CN204681951U - 立体绿篱修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绿篱立体修剪车，其车体上设有第一立杆和第二立杆，所述第一立杆上活动连接有第一横杆，所述第一横杆上安装有第一基座，所述第一基座上安装有第一往复式修剪机、第一旋刀式修剪机和第一旋刀式斜边修剪机，所述第二立杆上活动连接有第二横杆，所述第二横杆上安装有第二基座，所述第二基座上安装有第二往复式修剪机、第二旋刀式修剪机和第二旋刀式斜边修剪机，所述第一基座和第二基座上还安装有若干分别测量不同距离的若干红外测距仪。本实用新型结构简单，体积小，成本低，操作方便，能够进行绿篱的立体式修剪，主要适应于景观或居民小区等场合。

Description

立体绿篱修剪机

技术领域

本实用新型涉及一种绿篱立体修剪车，主要适应于景观或居民小区等场合。

背景技术

现有绿篱修剪机从刀具及其工作方式上讲，主要有两种形式，一种是旋刀式修剪机，其刀片为外缘带有锯齿的旋转刀片，由电动机或汽/柴油发动机的带动刀片旋转进行剪切；另一种是往复式修剪机，其刀片为侧面设有锯齿的长条形刀片，由电动机或汽/柴油发动机带动刀片往复运动进行剪切。这些修剪机可以是手持式的，也可以安装在手动车或机动车上，甚至可以安装在悬臂上以对较远/较高的绿篱进行修剪，但尽管具体产品有各种型式，但缺少一种适应于景观或居民小区的小型化和立体化的绿篱修剪设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种绿篱立体修剪车，这种修剪车结构简单，体积小，成本低，操作方便，能够进行绿篱的立体式修剪。

本实用新型所采用的技术方案：一种绿篱立体修剪车，包括设有车轮的车体，所述车体上安装有第一立杆和第二立杆，所述第一立杆上安装有第一横杆，所述第一横杆与所述第一立杆的连接方式为允许第一横杆相对于第一立杆上下移动和左右移动的活动连接方式，所述第一横杆上安装有第一基座，所述第一基座上安装有第一往复式修剪机和第一旋刀式修剪机，所述第一往复式修剪机的刀片为横向（左右方向，下同）延伸的水平刀片，所述第一旋刀装置的刀片为转轴横向设置的旋刀刀片，所述第一旋刀式修剪机与所述第一基座的连接方式为允许所述第一旋刀式修剪机相对于第一基座上下移动和左右移动的活动连接方式，所述第一基座上还安装有用于探测距地面高度的第一基座垂直位置红外测距仪和用于探测距第一立杆距离的第一基座横向位置红外测距仪，所述第一旋刀式修剪机上还安装有用于探测距地面高度的第一旋刀垂直位置红外测距仪和距第一立杆距离的第一旋刀横向位置红外测距仪，所述第二立杆上安装有第二横杆，所述第二横杆与所述第二立杆的连接方式为允许第二横杆相对有第二立杆上下移动和左右移动的活动连接方式，所述第二横杆上安装有第二基座，所述第二基座上安装有第二往复式修剪机和第二旋刀式修剪机，所述第二往复式修剪机的刀片为横向延伸的水平刀片，所述第二旋刀式修剪机的刀片为转轴横向设置的旋刀刀片，所述第二旋刀式修剪机与所述第二基座的连接方式为允许所述第二旋刀式修剪机相对于第二基座上下移动和左右移动的活动连接方式，所述第二基座上还安装有用于探测距地面高度的第二基座垂直位置红外测距仪和用于探测距第二立杆距离的第二基座横向位置红外测距仪，所述第二旋刀式修剪机上还安装有用于探测距地面高度的第二旋刀垂直位置红外测距仪和距第二立杆距离的第二旋刀横向位置红外测距仪。

本实用新型的有益效果：由于设置了第一往复式修剪机和第二往复式修剪机，并且第一往复式修剪机可以依靠第一横杆与第一立杆之间的活动连接实现左右移动和上下移动，并且第二往复式修剪机可以依靠第二横杆与第二立杆之间的活动连接实现左右移动和上下移动，由此可以调节第一往复式修剪机和第二往复式修剪机的修剪范围和修剪后的绿篱高度，在绿篱上修剪出相同或不同高度的第一平面和第二平面，由于设置了第一旋刀式修剪机和第二旋刀式修剪机，并且在第一往复式修剪机和第二往复式修剪机的位置确定后，第一旋刀式修剪机和第二旋刀式修剪机可以通过其与第一基座和第二基座的活动连接方式实现左右移动和上下移动，由此可以调节第一旋刀式修剪机和第二旋刀式修剪机的修剪范围和修剪后的绿篱宽度，由此在绿篱不同高度上修剪出相同或不同宽度的立面，依据修剪要求，将第一往复式修剪机、第二往复式修剪机、第一旋刀式修剪机和第二旋刀式修剪机的位置同时调整好，就可以同时修剪出各平面和各立面，形成矩形或台阶状的绿篱外形。这种修剪机结构简单，操作方便，灵活性高，使用方便，适应于景观和居民小区及其他适应场合的绿篱修剪；由于设置了第一基座垂直位置红外测距仪、第一基座横向位置红外测距仪、第一旋刀垂直位置红外测距仪、第一旋刀横向位置红外测距仪、第二基座垂直位置红外测距仪、第二基座横向位置红外测距仪、第二旋刀垂直位置红外测距仪和第二旋刀横向位置红外测距仪，可以通过这些红外测距仪探测出两个往复式修剪机修剪的平面高度和两个旋刀式修剪机修剪出的立面之间的距离，由此极大地方便了各修剪机的调节。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供了一种绿篱立体修剪车，包括设有车轮19的车体18，所述车体上安装有第一立杆14和第二立杆9，所述第一立杆上安装有第一横杆15，所述第一横杆与所述第一立杆的连接方式为允许第一横杆相对于第一立杆上下移动和左右移动的活动连接方式，所述第一横杆上安装有第一基座22，所述第一基座上安装有第一往复式修剪机24和第一旋刀式修剪机21，所述第一往复式修剪机的刀片25为横向延伸的水平刀片，所述第一旋刀装置的刀片23为转轴横向设置的旋刀刀片，所述第一旋刀式修剪机与所述第一基座的连接方式为允许所述第一旋刀式修剪机相对于第一基座上下移动和左右移动的活动连接方式，所述第一基座上还安装有用于探测距地面高度的第一基座垂直位置红外测距仪13和用于探测距第一立杆距离的第一基座横向位置红外测距仪12，所述第一旋刀式修剪机上还安装有用于探测距地面高度的第一旋刀垂直位置红外测距仪和距第一立杆距离的第一旋刀横向位置红外测距仪，所述第二立杆上安装有第二横杆8，所述第二横杆与所述第二立杆的连接方式为允许第二横杆相对有第二立杆上下移动和左右移动的活动连接方式，所述第二横杆上安装有第二基座2，所述第二基座上安装有第二往复式修剪机5和第二旋刀式修剪机28，所述第二往复式修剪机的刀片1为横向延伸的水平刀片，所述第二旋刀式修剪机的刀片26为转轴横向设置的旋刀刀片，所述第二旋刀式修剪机与所述第二基座的连接方式为允许所述第二旋刀式修剪机相对于第二基座上下移动和左右移动的活动连接方式，所述第二基座上还安装有用于探测距地面高度的第二基座垂直位置红外测距仪6和用于探测距第二立杆距离的第二基座横向位置红外测距仪7，所述第二旋刀式修剪机上还安装有用于探测距地面高度的第二旋刀垂直位置红外测距仪和距第二立杆距离的第二旋刀横向位置红外测距仪。通过调节各修剪机的竖向和横向位置，就可以将绿篱修剪成各种不同的台阶状或矩形，增加美感。

任一所述横杆（第一横杆或第二横杆）与相应立杆（第一立杆或第二立杆）的活动连接，要求具有两个方向上的平动自由度，这种活动连接方式可以依据现有技术，采用现有技术下的任意适宜连接方式。

优选的，所述横杆与相应立杆之间的活动连接方式为：设置一个横杆连接件16、10，所述横杆连接件上设有一个套在相应立杆上的连接件竖向通孔和一个套在相应横杆上的连接件横向通孔，所述连接件竖向通孔和连接件横向通孔的侧壁上均设有锁紧螺丝孔，所述锁定螺丝孔上均设有锁紧螺丝，由此，旋松连接件竖向通孔上的锁紧螺丝并调节横杆连接件在立杆上的高度，就实现了对横杆和安装横杆上的相应基座的高度的调节，进而实现了对相应往复式修剪机所修剪的平面高度的调节，同时也初步调节了相应旋刀式修剪机所修剪的立面范围，依据相应红外测距仪显示的数据，将横杆连接件在相应立杆上的高度调好后，旋紧连接件竖向通孔上的锁紧螺丝，就实现了该横杆连接件在相应立杆上的固定，旋松连接件横向通孔上的锁紧螺丝并调节横杆在横杆连接件上的左右位置（横向位置），就实现了对横杆横向和相应基座的横向位置的调节，进而实现了对相应往复式修剪机所修剪的平面范围的调节，同时也初步调节了相应旋刀式修剪机所修剪的立面在横向上的相对位置，依据相应红外测距仪显示的数据，将横杆在横杆连接件上的位置调好后，旋紧连接件横向通孔上的锁紧螺丝，就实现了该横杆在横杆连接件上的固定。这种活动连接方式结构简单，操作方便，易学易懂，能够很好地适应于景观和居民小区的使用要求。

任一所述基座（第一基座或第二基座）与相应横杆的连接方式可以采用任意适宜的现有技术，例如，通过螺丝紧固等方式实现的可拆固定连接，通常情况下可以将基座固定在相应横杆上，当仅调节横杆在横杆连接件上的横向位置不足以满足调节要求时，也可以调节基座在相应横杆上的横向位置，进而实现对相应的各修剪机（相应的往复式修剪机和旋刀式修剪机）横向位置的调节。

任一所述往复式修剪机（第一往复式修剪机或第二往复式修剪机）在相应所述基座（第一基座或第二基座）的安装方式可以采用任意适宜现有技术，例如，通过螺丝将该往复式修剪机的底座紧固在相应基座上，由此，只要调节相应基座的位置就可以实现对相应往复式修剪机位置的调节。

任一所述旋刀式修剪机（第一旋刀式修剪机或第二旋刀式修剪机）在相应所述基座（第一基座或第二基座）上的活动连接，要求具有两个方向上的平动自由度，这种活动连接方式可以依据现有技术，采用现有技术下的任意适宜连接方式。

优选的，所述旋刀式修剪机在相应基座上的活动连接为：设有一个竖向连接杆11、4，所述竖向连接杆的上部和下部各设有一个横向滑块，所述基座的一个侧面上设有分别与各横向滑块配合的两个横向滑槽3，由此通过所述横向滑块在相应横向滑槽上的滑动实现所述竖向连接杆的横向移动，所述横向滑块上设有滑块锁紧螺丝孔，所述滑块锁紧螺丝孔上设有滑块锁紧螺丝，由此当竖向连接杆的位置调好后，旋紧横向滑块上的滑块锁紧螺丝，就实现了横向滑块在相应基座上的固定，相应的所述旋刀式修剪机的底座20、27上设有底座竖向通孔并通过所述底座竖向通孔套在相应的竖向连接杆上，由此实现所述旋刀式修剪机的底座沿所述竖向连接杆上的上下滑动，所述底座竖向通孔的侧壁上设有底座锁紧螺丝孔，所述底座锁紧螺丝孔上设有底座锁紧螺丝，当旋刀式修剪机的位置调好后，旋紧旋刀式修剪机的底座上的锁紧螺丝，就实现了旋刀式修剪机在竖向连接杆上的固定。这种活动连接方式结构简单，操作方便，易学易懂，能够很好地适应于景观和居民小区的使用要求。

各所述红外测距仪（第一基座垂直位置红外测距仪、第一基座横向位置红外测距仪、第一旋刀垂直位置红外测距仪、第一旋刀横向位置红外测距仪、第二基座垂直位置红外测距仪、第二基座横向位置红外测距仪、第二旋刀垂直位置红外测距仪和第二旋刀横向位置红外测距仪）可以采用任意适宜的现有技术，通过第一基座横向位置红外测距仪测量值和第二基座横向位置红外测距仪测量值之间的差值，结合相关结构尺寸，可以计算出第一旋刀所修剪的立面和第二旋刀所修剪的立面之间的横向距离，由此获得位于这两个立面之间的平面的宽度，由于采用以相应立杆为基准进行相关横向位置的测量，而不是测量以绿篱为基准进行相关横向位置的测量，可以避免因绿篱反光面不确定导致的误差。

优选的，所述车体上装备有蓄电池17，各所述修剪机（第一往复式修剪机、第一旋刀式修剪机、第二往复式修剪机和第二旋刀式修剪机）均采用电动机作为动力源，设有相应的修剪电动机，各所述修剪电动机通过电源线连接所述蓄电池的输出端，由蓄电池供电。由此，只要一套蓄电池就可以实现对所有修剪机的供电，有助于简化动力设备的总体构造和运行成本。

优选的，所述第一立杆位于所述第二立杆的前面，所述第二立杆上的横杆连接件的最大高度高于所述第一立杆上的横杆连接件的最大高度，由此，在这种修剪车工作的过程中，安装在第一立杆上的往复式修剪机和旋刀式修剪机修剪台阶状绿篱中较低平面和立面，安装在第二立杆上的往复式修剪机和旋刀式修剪机修剪台阶状绿篱中较高的平面和立面，由此可以避免相互干扰。

优选的，所述车体为手动车体或者为电动车体，当所述车体采用电动车时，各修剪机与所述电动车体共用一套蓄电池，由此简化了整体结构。

优选的，所述第一基座上还安装有第一旋刀式斜边修剪机29，所述第一旋刀式斜边修剪机设有旋刀30，所述第一旋刀式斜边修剪机的底座与所述第一基座固定连接或旋转连接，所述第一旋刀式斜边修剪机的底座在所述第一基座上的安装方向应为使其旋刀的剪切面为斜面的方向，该斜面与平面和立面夹角范围可以在30-60°之间，优选与平面和立面夹角均呈45°夹角，通过适当设置第一旋刀式斜边修剪机的位置，使其旋刀恰好将第一往复式修剪机剪切出来的平面和第一旋刀式修剪机剪切出来的立面相交部位的棱边剪切掉，形成一个小斜面，由此可以使绿篱更为美观，当所述第一旋刀式斜边修剪机的底座与所述第一基座旋转连接时，可以通过调节两者间的角度调节其旋刀剪切出来的斜面的角度，以适应于不同要求。

优选的，所述第二基座上还安装有第二旋刀式斜边修剪机（附图中未画出），所述第二旋刀式斜边修剪机的底座与所述第二基座固定连接或旋转连接，所述第二旋刀式斜边修剪机的底座在所述第二基座上的安装方向应为使其旋刀的剪切面为斜面的方向，该斜面与平面和立面夹角范围可以在30-60°之间，优选与平面和立面夹角均呈45°夹角，通过适当设置第二旋刀式斜边修剪机的位置，使其旋刀恰好将第二往复式修剪机剪切出来的平面和第二旋刀式修剪机剪切出来的立面相交部位的棱边剪切掉，形成一个小斜面，由此可以使绿篱更为美观，当所述第二旋刀式斜边修剪机的底座与所述第二基座旋转连接时，可以通过调节两者间的角度调节其旋刀剪切出来的斜面的角度，以适应于不同要求。

本实用新型公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种绿篱立体修剪车，其特征在于包括设有车轮的车体，所述车体上安装有第一立杆和第二立杆，所述第一立杆上安装有第一横杆，所述第一横杆与所述第一立杆的连接方式为允许第一横杆相对于第一立杆上下移动和左右移动的活动连接方式，所述第一横杆上安装有第一基座，所述第一基座上安装有第一往复式修剪机和第一旋刀式修剪机，所述第一往复式修剪机的刀片为横向延伸的水平刀片，所述第一旋刀装置的刀片为转轴横向设置的旋刀刀片，所述第一旋刀式修剪机与所述第一基座的连接方式为允许所述第一旋刀式修剪机相对于第一基座上下移动和左右移动的活动连接方式，所述第一基座上还安装有用于探测距地面高度的第一基座垂直位置红外测距仪和用于探测距第一立杆距离的第一基座横向位置红外测距仪，所述第一旋刀式修剪机上还安装有用于探测距地面高度的第一旋刀垂直位置红外测距仪和距第一立杆距离的第一旋刀横向位置红外测距仪，所述第二立杆上安装有第二横杆，所述第二横杆与所述第二立杆的连接方式为允许第二横杆相对有第二立杆上下移动和左右移动的活动连接方式，所述第二横杆上安装有第二基座，所述第二基座上安装有第二往复式修剪机和第二旋刀式修剪机，所述第二往复式修剪机的刀片为横向延伸的水平刀片，所述第二旋刀式修剪机的刀片为转轴横向设置的旋刀刀片，所述第二旋刀式修剪机与所述第二基座的连接方式为允许所述第二旋刀式修剪机相对于第二基座上下移动和左右移动的活动连接方式，所述第二基座上还安装有用于探测距地面高度的第二基座垂直位置红外测距仪和用于探测距第二立杆距离的第二基座横向位置红外测距仪，所述第二旋刀式修剪机上还安装有用于探测距地面高度的第二旋刀垂直位置红外测距仪和距第二立杆距离的第二旋刀横向位置红外测距仪。

2.如权利要求1所述的绿篱立体修剪车，其特征在于所述横杆与相应立杆之间的活动连接方式为：设置一个横杆连接件，所述横杆连接件上设有一个套在相应立杆上的连接件竖向通孔和一个套在相应横杆上的连接件横向通孔，所述连接件竖向通孔和连接件横向通孔的侧壁上均设有锁紧螺丝孔，所述锁定螺丝孔上均设有锁紧螺丝。

3.如权利要求1所述的绿篱立体修剪车，其特征在于所述基座与相应横杆的连接方式为通过螺丝紧固方式实现的可拆固定连接。

4.如权利要求1所述的绿篱立体修剪车，其特征在于所述往复式修剪机在相应基座的安装方式为通过螺丝将该往复式修剪机的底座紧固在相应基座上。

5.如权利要求1所述的绿篱立体修剪车，其特征在于所述旋刀式修剪机在相应基座上的活动连接为：设有一个竖向连接杆，所述竖向连接杆的上部和下部各设有一个横向滑块，所述基座的一个侧面上设有分别与各横向滑块配合的两个横向滑槽，所述横向滑块上设有滑块锁紧螺丝孔，所述滑块锁紧螺丝孔上设有滑块锁紧螺丝，相应的所述旋刀式修剪机的底座上设有底座竖向通孔并通过所述底座竖向通孔套在相应的竖向连接杆上，所述底座竖向通孔的侧壁上设有底座锁紧螺丝孔，所述底座锁紧螺丝孔上设有底座锁紧螺丝，当旋刀式修剪机的位置调好后，旋紧旋刀式修剪机的底座上的锁紧螺丝，就实现了旋刀式修剪机在竖向连接杆上的固定。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的绿篱立体修剪车，其特征在于所述第一基座上还安装有第一旋刀式斜边修剪机，所述第一旋刀式斜边修剪机的底座与所述第一基座固定连接或旋转连接，所述第一旋刀式斜边修剪机的底座在所述第一基座上的安装方向为使其旋刀的剪切面为斜面的方向，该斜面与平面和立面夹角范围在30-60°之间。

7.如权利要求6所述的绿篱立体修剪车，其特征在于所述第二基座上还安装有第二旋刀式斜边修剪机，所述第二旋刀式斜边修剪机的底座与所述第二基座固定连接或旋转连接，所述第二旋刀式斜边修剪机的底座在所述第二基座上的安装方向为使其旋刀的剪切面为斜面的方向，该斜面与平面和立面夹角范围在30-60°之间。

8.如权利要求7所述的绿篱立体修剪车，其特征在于所述车体上装备有蓄电池，各所述修剪机均采用电动机作为动力源，设有相应的修剪电动机，各所述修剪电动机通过电源线连接所述蓄电池的输出端，各所述红外测距仪的电源输入通过相应的电源线连接所述蓄电池。

9.如权利要求8所述的绿篱立体修剪车，其特征在于所述第一立杆位于所述第二立杆的前面，所述第二立杆上的横杆连接件的最大高度高于所述第一立杆上的横杆连接件的最大高度。

10.如权利要求9所述的绿篱立体修剪车，其特征在于所述车体为手动车体或者为电动车体，当所述车体采用电动车体时，各修剪机与所述电动车体共用一套蓄电池。