CN102379794B - 护理轮椅床腿部康复机构 - Google Patents

护理轮椅床腿部康复机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102379794B
CN102379794B CN 201110239527 CN201110239527A CN102379794B CN 102379794 B CN102379794 B CN 102379794B CN 201110239527 CN201110239527 CN 201110239527 CN 201110239527 A CN201110239527 A CN 201110239527A CN 102379794 B CN102379794 B CN 102379794B
Authority
CN
China
Prior art keywords
calf
hinged
lower plywood
top plate
shank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201110239527
Other languages
English (en)
Other versions
CN102379794A (zh
Inventor
张华�
周祖茗
刘兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanchang University
Original Assignee
Nanchang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanchang University filed Critical Nanchang University
Priority to CN 201110239527 priority Critical patent/CN102379794B/zh
Publication of CN102379794A publication Critical patent/CN102379794A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102379794B publication Critical patent/CN102379794B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

护理轮椅床腿部康复机构，包括大腿部下层板、左右大腿部上层板、电动推杆、电动推杆下支座、支撑横梁、左右抬腿线性运动单元、左右抬腿线性运动单元滑块、左右连杆、小腿部下层板、左右小腿部上层板、脚底托架。左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起；左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起；脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接；左右小腿部上层板分别与左右大腿部上层板相铰接；小腿部下层板与大腿部下层板相铰接。该机构可以轻便、协调地实现每个康复动作。

Description

护理轮椅床腿部康复机构
技术领域
本发明涉及医疗护理器械，更具体地说是一种护理轮椅床腿部康复机构。
背景技术
对于腿部受过损伤、腿部无力等情况的患者来说，如果能够在患者治疗期间，为其腿部提供康复运动，增强其腿部肌体活力，这样会有利于患者腿部的早日康复。
目前，市面上也有腿部康复机构，但一般都是独立的康复装置，不便患者躺在床上或坐在床上使用，同时价格也较昂贵。本发明为腿部康复机构，也是床体的一部分，患者在腿部康复时更为方便。
 发明内容
本发明目的在于为患者提供护理轮椅床腿部康复机构，其结构包括大腿部下层板、左、右大腿部上层板、电动推杆、电动推杆下支座、支撑横梁、左、右抬腿线性运动单元、左、右抬腿线性运动单元滑块、左、右连杆、小腿部下层板、左、右小腿部上层板、脚底托架。
左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起，置于大腿部下层板上；大腿部下层板一侧与小腿康复机构相连接，另一侧与接便盒装置相连接；电动推杆上端与电动推杆上支座相铰接，下端与电动推杆下支座相铰接；电动推杆上支座通过螺栓固定在大腿部下层板上；电动推杆下支座通过螺栓固定于支撑横梁的中间部位。
左、右连杆的一端与对应的抬腿线性运动单元滑块相铰接，另一端与小腿部下层板相铰接；左、右抬腿线性运动单元滑块与对应的抬腿线性运动单元通过导轨丝杆副连接在一起；左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起，并固定在小腿部下层板上，左、右小腿部上层板位于小腿部下层板上；脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接，同时，小腿部下层板两侧边框相当于导轨引导脚底托架的运动；左、右小腿部上层板分别与左、右大腿部上层板相铰接；小腿部下层板与大腿部下层板相铰接。
本发明的有益效果是：结构简单、轻巧，可以轻便、协调地把大腿、小腿抬起、放下，来实现腿部的康复运动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1.大腿部下层板   2-3.左、右大腿部上层板   4.电动推杆
5.电动推杆下支座   6.支撑横梁   7-8.左、右抬腿线性运动单元
9-10.左、右抬腿线性运动单元滑块   11-12.左、右连杆
13.小腿部下层板   14-15.左、右小腿部上层板   16.脚底托架
17-18.行程开关触碰块   19-20.电机；
图2为小腿部支撑架的结构示意图；
图中：21.行程开关    22.行程开关触碰块   23.丝杆   24.电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
本发明的结构包括大腿部下层板（1）、左、右大腿部上层板（2）、（3）、电动推杆（4）、电动推杆下支座（5）、支撑横梁（6）、左、右抬腿线性运动单元（7）、（8）、左、右抬腿线性运动单元滑块（9）、（10）、左、右连杆（11）、（12）、小腿部下层板（13）、左、右小腿部上层板（14）、（15）、脚底托架（16）。
左大腿部上层板（2）与右大腿部上层板（3）通过销轴铰接在一起，置于大腿部下层板（1）上；大腿部下层板（1）一侧与小腿康复机构相连接，另一侧与接便盒装置相连接；电动推杆（4）上端与电动推杆上支座相铰接，下端与电动推杆下支座（5）相铰接；电动推杆上支座通过螺栓固定在大腿部下层板（1）上；电动推杆下支座（5）通过螺栓固定于支撑横梁（6）的中间部位。
左、右连杆（11）、（12）的一端与对应的抬腿线性运动单元滑块（9）、（10）相铰接，另一端与小腿部下层板（13）相铰接；左、右抬腿线性运动单元滑块（9）、（10）与对应的抬腿线性运动单元（7）、（8）通过导轨丝杆副连接在一起；左小腿部上层板（14）与右小腿部上层板（15）通过销轴铰接在一起，并固定在小腿部下层板（13）上，左、右小腿部上层板（14）、（15）位于小腿部下层板（13）上；脚底托架（16）通过丝杆（23）与固定在小腿部下层板（13）上的电机（24）相连接，同时，小腿部下层板（13）两侧边框相当于导轨引导脚底托架（16）的运动；左、右小腿部上层板（14）、（15）分别与左、右大腿部上层板（2）、（3）相铰接；小腿部下层板（13）与大腿部下层板（1）相铰接。
本实用新型是这样实现功能的，腿部康复机构有以下几种状态：大腿部下层板（1）和小腿部下层板（13）均水平，腿部处于平躺状态；大腿部下层板（1）和小腿部下层板（13）均上翻35°腿部处于抬腿1状态；大腿部下层板（1）上翻35°，小腿部下层板（13）水平腿部处于抬腿2状态；大腿部下层板（1）上翻35°，小腿部下层板（13）下翻20°，腿部处于曲腿状态；大腿部下层板（1）水平，小腿部下层板（13）下翻61°，腿部处于降小腿状态等状态，通过这几个状态的转变，来实现腿部康复运功。特别说明的是，各个状态之间按照一定节拍连续运动，达到协调。

Claims (1)

1.一种护理轮椅床腿部康复机构，其特征在于：所述机构包括大腿部下层板、左右大腿部上层板、电动推杆、电动推杆下支座、支撑横梁、左右抬腿线性运动单元、左右抬腿线性运动单元滑块、左右连杆、小腿部下层板、左右小腿部上层板、脚底托架；
左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起，置于大腿部下层板上；大腿部下层板一侧与小腿康复机构相连接，另一侧与接便盒装置相连接；电动推杆上端与电动推杆上支座相铰接，下端与电动推杆下支座相铰接；电动推杆上支座通过螺栓固定在大腿部下层板上；电动推杆下支座通过螺栓固定于支撑横梁的中间部位；
左右连杆的一端与对应的抬腿线性运动单元滑块相铰接，另一端与小腿部下层板相铰接；左右抬腿线性运动单元滑块与对应的抬腿线性运动单元通过导轨丝杆副连接在一起；左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起，并固定在小腿部下层板上，左右小腿部上层板位于小腿部下层板上；脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接，同时，小腿部下层板两侧边框相当于导轨引导脚底托架的运动；左右小腿部上层板分别与左右大腿部上层板相铰接；小腿部下层板与大腿部下层板相铰接。
CN 201110239527 2011-08-19 2011-08-19 护理轮椅床腿部康复机构 Expired - Fee Related CN102379794B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110239527 CN102379794B (zh) 2011-08-19 2011-08-19 护理轮椅床腿部康复机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110239527 CN102379794B (zh) 2011-08-19 2011-08-19 护理轮椅床腿部康复机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102379794A CN102379794A (zh) 2012-03-21
CN102379794B true CN102379794B (zh) 2013-07-31

Family

ID=45819908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110239527 Expired - Fee Related CN102379794B (zh) 2011-08-19 2011-08-19 护理轮椅床腿部康复机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102379794B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102319161A (zh) * 2011-08-22 2012-01-18 南昌大学 护理轮椅床大腿康复机构
CN102973369B (zh) * 2012-11-14 2015-08-05 昆山库克自动化科技有限公司 一种便于腿部康复训练的康复轮椅
CN110732120A (zh) * 2019-10-14 2020-01-31 中南大学湘雅医院 一种骨科用腿部恢复锻炼设备
CN113662804B (zh) * 2021-08-16 2024-04-19 河北耀增生物科技有限公司 一种位置可任意调节的通用医疗牵引架

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4474176A (en) * 1982-07-20 1984-10-02 Joint Mobilizer Systems Corporation Foot articulator
US4974830A (en) * 1989-01-19 1990-12-04 Sutter Corporation Continuous passive motion device
US4930497A (en) * 1989-01-23 1990-06-05 Toronto Medical Corp. Apparatus for imparting continuous passive motion to a lower limb
SU1671297A1 (ru) * 1989-06-06 1991-08-23 Б.В.Шаварин. Х.М.Абдуллаев и В.В.Бородин Устройство дл разработки суставов нижних конечностей
JPH0424990A (ja) * 1990-05-15 1992-01-28 Mitsubishi Materials Corp セラミックス基板の回路形成方法
CN2101486U (zh) * 1991-06-20 1992-04-15 陈磊 下肢康复运动器
JPH09224990A (ja) * 1996-02-26 1997-09-02 Nagano Keiki Seisakusho Ltd 関節訓練装置
JP2000014710A (ja) * 1998-06-30 2000-01-18 Ikuo Kimura 車椅子
CN201168166Y (zh) * 2008-01-08 2008-12-24 朱明生 下肢关节康复机
CN201235053Y (zh) * 2008-08-12 2009-05-13 焦集群 床上智能控制双腿下肢运动康复器
CN101543449A (zh) * 2009-05-18 2009-09-30 杨正刚 运动康复床
CN201642749U (zh) * 2010-03-04 2010-11-24 宁波富时医疗器械有限公司 膝盖持续被动运动机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102379794A (zh) 2012-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203458553U (zh) 辅助康复护理的电动轮椅
CN203341965U (zh) 电动起立床
CN102871815A (zh) 一种医用手术移送床
CN202802005U (zh) 一种辅助护理移乘装置
CN201279235Y (zh) 一种按摩翻身床
CN205019356U (zh) 多功能康复站立床
CN102379794B (zh) 护理轮椅床腿部康复机构
CN103445934A (zh) 多功能康复机器人
CN110063853B (zh) 一种分离式可自主移动的多功能护理床装置
CN101028222A (zh) 自动康复保健床
CN104207897B (zh) 具有气囊推动结构的手术移送床
CN202044431U (zh) 多功能下肢康复手动转接辅具
CN205108135U (zh) 一种神经内科护理床
CN203060210U (zh) 一种医用手术移送床
CN112587394B (zh) 一种康复训练手肘按摩装置
CN101966115B (zh) 治疗床
CN112535588A (zh) 一种康复护理床
CN209059877U (zh) 一种神经内科用的下肢被动式康复装置
CN201410075Y (zh) 辅助步行训练器
CN201019940Y (zh) 自动康复保健床
CN202211831U (zh) 服务机器人腿部康复机构
CN202960999U (zh) 一种移动式方便外科病人下肢上身活动病床
CN201798882U (zh) 一种治疗床
CN111821113B (zh) 一种姿态变换康复机器人
CN202211832U (zh) 服务机器人小腿康复机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130731

Termination date: 20140819

EXPY Termination of patent right or utility model