CN105493908B - 一种可调式灌木修剪机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调式灌木修剪机，包括转轴、主杆、摇杆、主轴、副轴、电机和连杆，所述转轴的中间一段有螺纹，主杆套在转轴上，转轴与主杆螺纹连接；所述主杆上安装有按钮，主杆与第一挡板一体设置；所述第一挡板上设有若干个第一旋转块，第一旋转块固定在第一挡板上，第一旋转块与摇杆铰链接；所述摇杆上固连第二旋转块和第二挡板；所述第二挡板上安装有电机，电机与主轴相连接；所述主轴上固连第一锥齿轮，主轴与第二锥齿轮采用铰链接，主轴上固连第一切割刀具。本发明能够调整适应所需修剪灌木曲面的大小，修剪出合适的形状，设备采用半机械化，在调好姿态后可快速运行，适用于批量维护灌木。

Description

一种可调式灌木修剪机
【技术领域】
本发明涉及园林修剪设备的技术领域，特别是灌木修剪机的技术领域。
【背景技术】
随着城市化的发展，小区在建造高楼住宅时，同时会注意到绿化条件。城市中的花园、绿化带的面积不断增加，小区内部的绿化率也在上升。然而，现代人的高节奏生活方式，让居民只能欣赏绿化带而不能打理草坪、树木。小区内一般会请人定期清理草坪、修剪树木等。在清理较大面积绿化带时，清洁工需要使用一些简单的机械设备来快速完成清理工作。
修剪机多用来修剪灌木。灌木的形状多样，园丁使用大型剪刀将灌木修剪为圆形、心形等，增加了欣赏性和美观性。现有的修剪设备多数是大型剪刀，而且需要操作者有较好的修剪技巧和审美能力。但单一剪刀修剪普遍容易出现修剪出错和修剪费时费力的问题，不适用于大量灌木的修剪维护市政使用的绿篱修剪机主要用于高速公路、市政园林、城市绿化、茶园采剪等大幅度修剪工程，它可调节成平形、梯形、塔形等开关的修剪，修剪速度每小时25-40公里，大幅度的提高了工作效率，减少了劳动力或不安全因素，增强了修剪效果。
实际园林中，灌木种类繁多，受光照、雨水等因素影响，生长形状不一，难采用一个设备进行适应性修剪。需要一种可调节性的修剪机，以快速完成个性化修剪。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可调式灌木修剪机，能够调整适应所需修剪灌木曲面的大小，修剪出合适的形状，设备采用半机械化，在调好姿态后可快速运行，完成修剪，适用于批量维护灌木。
为实现上述目的，本发明提出了一种可调式灌木修剪机，包括转轴、主杆、摇杆、主轴、副轴、电机和连杆，所述转轴的中间一段有螺纹，主杆套在转轴上，转轴与主杆螺纹连接；所述主杆上安装有按钮，主杆与第一挡板一体设置；所述第一挡板上设有若干个第一旋转块，第一旋转块固定在第一挡板上，第一旋转块与摇杆铰链接；所述摇杆上固连第二旋转块和第二挡板；所述第二挡板上安装有电机，电机与主轴相连接；所述主轴上固连第一锥齿轮，主轴与第二锥齿轮采用铰链接，主轴上固连第一切割刀具。
作为优选，所述第一锥齿轮的大端朝向第二挡板平面，第一锥齿轮靠近电机安装；所述第二锥齿轮大端背对第二挡板平面，第二锥齿轮远离电机安装。
作为优选，所述第二挡板固连支撑块，支撑块上铰链接副轴，副轴空间位置在第一锥齿轮与第二锥齿轮之间。
作为优选，所述副轴上固连第三锥齿轮与第四锥齿轮，第三锥齿轮的大端朝向支撑块，第三锥齿轮远离支撑块安装；所述第四锥齿轮大端朝向支撑块，第四锥齿轮靠近支撑块安装。
作为优选，所述环形套筒的一端与第二锥齿轮固连，环形套筒的另一端固连第二切割刀具。
作为优选，所述连杆的一端第二旋转块铰链接，连杆的另一端与第三旋转块铰链接；所述第三旋转块固连在转轴顶部，转轴顶部圆柱体与转轴的螺纹部、底部采用铰链接。
作为优选，所述按钮与电机采用电连接，电机与外部电源连接。
本发明的有益效果：本发明通过采用差速齿轮、曲柄摇杆、螺旋杆等机构，实现可调式的修剪。设备采用半自动式，在人工控制下可以实现快速修剪。设备的刀具在低速环境下运行，降低设备刀具对灌木的损伤，能够调整适应所需修剪灌木曲面的大小，修剪出合适的形状，设备采用半机械化，在调好姿态后可快速运行，完成修剪，适用于批量维护灌木。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种可调式灌木修剪机的立体示意图；
图2是本发明一种可调式灌木修剪机的另一视角示意图；
图3是本发明一种可调式灌木修剪机的传动机构示意图。
图中：1-转轴、2-主杆、3-按钮、4-第一挡板、5-第一旋转块、6-摇杆、7-第二旋转块、8-第二挡板、9-第一锥齿轮、10-主轴、11-第二锥齿轮、12-环形套筒、13-第三锥齿轮、14-第四锥齿轮、15-副轴、16-支撑块、17-第一切割刀具、18-第二切割刀具、19-电机、20-连杆、21-第三旋转块。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，包括转轴1、主杆2、摇杆6、主轴10、副轴15、电机19和连杆20，所述转轴1的中间一段有螺纹，主杆2套在转轴1上，转轴1与主杆2螺纹连接；所述主杆2上安装有按钮3，主杆2与第一挡板4一体设置；所述第一挡板4上设有若干个第一旋转块5，第一旋转块5固定在第一挡板4上，第一旋转块5与摇杆6铰链接；所述摇杆6上固连第二旋转块7和第二挡板8；所述第二挡板8上安装有电机19，电机19与主轴10相连接；所述主轴10上固连第一锥齿轮9，主轴10与第二锥齿轮11采用铰链接，主轴10上固连第一切割刀具17。所述第一锥齿轮9的大端朝向第二挡板8平面，第一锥齿轮9靠近电机19安装；所述第二锥齿轮11大端背对第二挡板8平面，第二锥齿轮11远离电机19安装。所述第二挡板8固连支撑块16，支撑块16上铰链接副轴15，副轴15空间位置在第一锥齿轮9与第二锥齿轮11之间。所述副轴15上固连第三锥齿轮13与第四锥齿轮14，第三锥齿轮13的大端朝向支撑块16，第三锥齿轮13远离支撑块16安装；所述第四锥齿轮14大端朝向支撑块16，第四锥齿轮14靠近支撑块16安装。所述环形套筒12的一端与第二锥齿轮11固连，环形套筒12的另一端固连第二切割刀具18。所述连杆20的一端第二旋转块7铰链接，连杆20的另一端与第三旋转块铰21链接；所述第三旋转块21固连在转轴1顶部，转轴1顶部圆柱体与转轴1的螺纹部、底部采用铰链接。所述按钮3与电机19采用电连接，电机19与外部电源连接。
本发明工作过程：
本发明一种可调式灌木修剪机在工作过程中，先由使用者将设备移动到需要修理的灌木边，连接上外部的电源。然后，使用者单手握住主杆2，另一只手扶住转轴1，旋转转轴1，实现转轴1的移动，带动连杆20及摇杆6实现曲柄摇杆运动，三个修剪部位同步移动，可摆出不同的修剪姿态，适应不同的灌木。大拇指按下按钮3，电机19带动主轴10旋转。主轴10带动第一锥齿轮9旋转，第一锥齿轮9带动配对的第四锥齿轮14，第四锥齿轮14与副轴15旋转，带动第三锥齿轮13。第三锥齿轮13带动配对的第二锥齿轮11及环形套筒12。在主轴10旋转一圈时，由于齿轮配对的关系，动力传到第二锥齿轮11时，旋转的圈数不是一圈。所以第一切割刀具17和第二切割刀具18在同一个电机19驱动下，旋转速度不同。两个刀具在旋转切割的同时，也形成了剪刀式切割。在运行速度较低时，也能实现快速切割灌木。使用者不断移动整个设备，完成对整个灌木的修剪作业。之后重新调整转轴，适应下一灌木并进行修剪。
本发明，通过采用差速齿轮、曲柄摇杆、螺旋杆等机构，实现可调式的修剪。设备采用半自动式，在人工控制下可以实现快速修剪。设备的刀具在低速环境下运行，降低设备刀具对灌木的损伤，能够调整适应所需修剪灌木曲面的大小，修剪出合适的形状，设备采用半机械化，在调好姿态后可快速运行，完成修剪，适用于批量维护灌木。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种可调式灌木修剪机，其特征在于：包括转轴(1)、主杆(2)、摇杆(6)、主轴(10)、环形套筒(12)、副轴(15)、电机(19)和连杆(20)，所述转轴(1)的中间一段有螺纹，主杆(2)套在转轴(1)上，转轴(1)与主杆(2)螺纹连接；所述主杆(2)上安装有按钮(3)，主杆(2)与第一挡板(4)一体设置；所述第一挡板(4)上设有若干个第一旋转块(5)，第一旋转块(5)固定在第一挡板(4)上，第一旋转块(5)与摇杆(6)铰链接；所述摇杆(6)上固连第二旋转块(7)和第二挡板(8)；所述第二挡板(8)上安装有电(19)，电机(19)与主轴(10)相连接；所述主轴(10)上固连第一锥齿轮(9)，主轴(10)与第二锥齿轮(11)采用铰链接，主轴(10)上固连第一切割刀具(17)；所述第一锥齿轮(9)的大端朝向第二挡板(8)平面，第一锥齿轮(9)靠近电机(19)安装；所述第二锥齿轮(11)大端背对第二挡板(8)平面，第二锥齿轮(11)远离电机(19)安装；所述第二挡板(8)固连支撑块(16)，支撑块(16)上铰链接副轴(15)，副轴(15)空间位置在第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(11)之间；所述副轴(15)上固连第三锥齿轮(13)与第四锥齿轮(14)，第三锥齿轮(13)的大端朝向支撑块(16)，第三锥齿轮(13)远离支撑块(16)安装；所述第四锥齿轮(14)大端朝向支撑块(16)，第四锥齿轮(14)靠近支撑块(16)安装；所述环形套筒(12)的一端与第二锥齿轮(11)固连，环形套筒(12)的另一端固连第二切割刀具(18)；所述连杆(20)的一端第二旋转块(7)铰链接，连杆(20)的另一端与第三旋转块铰(21)链接；所述第三旋转块(21)固连在转轴(1)顶部，转轴(1)顶部圆柱体与转轴(1)的螺纹部、底部采用铰链接。
2.如权利要求1所述的一种可调式灌木修剪机，其特征在于：所述按钮(3)与电机(19)采用电连接，电机(19)与外部电源连接。
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