

本发明提供的所述传输控制方法和装置，在第一阻挡装置和第二阻挡装置以及分别与其配合使用的传感器的共同作用下，实现了减少传输过程中的摩擦和提高传输效率的目的。其中，所述的第一阻挡装置采用一端抬起的方式，可在不用停止所述传送带传动的情况下将料盒组件抬起脱离所述传送带。主要体现为：料盒组件在被抬起前还在以传送带传送的速度前行，当第一阻挡装置的一端抬起时，料盒组件可在惯性的作用下前行至所述阻挡装置的高端进而脱离所述传送带，无需像背景技术中第二中控制方法那样频繁的启停传送带。采用本发明所述传输控制方法和装置，有效的减少了料盒组件与传送带之间的摩擦，延长了传送带和料盒组件的使用寿命，缩短了传输时间，提高了传输效率。

本发明提供的所述传输装置，配合传感器使用可在无需停止所述传送带传动的情况下，将需要被阻挡的料盒组件抬起脱离所述传送带，减少了料盒组件与传送带之间的摩擦，延长了传送带和料盒组件的使用寿命，还有效的缩短了传输的时间，提高了传输效率。

本发明提供的所述太阳能电池片加工设备，采用了上述传输装置，传输控制方法和装置的加工设备，因减少了料盒组件和传送带之间的摩擦，使得太阳能电池片加工设备的工艺腔室内的颗粒污染降低，进而能有效提高被加工工件的转化率；不仅如此，还有效的延长了太阳能电池片加工设备的维护周期，降低了太阳能电池片加工设备的运营成本。

附图说明

图1为现有太阳能电池片料盒传输装置的基本架构图；

图2为现有第一种控制方法的传输装置的结构示意图的正视图；

图3为图2的俯视图；

图4为所述料盒载具的结构示意图；

图5为现有第二种控制方法的传输装置的结构示意图的正视图；

图6为图5的俯视图；

图7为本发明传输装置的结构示意图的正视图；

图8为本发明传输装置的结构示意图的俯视图；

图9为所述托板的结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为本发明提供的所述传输控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细描述。

如图7和图8所示，本发明提供的传输装置的结构示意图。传输装置包括传输料盒组件的传送带1，一个带有阻挡端的第二阻挡装置和至少一个一端可抬起呈倾斜状态的第一阻挡装置；本发明实施例中，包括一个带有阻挡端的第二阻挡装置和一个一端可抬起呈倾斜状态的第一阻挡装置。

所述第一阻挡装置和第二阻挡装置沿所述传送带的传送方向排列设置在所述传送带下方；

其中，其中，所述第二阻挡装置的阻挡端能受控升起以阻挡料盒组件随传送带前行，或受控降下以放行料盒组件使其随传送带前行；

所述第一阻挡装置的一端能受控抬起呈倾斜状态以使料盒组件脱离所述传送带或受控降下呈水平状态以使所述第一阻挡装置上的料盒组件置于所述传送带上随传送带前行。

进一步地，第一阻挡装置包括：托板703和设置在所述托板703下方的升降装置，该第一阻挡装置在接收到阻挡控制指令时在所述升降装置的作用下所述托板703的靠近所述传送带1出料端的一端抬起呈倾斜状态，以使料盒组件302和303脱离所述传送带(如图7所示的状态)；在接收到放行控制指令时在升降装置的作用下所述托板703的靠近所述传送带1出料端的一端呈水平状态以使其上的料盒组件置于所述传送带1上随所述传送带1前行；其中，

所述的升降装置为至少一个气缸或液压缸，气缸或液压缸的输出端可将托板703的一端抬起使托板703上方的料盒组件302和303脱离所述传送带1又不至于另料盒302和303滑落，所述托板倾斜角度不超过45度，具体倾斜的角度值可依据托板703、料盒组件等接触面的材质和实际尺寸通过实验确定。本发明实施例中所述的升降装置为两个气缸507和508(如图7所示)，在所述的两个气缸507和508的共同作用下托板703靠近所述传送带1出料端的一端升起。除此之外，本实施例所述的升降装置还可以只是一个气缸，此时，所述的托板703靠近传送带1的入料端的一端固定，另一端在气缸的作用下可抬起或降下。

进一步地，所述托板703本身设有皮带7031和转轮7032，但无电机等动力设备(如图9和图10所示)，在所述传送带1上移动的料盒组件302和303，可依靠其惯性顺着倾斜的托板703上移。

进一步地，所述托板包括至少一个平板，各平板沿所述传送带传送方向排列设置，或成对设置在所述传送带的两侧；所述且每一个平板的下方均设有所述升降装置，并在所述升降装置的驱动下可从平行设置的两传送带之间一端抬起或下降，或在所述的传送带两侧各平板的同一端同时抬起或降下。本实施例中，所述的托板703是设置在传送带1的两个皮带之间的一块平板(如图8所示)，在所述升降装置的驱动下可从平行设置的两传送带之间一端抬起或下降；所述的托板703也可以是成对设置在所述传送带的两侧的一对平板，且每一个平板的下方均设有所述升降装置，在所述升降装置的驱动下可在所述的传送带两侧将该一对平板的相同端同时抬起或降下；所述的托板703还可以是沿所述传送带传送方向排列设置的两块或两块以上的平板，且每一个平板的下方均设有所述升降装置，并在与每一平板对应的所述升降装置的驱动下可从平行设置的两传送带之间一端抬起或下降。另外，本实施例中所设置的第一阻挡装置还可以设置两套或两套以上，这样就可以使传送带上所有的料盒组件都能够在与其对应的阻挡装置作用下脱离传送带，以避免料盒组件与传送带的摩擦。

第二阻挡装置包括：驱动装置和与驱动装置输出端相连接的阻挡端5061，其中，所述驱动装置为气缸或液压缸或电机。本实施例中，所述的驱动装置为气缸506；该第二阻挡装置在接收到阻挡控制指令时其阻挡端5061升起阻挡料盒组件301随传送带前行(如图7所示的状态)，在接收到放行控制指令时其阻挡端5061降下放行料盒组件301随传送带前行。

本实施例中，所述传输装置还包括：两个传感器601和602，控制单元和检测单元；其中，

所述传感器，设置在所述托板上或设置在所述传送带一侧，用于感应所述所述料盒组件是否到达预设位置，若是，则发出监测到位信号；

检测单元，实时检测所述传送带出料端下游工序是否准备完毕，若是，输出准备完毕信号；

所述控制单元，接收每一传感器发出的监测到位信号，依据该监测到位信号，输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第一阻挡装置，使第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧抬起，以使其上的料盒组件脱离所述传送带；或输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第二阻挡装置，使第二阻挡装置的阻挡端升起阻挡料盒组件随传送带前行；以及接收检测单元发出的传送带出料端下游工序准备完毕信号，依据该准备完毕信号，输出放行控制指令和传动控制指令，控制第二阻挡装置的阻挡端下降使料盒组件随传送带前行进入下游工序，且控制第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧下降以使第一阻挡装置上的料盒组件置于传送带上随传送带前行。

如图8所示，所述的第一传感器601设置在所述的两平行传送带一侧，用于实时监测所述料盒组件所处位置。所述的第二传感器602设置在所述的两平行传送带之间距离一半处与所述料盒载具31的豁口311相对应(如图7所示)，这样，即使料盒组件303和302紧挨着通过传感器，传感器也能分辨出料盒的数量。当然，所述的传感器601和602也可设置在能够监测到料盒组件的其他位置处。其中，所述传感器601和602可选用光电传感器。

本实施例提供的所述传输装置的具体工作流程描述如下：

初始状态如图7所示，托板703在两个气缸507和508的作用下呈倾斜状态，料盒组件302和303处于所述的托板703上脱离所述传送带1的传送面；阻挡气缸506其阻挡端5061处于升起状态以阻挡料盒组件301前移。当检测到升降台4准备好后，阻挡气缸506接收到放行控制指令时其阻挡端5061降下，传送带1和升降台4的传送带开始传动，将料盒组件301传入至升降台4；料盒组件301到位后，升降台4的传送带停止传动，进行后续的取片工序。

在料盒组件301传入至升降台4的过程中，传送带1始终处于传动状态，所述气缸507和508在接收到放行控制指令时动作使所述托板703的靠近传送带1的出料端的一端降下呈水平状态，料盒组件302和303与传送带1的传送面接触，传送带1将料盒组件302和303向前传送；当第一传感器601监测到所述料盒组件302到达指定位置处时，所述控制单元输出控制指令给所述传送带1和所述阻挡气缸506，所述传送带1停止传动，所述阻挡气缸506升起阻挡所述料盒组件302向前移动。

然后，传送带1再在所述控制单元的控制下开始传动，所述料盒组件303在所述传送带1的传动下继续向前移动，当第二传感器602监测到料盒组件303到达指定位置时，所述控制单元输出控制指令给所述气缸507和508，气缸507和508升起使所述托板703呈倾斜状态，所述料盒组件303依照其惯性顺着所述托板703的斜面升到托板703上，所述料盒组件303底面脱离所述传送带1，一个工作循环结束。工人放入新料盒，进入下一轮工作循环。

本发明提供的所述传输控制方法，请结合图7和图8，其具体步骤如下：

步骤1、接收每一传感器发出的监测到位信号，该监测到位信号由所述传感器监测到料盒组件到达预设位置时发出；

接收第一传感器601和第二传感器602发出的监测到位信号，当料盒组件301到达第一传感器601所监测的位置时，第一传感器601发出监测到位信号，当料盒组件302到达第二传感器602所监测的位置时，第二传感器602发出监测到位信号。

步骤2、依据上述的监测到位信号，输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第一阻挡装置，使第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧抬起，以使其上的料盒组件脱离所述传送带；或输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第二阻挡装置，使第二阻挡装置的阻挡端升起阻挡料盒组件随传送带前行；

当接收到第一传感器601发出的监测到位信号时，输出阻挡控制指令控制阻挡气缸506的阻挡端5061升起阻挡料盒组件301随传送带前行；当接收到第二传感器602发出的监测到位信号时，输出阻挡控制指令控制所述气缸507和508共同动作使所述托板703的靠近所述传送带1的出料端的一端抬起，料盒组件302和303在惯性的作用下，顺着所述托板703的斜面上行。

步骤3、接收检测单元发出的传送带出料端下游工序准备完毕信号，依据该准备完毕信号，输出放行控制指令和传动控制指令，控制第二阻挡装置的阻挡端下降使料盒组件随传送带前行进入下游工序，且控制第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧下降以使第一阻挡装置上的料盒组件置于传送带上随传送带前行。

当接收到检测单元发出的传送带出料端下游工序准备完毕信号后，输出放行控制指令给所述阻挡气缸506和所述气缸507和508，使所述阻挡气缸506的阻挡端5061降下，并控制所述传送带1传动，在传送带1的带动下料盒组件301前行至下游工序；同时使托板703的抬起一端在所述气缸507和508的作用下降下，其上的料盒组件302和303与所述传送带1接触，在传送带1的带动下前行，继续步骤1。

本发明还提供一种传输控制装置，如图11所示，传输控制装置包括：

第一接收模块801，用于接收每一传感器发出的监测到位信号，该监测到位信号由所述传感器监测到料盒组件到达预设位置时发出；

第一控制模块802，依据接收到的监测到位信号，输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第一阻挡装置，使第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧抬起，以使其上的料盒组件脱离所述传送带；或输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第二阻挡装置，使第二阻挡装置的阻挡端升起阻挡料盒组件随传送带前行；

第二接收模块803，用于接收检测单元发出的传送带出料端下游工序准备完毕信号；

第二控制模块804，依据接收的准备完毕信号，输出放行控制指令控制第二阻挡装置的阻挡端下降使料盒组件随传送带前行进入下游工序，且控制第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧下降以使第一阻挡装置上的料盒组件置于传送带上随传送带前行；以及

第三控制模块805，依据接收的准备完毕信号，输出传动控制指令，控制所述传送带传动。

此外，本发明还提供一种太阳能电池片加工设备，该加工设备包括传输装置和工艺腔室，所述传送装置用于将电池片传送至所述工艺腔室，所述的传送装置采用本实施例种的所述传送装置。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种传输控制方法，其特征在于，包括：

接收每一传感器发出的监测到位信号，该监测到位信号由所述传感器监测到料盒组件到达预设位置时发出；

依据上述的监测到位信号，输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第一阻挡装置，使第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧抬起，以使其上的料盒组件脱离所述传送带；输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第二阻挡装置，使第二阻挡装置的阻挡端升起阻挡料盒组件随传送带前行；所述第一阻挡装置包括：托板和设置在所述托板下方的升降装置，其中，所述升降装置在接收到阻挡控制指令时可将托板的一端抬起使托板上方的至少一个料盒组件脱离所述传送带且托板倾斜角度不超过45度；

接收检测单元发出的传送带出料端下游工序准备完毕信号，依据该准备完毕信号，输出放行控制指令和传动控制指令，控制第二阻挡装置的阻挡端下降使料盒组件随传送带前行进入下游工序，且控制第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧下降以使第一阻挡装置上的料盒组件置于传送带上随传送带前行。

2.一种传输控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收每一传感器发出的监测到位信号，该监测到位信号由所述传感器监测到料盒组件到达预设位置时发出；

第一控制模块，依据接收到的监测到位信号，输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第一阻挡装置，使第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧抬起，以使其上的料盒组件脱离所述传送带；输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第二阻挡装置，使第二阻挡装置的阻挡端升起阻挡料盒组件随传送带前行；所述第一阻挡装置包括：托板和设置在所述托板下方的升降装置，其中，所述升降装置在接收到阻挡控制指令时可将托板的一端抬起使托板上方的至少一个料盒组件脱离所述传送带且托板倾斜角度不超过45度；

第二接收模块，用于接收检测单元发出的传送带出料端下游工序准备完毕信号；

第二控制模块，依据接收的准备完毕信号，输出放行控制指令控制第二阻挡装置的阻挡端下降使料盒组件随传送带前行进入下游工序，且控制第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧下降以使第一阻挡装置上的料盒组件置于传送带上随传送带前行；以及

第三控制模块，依据接收的准备完毕信号，输出传动控制指令，控制所述传送带传动。

3.一种传输装置，包括传输料盒组件的传送带，其特征在于，还包括一个带有阻挡端的第二阻挡装置以及至少一个一端可抬起呈倾斜状态的第一阻挡装置；

所述第一阻挡装置和第二阻挡装置沿所述传送带的传送方向排列设置在所述传送带下方；

其中，所述第二阻挡装置的阻挡端能受控升起以阻挡料盒组件随传送带前行或受控降下以放行料盒组件使其随传送带前行；

所述第一阻挡装置的一端能受控抬起呈倾斜状态以使料盒组件脱离所述传送带或受控降下呈水平状态以使所述第一阻挡装置上的料盒组件置于所述传送带上随传送带前行；

所述第一阻挡装置包括：托板和设置在所述托板下方的升降装置，其中，所述升降装置在接收到阻挡控制指令时可将托板的一端抬起使托板上方的至少一个料盒组件脱离所述传送带且托板倾斜角度不超过45度。

4.根据权利要求3所述传输装置，其特征在于，所述托板上设有皮带和转轮。

5.根据权利要求3所述传输装置，其特征在于，所述升降装置为至少一个气缸或液压缸。

6.根据权利要求3所述传输装置，其特征在于，所述托板包括至少一个平板，各平板沿所述传送带传送方向排列设置，或成对设置在所述传送带的两侧；且每一个平板的下方均设有所述升降装置，并在所述升降装置的驱动下可从平行设置的两传送带之间一端抬起或下降，或在所述的传送带两侧各平板的同一端同时抬起或降下。

7.根据权利要求3所述传输装置，其特征在于，所述第二阻挡装置包括：驱动装置和与驱动装置输出端相连接的阻挡端，其中，所述驱动装置为气缸或液压缸或电机。

8.根据权利要求3所述传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括：至少两个传感器，控制单元和检测单元；其中，

所述的至少两个传感器，分别设置在所述托板上或设置在所述传送带一侧，用于感应所述所述料盒组件是否到达预设位置，并向控制单元发出监测信号；

检测单元，实时检测所述传送带出料端下游工序是否准备完毕并向控制单元发出监测信号；

所述控制单元，接收每一传感器发出的监测到位信号，依据该监测到位信号，输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第一阻挡装置，使第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧抬起，以使其上的料盒组件脱离所述传送带；输出阻挡控制指令控制发出监测到位信号的传感器所对应的第二阻挡装置，使第二阻挡装置的阻挡端升起阻挡料盒组件随传送带前行；以及接收检测单元发出的传送带出料端下游工序准备完毕信号，依据该准备完毕信号，输出放行控制指令和传动控制指令，控制第二阻挡装置的阻挡端下降使料盒组件随传送带前行进入下游工序，且控制第一阻挡装置的靠近传送带出料端的一侧下降以使第一阻挡装置上的料盒组件置于传送带上随传送带前行。

9.根据权利要求8所述传输装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

10.一种太阳能电池片加工设备，包括传输装置，其特征在于，所述传输装置采用权利要求3～8任意一项所述的传输装置。