CN204683944U - 一种物联网式医疗用自动平稳舒适型移动推床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动推床，尤其涉及一种物联网式医疗用自动平稳舒适型移动推床。本实用新型要解决的技术问题是提供一种物联网式医疗用自动平稳舒适型移动推床。本实用新型提供了这样一种物联网式医疗用自动平稳舒适型移动推床，包括有床板、左滑轨、左滑块、旋转杆、上连接杆、下连接杆、置物板、万向轮、气泵、控制***、上下气缸、伺服电机、右滑轨、齿轮、齿条、右滑块、软管、气垫、伸缩杆；本实用新型提供了这样一种物联网式医疗用自动平稳舒适型移动推床，具有控制***，实现了自动化操作，实现了对病人的自动平稳抬放。本实用新型同时还具有物联网功能，能够实现远程控制功能。

Description

一种物联网式医疗用自动平稳舒适型移动推床

技术领域

本实用新型涉及一种移动推床，尤其涉及一种物联网式医疗用自动平稳舒适型移动推床。

背景技术

医疗设备是现代化程度的重要标志，是医疗、科研、教研、教学工作最基本要素，也是不断提高医学科学技术水平的基本条件,广义的医疗设备包括医疗器械,家用医疗设备,而专业的医疗设备则不包括家用医疗设备器械。目前，临床学科的发展在很大程度上取决于仪器的发展，甚至起决定性作用。因此，医疗设备已成为现代医疗的一个重要领域。

现有的装置还没有物联网功能。在对病人进行治疗之前，都需要采用医疗设备对病人进行一系列的检查，以确定病人的病情，再根据检查结果对病人进行下一步的治疗。对于行动不便的病人，就需要用转运设备医疗推床进行转运，并通过人工抬放到其它医疗设备上进行检查。现有的医疗推床，不具有控制***，无法实现对病人的自动抬放，一般都是通过人工抬放，用力不均匀平稳，易于造成震动，更加不具有舒适性装置,容易在抬放移动的过程中给病人造成痛苦，对病人造成不利的影响，不利于病人的病情。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的医疗推床，不具有控制***，无法实现对病人的自动抬放，一般都是通过人工抬放，用力不均匀平稳，易于造成震动，更加不具有舒适性装置,容易在抬放移动的过程中给病人造成痛苦、没有物联网功能的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种物联网式医疗用自动平稳舒适型移动推床。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种物联网式医疗用自动平稳舒适型移动推床，包括有床板、左滑轨、左滑块、旋转杆、上连接杆、下连接杆、置物板、万向轮、气泵、控制***、上下气缸、伺服电机、右滑轨、齿轮、齿条、右滑块、软管、气垫、伸缩杆；

在床板的上方设置有左滑轨，左滑轨与床板的左端相连接；在左滑轨的上方设置有左滑块，左滑轨与左滑块为活动连接，左滑轨与左滑块的长度相同；在床板的上方设置有旋转杆，旋转杆与床板为平行设置；在旋转杆的左侧设置有左滑块，旋转杆与左滑块相互垂直，旋转杆的左端与左滑块为活动连接；

在床板的下方设置有四个上连接杆，四个上连接杆均与床板为铰接连接，四个上连接杆分别位于床板的四个边角位置,对角的两个上连接杆的位置相互对应；在床板的下方设置有置物板，床板与置物板为平行设置；在置物板的上方设置有四个下连接杆，四个下连接杆均与置物板为铰接连接，四个下连接杆分别位于置物板的四个边角位置,对角的两个下连接杆的位置相互对应；

在四个下连接杆的上方设置有四个上连接杆，四个下连接杆分别与相对应的四个上连接杆为铰接连接；在置物板的下方设置有四个万向轮，四个万向轮均与置物板相连接，四个万向轮分别位于置物板的四个边角位置，对角的两个万向轮的位置相互对应；

在置物板上固定设置有气泵和上下气缸，气泵和上下气缸设置在床板的下方，在上下气缸的上方设置有伸缩杆，上下气缸与伸缩杆的下端相连接；伸缩杆设置在床板的下方，伸缩杆的上端与床板相连接；在气泵的右后方设置有软管，气泵与软管的下端相连接；

在床板的上方设置有右滑轨，右滑轨与床板的右端相连接；在右滑轨的上方设置有右滑块，右滑轨与右滑块为活动连接，右滑轨与右滑块的长度相同；在右滑块的右侧设置有齿条，右滑块与齿条位于同一水平面且相互平行，右滑块与齿条为固定连接，右滑块与齿条的长度相同；在齿条的下方设置有齿轮，齿条与齿轮相啮合；在床板的下方设置有伺服电机，伺服电机与床板的右端相连接；伺服电机与齿轮的位置相对应，伺服电机与齿轮相连接；

在床板的上方设置有旋转杆，旋转杆与床板为平行设置；在旋转杆的右侧设置有右滑块，旋转杆与右滑块相互垂直，旋转杆的右端与右滑块为活动连接；在床板的上方设置有气垫，气垫与床板为平行设置；气垫设置在旋转杆的后方，在气垫的后方设置有软管，气垫与软管的上端相连接；气垫设置在左滑块与右滑块之间，气垫的左端与左滑块为固定连接，气垫的右端与右滑块为固定连接；气泵、上下气缸、伺服电机都分别与控制***相连接；还包括有远程信息收发装置，控制***和远程信息收发装置连接。

工作原理：当需要对移动不便的病人进行转运时，医护人员首先启动控制***，医护人员再将医疗用自动平稳舒适型移动推床通过置物板底部的万向轮，移动到病人所在的位置，并与病人保持平行，同时通过控制***控制上下气缸进行动作。上下气缸通过伸缩杆带动床板进行上下高度位置的调整，使床板的高度略低于病人的身体底部。

控制***再控制伺服电机开始反转，伺服电机带动齿轮进行转动。齿轮与齿条相啮合，齿条与右滑块相连接，因此右滑块被伺服电机带动着向前进行运动。同时右滑块通过旋转杆与左滑块相连接，左滑块被右滑块通过旋转杆带动着一起向前进行运动。与左滑块和右滑块相连接的气垫被左滑块和右滑块也带动着一起向前进行运动。

由于床板略低于病人的身体底部，同时由于旋转杆能够进行旋转，当左滑块和右滑块带动着旋转杆和气垫向病人的底部运动时，能够降低与病人身体的摩擦，减轻病人的痛苦，更容易的进入到病人的身体下方。

当气垫完全进入到病人身体的下方时，控制***再控制气泵开始运转。气泵开始通过软管对气垫进行充气，并将病人缓缓的抬起，然后控制***再控制气泵停止运转。控制***再控制伺服电机开始正转，伺服电机通过齿轮和齿条的啮合，带动气垫以及病人一起向后进行移动。当气垫以及病人完全移动到床板上时，控制***再控制伺服电机停止运转。

当需要将病人从医疗用自动平稳舒适型移动推床上移动到其它地方时，首先控制***控制上下气缸进行动作，上下气缸通过伸缩杆调整好床板的高度位置。然后控制***再控制伺服电机开始进行反转，伺服电机通过齿轮和齿条的啮合将气垫和病人一起移动到其它地方，控制***再控制伺服电机停止运转。控制***再控制气泵开始运转，气泵通过软管将气垫内的空气缓缓抽出，控制***再控制气泵停止运转。控制***再控制伺服电机开始正转，伺服电机通过齿轮和齿条的啮合，将气垫从病人身体的底部移动出来，控制***再控制伺服电机停止运转，实现了对病人的自动平稳舒适的移动。通过无线信号收发装置来实现接收和反馈信号的功能，进而能够实现人们通过手持移动设备对本实用新型的控制功能。

（3）有益效果

本实用新型提供了这样一种物联网式医疗用自动平稳舒适型移动推床，具有控制***，实现了自动化操作，实现了对病人的自动平稳抬放，不会对病人造成震动，减轻了人们的工作量，通过采用气垫，提高了病人在抬放过程中的舒适性，缓解了病人的病痛，有利于病人的治疗，结构简单，使用方便，易于维护维修。本实用新型同时还具有物联网功能，能够实现远程控制功能。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图。

附图中的标记为：1-床板，2-左滑轨，3-左滑块，4-旋转杆，5-上连接杆，6-下连接杆，7-置物板，8-万向轮，9-气泵，10-控制***，11-上下气缸，12-伺服电机，13-右滑轨，14-齿轮，15-齿条，16-右滑块，17-软管，18-气垫，19-伸缩杆，20-远程信息收发装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种物联网式医疗用自动平稳舒适型移动推床，如图1所示，包括有床板1、左滑轨2、左滑块3、旋转杆4、上连接杆5、下连接杆6、置物板7、万向轮8、气泵9、控制***10、上下气缸11、伺服电机12、右滑轨13、齿轮14、齿条15、右滑块16、软管17、气垫18、伸缩杆19；

在床板1的上方设置有左滑轨2，左滑轨2与床板1的左端相连接；在左滑轨2的上方设置有左滑块3，左滑轨2与左滑块3为活动连接，左滑轨2与左滑块3的长度相同；在床板1的上方设置有旋转杆4，旋转杆4与床板1为平行设置；在旋转杆4的左侧设置有左滑块3，旋转杆4与左滑块3相互垂直，旋转杆4的左端与左滑块3为活动连接；

在床板1的下方设置有四个上连接杆5，四个上连接杆5均与床板1为铰接连接，四个上连接杆5分别位于床板1的四个边角位置,对角的两个上连接杆5的位置相互对应；在床板1的下方设置有置物板7，床板1与置物板7为平行设置；在置物板7的上方设置有四个下连接杆6，四个下连接杆6均与置物板7为铰接连接，四个下连接杆6分别位于置物板7的四个边角位置,对角的两个下连接杆6的位置相互对应；

在四个下连接杆6的上方设置有四个上连接杆5，四个下连接杆6分别与相对应的四个上连接杆5为铰接连接；在置物板7的下方设置有四个万向轮8，四个万向轮8均与置物板7相连接，四个万向轮8分别位于置物板7的四个边角位置，对角的两个万向轮8的位置相互对应；

在置物板7上固定设置有气泵9和上下气缸11，气泵9和上下气缸11设置在床板1的下方，在上下气缸11的上方设置有伸缩杆19，上下气缸11与伸缩杆19的下端相连接；伸缩杆19设置在床板1的下方，伸缩杆19的上端与床板1相连接；在气泵9的右后方设置有软管17，气泵9与软管17的下端相连接；

在床板1的上方设置有右滑轨13，右滑轨13与床板1的右端相连接；在右滑轨13的上方设置有右滑块16，右滑轨13与右滑块16为活动连接，右滑轨13与右滑块16的长度相同；在右滑块16的右侧设置有齿条15，右滑块16与齿条15位于同一水平面且相互平行，右滑块16与齿条15为固定连接，右滑块16与齿条15的长度相同；在齿条15的下方设置有齿轮14，齿条15与齿轮14相啮合；在床板1的下方设置有伺服电机12，伺服电机12与床板1的右端相连接；伺服电机12与齿轮14的位置相对应，伺服电机12与齿轮14相连接；

在床板1的上方设置有旋转杆4，旋转杆4与床板1为平行设置；在旋转杆4的右侧设置有右滑块16，旋转杆4与右滑块16相互垂直，旋转杆4的右端与右滑块16为活动连接；在床板1的上方设置有气垫18，气垫18与床板1为平行设置；气垫18设置在旋转杆4的后方，在气垫18的后方设置有软管17，气垫18与软管17的上端相连接；气垫18设置在左滑块3与右滑块16之间，气垫18的左端与左滑块3为固定连接，气垫18的右端与右滑块16为固定连接；气泵9、上下气缸11、伺服电机12都分别与控制***10相连接；还包括有远程信息收发装置20，控制***10和远程信息收发装置20连接；

工作原理：当需要对移动不便的病人进行转运时，医护人员首先启动控制***10，医护人员再将医疗用自动平稳舒适型移动推床通过置物板7底部的万向轮8，移动到病人所在的位置，并与病人保持平行，同时通过控制***10控制上下气缸11进行动作。上下气缸11通过伸缩杆19带动床板1进行上下高度位置的调整，使床板1的高度略低于病人的身体底部。

控制***10再控制伺服电机12开始反转，伺服电机12带动齿轮14进行转动。齿轮14与齿条15相啮合，齿条15与右滑块16相连接，因此右滑块16被伺服电机12带动着向前进行运动。同时右滑块16通过旋转杆4与左滑块3相连接，左滑块3被右滑块16通过旋转杆4带动着一起向前进行运动。与左滑块3和右滑块16相连接的气垫18被左滑块3和右滑块16也带动着一起向前进行运动。

由于床板1略低于病人的身体底部，同时由于旋转杆4能够进行旋转，当左滑块3和右滑块16带动着旋转杆4和气垫18向病人的底部运动时，能够降低与病人身体的摩擦，减轻病人的痛苦，更容易的进入到病人的身体下方。

当气垫18完全进入到病人身体的下方时，控制***10再控制气泵9开始运转。气泵9开始通过软管17对气垫18进行充气，并将病人缓缓的抬起，然后控制***10再控制气泵9停止运转。控制***10再控制伺服电机12开始正转，伺服电机12通过齿轮14和齿条15的啮合，带动气垫18以及病人一起向后进行移动。当气垫18以及病人完全移动到床板1上时，控制***10再控制伺服电机12停止运转。

当需要将病人从医疗用自动平稳舒适型移动推床上移动到其它地方时，首先控制***10控制上下气缸11进行动作，上下气缸11通过伸缩杆19调整好床板1的高度位置。然后控制***10再控制伺服电机12开始进行反转，伺服电机12通过齿轮14和齿条15的啮合将气垫18和病人一起移动到其它地方，控制***10再控制伺服电机12停止运转。控制***10再控制气泵9开始运转，气泵9通过软管17将气垫18内的空气缓缓抽出，控制***10再控制气泵9停止运转。控制***10再控制伺服电机12开始正转，伺服电机12通过齿轮14和齿条15的啮合，将气垫18从病人身体的底部移动出来，控制***10再控制伺服电机12停止运转，实现了对病人的自动平稳舒适的移动。通过无线信号收发装置来实现接收和反馈信号的功能，进而能够实现人们通过手持移动设备对本实用新型的控制功能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种物联网式医疗用自动平稳舒适型移动推床，其特征在于，包括有床板（1）、左滑轨（2）、左滑块（3）、旋转杆（4）、上连接杆（5）、下连接杆（6）、置物板（7）、万向轮（8）、气泵（9）、控制***（10）、上下气缸（11）、伺服电机（12）、右滑轨（13）、齿轮（14）、齿条（15）、右滑块（16）、软管（17）、气垫（18）、伸缩杆（19）；

在床板（1）的上方设置有左滑轨（2），左滑轨（2）与床板（1）的左端相连接；在左滑轨（2）的上方设置有左滑块（3），左滑轨（2）与左滑块（3）为活动连接，左滑轨（2）与左滑块（3）的长度相同；在床板（1）的上方设置有旋转杆（4），旋转杆（4）与床板（1）为平行设置；在旋转杆（4）的左侧设置有左滑块（3），旋转杆（4）与左滑块（3）相互垂直，旋转杆（4）的左端与左滑块（3）为活动连接；

在床板（1）的下方设置有四个上连接杆（5），四个上连接杆（5）均与床板（1）为铰接连接，四个上连接杆（5）分别位于床板（1）的四个边角位置,对角的两个上连接杆（5）的位置相互对应；在床板（1）的下方设置有置物板（7），床板（1）与置物板（7）为平行设置；在置物板（7）的上方设置有四个下连接杆（6），四个下连接杆（6）均与置物板（7）为铰接连接，四个下连接杆（6）分别位于置物板（7）的四个边角位置,对角的两个下连接杆（6）的位置相互对应；

在四个下连接杆（6）的上方设置有四个上连接杆（5），四个下连接杆（6）分别与相对应的四个上连接杆（5）为铰接连接；在置物板（7）的下方设置有四个万向轮（8），四个万向轮（8）均与置物板（7）相连接，四个万向轮（8）分别位于置物板（7）的四个边角位置，对角的两个万向轮（8）的位置相互对应；

在置物板（7）上固定设置有气泵（9）和上下气缸（11），气泵（9）和上下气缸（11）设置在床板（1）的下方，在上下气缸（11）的上方设置有伸缩杆（19），上下气缸（11）与伸缩杆（19）的下端相连接；伸缩杆（19）设置在床板（1）的下方，伸缩杆（19）的上端与床板（1）相连接；在气泵（9）的右后方设置有软管（17），气泵（9）与软管（17）的下端相连接；

在床板（1）的上方设置有右滑轨（13），右滑轨（13）与床板（1）的右端相连接；在右滑轨（13）的上方设置有右滑块（16），右滑轨（13）与右滑块（16）为活动连接，右滑轨（13）与右滑块（16）的长度相同；在右滑块（16）的右侧设置有齿条（15），右滑块（16）与齿条（15）位于同一水平面且相互平行，右滑块（16）与齿条（15）为固定连接，右滑块（16）与齿条（15）的长度相同；在齿条（15）的下方设置有齿轮（14），齿条（15）与齿轮（14）相啮合；在床板（1）的下方设置有伺服电机（12），伺服电机（12）与床板（1）的右端相连接；伺服电机（12）与齿轮（14）的位置相对应，伺服电机（12）与齿轮（14）相连接；

在床板（1）的上方设置有旋转杆（4），旋转杆（4）与床板（1）为平行设置；在旋转杆（4）的右侧设置有右滑块（16），旋转杆（4）与右滑块（16）相互垂直，旋转杆（4）的右端与右滑块（16）为活动连接；在床板（1）的上方设置有气垫（18），气垫（18）与床板（1）为平行设置；气垫（18）设置在旋转杆（4）的后方，在气垫（18）的后方设置有软管（17），气垫（18）与软管（17）的上端相连接；气垫（18）设置在左滑块（3）与右滑块（16）之间，气垫（18）的左端与左滑块（3）为固定连接，气垫（18）的右端与右滑块（16）为固定连接；气泵（9）、上下气缸（11）、伺服电机（12）都分别与控制***（10）相连接；还包括有远程信息收发装置（20），控制***（10）和远程信息收发装置（20）连接。