CN204685919U - 一种usb焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种USB焊接设备，包括机架、上料机构、焊接机构、推料机构和连接线输送机构，机架上设置有一焊接工位和一进料槽，焊接机构包括焊枪、端子定位座和驱动装置，端子定位座上设有用于定位端子的定位槽，驱动装置用于驱动焊枪和端子定位座移动至焊接工位；推料机构，用于将端子从进料槽推送至定位槽。本实用新型在焊接时，连接线输送机构将连接线输送至焊接工位，上料机构将端子输送于进料槽，推料机构用于将端子从进料槽推送至定位槽，驱动装置用于驱动焊枪和端子定位座移动至焊接工位，从而完成端子和连接线的焊接，自动焊接程度较高，提高了焊接效率、焊接精度和焊接的成品率较。

Description

一种USB焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种USB焊接设备。

背景技术

USB包括端子和连接线，在制作时需要将端子和连接线焊接在一起。

在端子与连接线焊接领域，现有技术焊接效率低下,成本较高,且自动化程度较低，连接线与端子焊接的精度和成品率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种USB焊接设备，自动焊接程度较高，提高了焊接效率、焊接精度和焊接的成品率较。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种USB焊接设备，包括：

机架，机架上设置有一焊接工位和一进料槽；

上料机构，用于将端子输送于进料槽中；

焊接机构，包括焊枪、端子定位座和驱动装置，端子定位座上设有用于定位端子的定位槽，驱动装置用于驱动焊枪和端子定位座移动至焊接工位；

推料机构，用于将端子从进料槽推送至定位槽；

连接线输送机构，用于将连接线输送至焊接工位。

上料机构包括振动盘和料道，料道的两端分别连通于振动盘的出口和进料槽的入口。

驱动装置包括驱动单元、第一滑块和第二滑块，焊枪固定于第一滑块上，端子定位座固定于第二滑块上，第一滑块安装于机架上，驱动单元用于驱动第一滑块沿机架高度方向上下活动，第一滑块上设有一凸设端，第二滑块上还设置有一用于供凸设端嵌入的导向槽，该导向槽包括在凸设端向下运动时与凸设端配合以使第二滑块沿机架宽度方向向着靠近焊接工位的方向移动的倾斜段、以及由倾斜段的底端沿机架高度方向向下延伸的竖直段。

机架上设置有沿其高度方向延伸的第一滑轨，第一滑块包括与第一滑轨配合的第一滑动部。

机架上设置有沿其宽度方向延伸的第二滑轨，第二滑块包括与第二滑轨配合的第二滑动部和固定于滑动部上的立板，导向槽设置在立板上。

连接线输送机构包括送线主体及位于送线主体上方的定位机构，该送线主体包括主动链轮、从动链轮及绕设在主动链轮和从动链轮上的链条，该链条的外表面装设有用于承载连接线的多个载线板，该多个载线板沿着链条的传送方向间隔排列，载线板的上表面设有用于收纳连接线的载线槽，该载线槽的延伸方向与链条传送方向垂直；所述定位机构包括由一压线气缸驱动并可在上下方向来回移动的压线定 位件，该压线定位件的底部设有与载线板的***轮廓相匹配的凹形槽及与载线槽相匹配的凸棱。

所述压线定位件包括压线块及定位块，所述凹形槽设置于压线块的底部，所述凸棱设置于定位块的底部。

所述从动链轮与机台之间设有链条张紧机构，该链条张紧机构包括装设于机台的调节螺栓，该调节螺栓的前端部用于与从动链轮的轮轴相抵接并带动从动链轮往远离主动链轮的方向移动。

所述定位机构还包括一固定于机台上的压线横杆，所述多个载线板上共设有一与压线横杆相配合的第二定位槽，该压线横杆和第二定位槽的长度方向与链条的传送方向一致。

USB焊接设备还包括连接线拉直裁线剥皮机构，装设于机架上并位于连接线输送机构的一侧，连接线拉直裁线剥皮机构包括滑动座、上刀片座、下刀片座、竖直气缸及水平气缸，所述上刀片座和下刀片座均可沿机架的高度方向滑动地装设于滑动座上，所述竖直气缸的顶部和底部分别连接上刀片座及下刀片座，该竖直气缸用于带动上刀片座和下刀片座相互靠近及相对远离，所述水平气缸的前端连接滑动座，该水平气缸用于带动滑动座沿着机架的长度方向滑动；所述上刀片座及下刀片座装有上下相对配套的拉直刀片、裁线刀片及剥皮刀片。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型在焊接时，连接线输送机构将连接线输送至焊接工位，上料机构将端子输送于进料槽，推料机构用于将 端子从进料槽推送至定位槽，驱动装置用于驱动焊枪和端子定位座移动至焊接工位，从而完成端子和连接线的焊接，自动焊接程度较高，提高了焊接效率、焊接精度和焊接的成品率较。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的焊接机构的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型另一角度的结构示意图；

图5为图4中C处的局部放大图；

图6为本实用新型的连接线输送机构的结构示意图；

图7为本实用新型的连接线输送机构的另一种状态的结构示意图(隐藏了前墙板)；

图8为本实用新型中送线主体的结构示意图；

图9为图8中D处的局部放大图；

图10为本实用新型中送线主体的另一种状态的结构示意图(隐藏了后墙板及相关组件)；

图11为图10中E处的局部放大图；

图12为本实用新型中连接线拉直裁线剥皮机构的结构示意图；

图13为本实用新型中连接线拉直裁线剥皮机构的另一角度的结构示意图。

其中：10、机架；11、焊接工位；12、第一滑轨；13、第二滑轨；14、进料槽；20、上料机构；21、振动盘；22、料道；30、焊接机构；31、焊枪；32、端子定位座；321、定位槽；33、驱动装置；331、驱动单元；332、第一滑块；3321、凸设端；3323、第一滑动部；333、第二滑块；33301、第二滑动部；33302、立板；3331、导向槽；33311、倾斜段；33312、竖直段；40、推料机构；41、推料气缸；42、推料杆；50、连接线输送机构；51、送线主体；511、主动链轮；512、从动链轮；513、链条；514、前墙板；515、后墙板；516、置物台；517、支撑板；518、载线板；5181、载线槽；5182、第二定位槽；5183、分线夹紧座；519、间隔板；52、步进电机；521、联轴器；53、定位机构；531、压线气缸；5311、调节旋钮；532、压线块；533、定位块；534、压线横杆；541、调节螺栓；542、固定块；551、第一传感器；60、端子；70、连接线拉直裁线剥皮机构；71、滑动座；72、上刀片座；73、下刀片座；74、竖直气缸；75、水平气缸；76、拉直刀片；77、裁线刀片；78、剥皮刀片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至13所示，本实用新型的USB焊接设备包括机架10、上料机构20、焊接机构30、推料机构40和连接线输送机构50。

机架10上设置有一焊接工位11和一进料槽14；上料机构20用于将端子60输送于进料槽14中；焊接机构30包括焊枪31、端子定位座32 和驱动装置33，端子定位座32上设有用于定位端子60的定位槽321，驱动装置33用于驱动焊枪31和端子定位座32移动至焊接工位11；推料机构40用于将端子60从进料槽14推送至定位槽321；连接线输送机构50用于将连接线输送至焊接工位11。

在焊接时，连接线输送机构50将连接线输送至焊接工位11，上料机构20将端子60输送于进料槽14，推料机构40用于将端子60从进料槽14推送至定位槽321，驱动装置33用于驱动焊枪31和端子定位座32移动至焊接工位11，从而完成端子60和连接线的焊接。这样，自动焊接程度较高，提高了焊接效率、焊接精度和焊接的成品率较。

进一步地，上料机构20包括振动盘21和料道22，料道22的两端分别连通于振动盘21的出口和进料槽14的入口。振动盘21用于将端子60成列地输送至料道22和进料槽14中。

进一步地，驱动装置33包括驱动单元331、第一滑块332和第二滑块333，焊枪31固定于第一滑块332上，端子定位座32固定于第二滑块333上，第一滑块332安装于机架10上，驱动单元331用于驱动第一滑块332沿机架10高度方向上下活动，第一滑块332上设有一凸设端3321，第二滑块333上还设置有一用于供凸设端3321嵌入的导向槽3331，该导向槽3331包括在凸设端3321向下运动时与凸设端3321配合以使第二滑块333沿机架10宽度方向向着靠近焊接工位11的方向移动的倾斜段33311、以及由倾斜段33311的底端沿机架10高度方向向下延伸的竖直段33312。

在焊接USB的端子60和连接线时，先将连接线设置于焊接工位11 上，将端子60定位于第二滑块333的定位槽321中，接着，驱动单元331驱动第一滑块332沿机架10高度方向Z向下运动，带动焊枪31向下运动，同时，通过第一滑块332的凸设端3321与导向槽3331的倾斜段33311的配合，使第二滑块333沿机架10宽度方向Y向着靠近焊接工位11的方向移动，带动定位槽321向着靠近焊接工位11的方向移动，从而使定位于定位槽321中的端子60运动至焊接工位11处，此时，凸设端3321移动至导向槽3331的竖直段33312中，使第二滑块333不再继续被第一滑块332带动，驱动单元331驱动焊枪31继续向下运动，完成端子60与连接线的焊接。焊接完成后，驱动单元331驱动第一滑块332向上运动，带动焊枪31向上运动，此时，凸设端3321继续在竖直段33312中运动，端子60保持原位，待焊枪31离开焊接工位11一段距离后，凸设端3321移动至倾斜段33311中，驱动单元331继续驱动第一滑块332向上运动，从而带动第二滑块333后退，带动端子60远离焊接工位11。这样，只需设置一个驱动单元331，便可驱动焊枪31和端子60按照焊接工序的配合动作，既简化了动作流程大幅度提高了工作效率，同时也减少了焊接机构30的零部件，节省了生产成本。

进一步地，驱动单元331为气缸，第一滑块332固定连接于气缸的活塞杆上。应当注意，驱动单元331也可以是驱动第一滑块332沿机架10高度方向Z上下活动的其他部件。

进一步地，机架10沿其高度方向Z设有第一滑轨12，第一滑块332包括与第一滑轨12配合的第一滑动部3323。

进一步地，机架10沿其宽度方向Y设有第二滑轨13，第二滑块 333包括与第二滑轨13配合的第二滑动部33301和固定于第二滑动部33301上的立板33302，导向槽3331设置在立板33302上。

进一步地，推料机构40包括推料气缸41和推料杆42，推料杆42固设于推料气缸41的活塞杆上，推料杆42用于将端子60从进料槽14推设于定位槽321中。

送线主体51包括主动链轮511、从动链轮512及绕设在主动链轮511和从动链轮512上的链条513；具体地，机架10上设有用于支撑链轮和链条513的前墙板514及后墙板515，该后墙板515的上方设有用于放置连接线尾端的置物台516，该置物台516与后墙板515之间设有支撑板517，主动链轮511及从动链轮512外均罩设有起保护作用的轮罩(图中未标示)；链条513的外表面装设有用于承载连接线的多个载线板518，该多个载线板518沿着链条513的传送方向间隔排列，载线板518之间设有间隔板519，每个载线板518的上表面均凹设有用于收纳连接线的载线槽5181，该载线槽5181的延伸方向与链条513的传送方向垂直，优选地，该载线槽5181过载线板518的中心线。

步进电机52通过联轴器521与主动链轮511的轮轴传动连接，从而可带动链条513、载线板518以步进的方式向前传送。

定位机构53包括由一压线气缸531驱动的压线定位件，该压线定位件可在上下方向来回移动，该压线定位件的底部设有与载线板518的***轮廓相匹配的凹形槽(图中未标示)及与载线槽5181相匹配的凸棱(图中未标示)；压线定位件向下移动至靠近载线板518 时，凹形槽可卡扣在载线板518的***，由于链条513为挠性件，各个链节间存在间隙，所以在整条链条513静止的状态下，与被卡扣的载线板518连接的链节可以发生局部微量位移，自动调整载线板518的位置，从而达到对载线板518位置进行精确定位的目的；同时，凸棱可伸入载线槽5181内并压靠在连接线上，可防止连接线在载线槽5181内发生位移，从而达到对连接线精确定位的目的；藉此，可确保连接线与加工工位彼此对齐，从而保证连接线的加工品质。值得一提的，加工工位可以为对连接线进行拉直处理的拉直工位、对连接线进行裁线处理的裁线工位或对连接线进行剥皮处理的剥皮工位。

请参阅图1及图2，具体在本实施例中，压线定位件由一压线块532及定位块533组成，凹形槽设置于压线块532的底部，凸棱设置于定位块533的底部；当然，无论是分体式还是一体式的设计，这种通过凹形槽及凸棱来对载线板518及连接线进行定位的压线定位件均在本实用新型的构思范围内。

优选地，从动链轮512与机架10之间设有链条513张紧机构，该链条513张紧机构包括装设于机架10的调节螺栓541，该调节螺栓541的前端部用于与从动链轮512的轮轴相抵接并带动从动链轮512往远离主动链轮511的方向移动；具体地，该调节螺栓541设有两个，分别装设于固定在前墙板514及后墙板515上的固定块542上，固定块542设有内螺纹；相应的，前墙板514及后墙板515上开设有供从动链轮512的轮轴来回移动的条形轴孔(图中未标示)，该条形轴孔的延伸方向与从动链轮512和主动链轮511的连线方向一致；当 本装置运行一段时间后，由于链条513老化致使链节间隙过大，此时，可调节该调节螺栓541，使从动链轮512往远离主动链轮511的方向移动一定距离，便可达到张紧链条513的目的。

作为进一步的改进，所述定位机构53还包括一固定于机台上的压线横杆534，所述多个载线板518上共设有一与压线横杆534相配合的定位槽5182，该压线横杆534和定位槽5182的长度方向与链条513的传送方向一致，压线横杆534在机台的上下位置可调节，具体地，压线横杆534的两端开设有竖直的条形孔，条形孔内安装螺栓，从而将压线横杆534固定在机台上，通过调节螺栓安装在条形孔上的位置可达到调节压线横杆534相对于送线主体51上表面的距离的目的；在其中一个实施例中，该压线横杆534位于所述压线块532和定位块533之间，该压线横杆534以垂直连接线的方向压靠在连接线上，从而起到进一步限定连接线在载线槽5181上位置的作用。

优选地，压线气缸531尾端设有用于调节压线气缸531的活塞伸长量的调节旋钮5311，该设计可使其活塞杆伸出带动凸棱下压后能挤压紧连接线而不对线体造成损伤，确保每次均能实现对载线板518的精确卡扣和对连接线的适当挤压。

进一步地，机架10上设有用于侦测载线板518位置的第一传感器551；具体在其中一个实施例中，载线板518远离置物台516的一端设有用于承载连接线的芯线的分线夹紧座5183，第一传感器551设有供分线夹紧座5183的底部通过的槽形光电开关感应区域(图中未标示)；链条513带动载线板518经过该第一传感器551的槽形光 电感应区域时，该第一传感器551可发送信号至控制***(图未示)，进而控制步进电机52进行相关动作；例如在该实施例中，送线主体51的传送方向为从左至右，链条513最左端设有添加待处理的连接线的加线工位，紧接着该加线工位的是拉直工位、裁线工位、剥皮工位及焊接工位，该第一传感器551装设于剥皮工位与焊接工位之间，当链条513带动载线板518经过该第一传感器551时，相应的分线夹紧座5183恰好触发第一传感器551，控制***控制步进电机52暂停工作，从而可往加线工位添加新的连接线；机架10上还设有用于侦测位于焊接工位处的载线板518上是否有连接线的第二传感器(图未示)，当第二传感器侦测到载线板518上放有连接线时，则发送信号至控制***，使相应的焊接装置动作进行焊接工作，若侦测到无连接线，则焊接装置不工作；如此反复。

因此，通过设置带有凹形槽和凸棱的压线定位件，在压线气缸531的带动下，可对位于压线定位件下方的载线板518及连接线进行精准的定位，克服了现有技术中由于链条513之间存在间隙而造成连接线位置不能对正加工工位的缺陷，从而可确保连接线的加工品质。

进一步地，USB焊接设备还包括连接线拉直裁线剥皮机构70，装设于机架10上并位于连接线输送机构的一侧，连接线拉直裁线剥皮机构70包括滑动座71、上刀片座72、下刀片座73、竖直气缸74及水平气缸75，上刀片座72和下刀片座73均可上下滑动地装设于滑动座71上，竖直气缸74的顶部和底部分别连接上刀片座72及下刀片座73，该竖直气缸74用于带动上刀片座72和下刀片座73相互靠近及相对远离，水平 气缸75的前端连接滑动座71，该水平气缸75用于带动滑动座71沿着机架10前后方向水平滑动；上刀片座72及下刀片座73装有上下相对配套的拉直刀片76、裁线刀片77及剥皮刀片78。

竖直气缸74的顶部和底部分别连接上刀片座72及下刀片座73，该竖直气缸74用于带动上刀片座72和下刀片座73相互靠近及相对远离；水平气缸75的前端连接滑动座71，该水平气缸75用于带动滑动座71沿着机架10前后方向水平滑动；上刀片座72和下刀片座73相互靠近时，可实现相应刀片的相互咬合，然后在水平气缸75的带动下使滑动座71往机架10后方移动，从而完成对连接线进行拉直、裁线或剥皮处理；之后，上刀片座72与下刀片座73在竖直气缸74的作用下相互远离，滑动座71再在水平气缸75的带动下回到原位，重新开始新的作业流程。

因此，通过在上刀片座72和下刀片座73上设置拉直、裁线和剥皮刀片78，可实现在一套装置上完成对连接线进行拉直、裁线及剥皮处理，起到简化装置结构、降低制造成本及便于维护的效果。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种USB焊接设备，其特征在于，包括：

机架，机架上设置有一焊接工位和一进料槽；

上料机构，用于将端子输送于进料槽中；

焊接机构，包括焊枪、端子定位座和驱动装置，端子定位座上设有用于定位端子的定位槽，驱动装置用于驱动焊枪和端子定位座移动至焊接工位；

推料机构，用于将端子从进料槽推送至定位槽；

连接线输送机构，用于将连接线输送至焊接工位。

2.如权利要求1所述的USB焊接设备，其特征在于，上料机构包括振动盘和料道，料道的两端分别连通于振动盘的出口和进料槽的入口。

3.如权利要求1所述的USB焊接设备，其特征在于，驱动装置包括驱动单元、第一滑块和第二滑块，焊枪固定于第一滑块上，端子定位座固定于第二滑块上，第一滑块安装于机架上，驱动单元用于驱动第一滑块沿机架高度方向上下活动，第一滑块上设有一凸设端，第二滑块上还设置有一用于供凸设端嵌入的导向槽，该导向槽包括在凸设端向下运动时与凸设端配合以使第二滑块沿机架宽度方向向着靠近焊接工位的方向移动的倾斜段、以及由倾斜段的底端沿机架高度方向向下延伸的竖直段。

4.如权利要求3所述的USB焊接设备，其特征在于，机架上设置有沿其高度方向延伸的第一滑轨，第一滑块包括与第一滑轨配合的第一滑动部。

5.如权利要求3所述的USB焊接设备，其特征在于，机架上设置有沿其宽度方向延伸的第二滑轨，第二滑块包括与第二滑轨配合的第二滑动部和固定于滑动部上的立板，导向槽设置在立板上。

6.如权利要求1所述的USB焊接设备，其特征在于，连接线输送机构包括送线主体及位于送线主体上方的定位机构，该送线主体包括主动链轮、从动链轮及绕设在主动链轮和从动链轮上的链条，该链条的外表面装设有用于承载连接线的多个载线板，该多个载线板沿着链条的传送方向间隔排列，载线板的上表面设有用于收纳连接线的载线槽，该载线槽的延伸方向与链条传送方向垂直；所述定位机构包括由一压线气缸驱动并可在上下方向来回移动的压线定位件，该压线定位件的底部设有与载线板的***轮廓相匹配的凹形槽及与载线槽相匹配的凸棱。

7.如权利要求6所述的USB焊接设备，其特征在于，所述压线定位件包括压线块及定位块，所述凹形槽设置于压线块的底部，所述凸棱设置于定位块的底部。

8.如权利要求6所述的USB焊接设备，其特征在于，所述从动链轮与机台之间设有链条张紧机构，该链条张紧机构包括装设于机台的调节螺栓，该调节螺栓的前端部用于与从动链轮的轮轴相抵接并带动从动链轮往远离主动链轮的方向移动。

9.如权利要求6所述的USB焊接设备，其特征在于，所述定位机构还包括一固定于机台上的压线横杆，所述多个载线板上共设有一与压线横杆相配合的第二定位槽，该压线横杆和第二定位槽的长度方 向与链条的传送方向一致。

10.如权利要求1所述的USB焊接设备，其特征在于，USB焊接设备还包括连接线拉直裁线剥皮机构，装设于机架上并位于连接线输送机构的一侧，连接线拉直裁线剥皮机构包括滑动座、上刀片座、下刀片座、竖直气缸及水平气缸，所述上刀片座和下刀片座均可沿机架的高度方向滑动地装设于滑动座上，所述竖直气缸的顶部和底部分别连接上刀片座及下刀片座，该竖直气缸用于带动上刀片座和下刀片座相互靠近及相对远离，所述水平气缸的前端连接滑动座，该水平气缸用于带动滑动座沿着机架的长度方向滑动；所述上刀片座及下刀片座装有上下相对配套的拉直刀片、裁线刀片及剥皮刀片。