CN204681518U - 一种全景图像信息采集设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全景图像信息采集设备，包括：在所述全景图像信息采集设备按照几何中心对称排布设置有至少三组鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的视角大于或者等于180度，其中：每组鱼眼摄像头用于采集图像信息；所述全景图像信息采集设备内还设置有与各组鱼眼摄像头连接中央处理器，所述中央处理器用于通过全景拼接算法将各组鱼眼摄像头当前采集的图像信息进行拼接整合，以获取720度全景图像信息；所述全景图像信息采集设备内还设置有所述中央处理器连接的通信接口，其中，所述通信接口用于将所述720度全景图像信息发送通过图像信息传输***发送给图像信息体验装置。本实用新型可以提高图像信息的视觉角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像处理领域，具体涉及一种全景图像信息采集设备。
背景技术
目前的图像信息主要包括静态的图片和/或动态的视频，其中，静态的图片只能提供场景的某一角度图像，而动态的视频在观看时，观看视频的方式取决于拍摄者的拍摄方式，只能从拍摄者的拍摄角度去观看视频，即动态的视频的角度依然有限。可见，目前图像信息存在视觉角度受限的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种全景图像信息采集设备，可以提高图像信息的视觉角度。
本实用新型提供一种全景图像信息采集设备，在所述全景图像信息采集设备按照几何中心对称排布设置有至少三组鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的视角大于或者等于180度，其中：
每组鱼眼摄像头用于采集图像信息；
所述全景图像信息采集设备内还设置有与各组鱼眼摄像头连接中央处理器，所述中央处理器用于通过全景拼接算法将各组鱼眼摄像头当前采集的图像信息进行拼接整合，以获取720度全景图像信息；
所述全景图像信息采集设备内还设置有所述中央处理器连接的通信接口，其中，所述通信接口用于将所述720度全景图像信息发送通过图像信息传输***发送给图像信息体验装置，以使所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，并由所述图像信息体验装置从所述720度全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息。
上述技术方案中，全景图像信息采集设备按照几何中心对称排布设置有至少三组鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的视角大于或者等于180度，其中：每组鱼眼摄像头用于采集图像信息；所述全景图像信息采集设备内还设置有与各组鱼眼摄像头连接中央处理器，所述中央处理器用于通过全景拼接算法将各组鱼眼摄像头当前采集的图像信息进行拼接整合，以获取720度全景图像信息；所述全景图像信息采集设备内还设置有所述中央处理器连接的通信接口，其中，所述通信接口用于将所述720度全景图像信息发送通过图像信息传输***发送给图像信息体验装置，以使所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，并由所述图像信息体验装置从所述720度全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息。这样本实用新型就可以提高图像信息的视觉角度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一种全景图像信息采集设备的结构示意图；
图2是本实用新型实施例另一种全景图像信息采集设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1是本实用新型实施例一种全景图像信息采集设备的结构示意图，如图1所示，包括：至少三组鱼眼摄像头11、中央处理器12和通信接口13，其中：
全景图像信息采集设备按照几何中心对称排布设置有至少三组鱼眼摄像头11，所述鱼眼摄像头11的视角大于或者等于180度，其中：
每组鱼眼摄像头11用于采集图像信息；
所述全景图像信息采集设备内还设置有与各组鱼眼摄像头11连接中央处理器12，所述中央处理器12用于通过全景拼接算法将各组鱼眼摄像头当前采集的图像信息进行拼接整合，以获取720度全景图像信息；
所述全景图像信息采集设备内还设置有所述中央处理器12连接的通信接口13，其中，所述通信接口13用于将所述720度全景图像信息发送通过图像信息传输***发送给图像信息体验装置，以使所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，并由所述图像信息体验装置从所述720度全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息。
本实施例中，图像信息传输***也可以是以720度全景图像帧为单位进行传输的。
另外，由于本实施例中，鱼眼睛摄像头的鱼眼镜头的视场角要大于或者等于180度，以使得各组鱼眼摄像头拍摄图像能够有更多的公共重叠部分，便于后续的图像拼接算法的处理。
另外，通信接口13可以是通过无线网络传输720度全景图像信息。
本实施例中，所述每组鱼眼摄像头11可以包括位置相对固定的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头；
每组鱼眼摄像头11的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头同时对同一景物以不同角度进行采集，得到左目图像信息和右目图像信息；
所述中央处理器12可以用于通过全景拼接算法将所述至少三组鱼眼摄像头采集的左目图像信息拼接成左目全景图像信息，以及通过全景拼接算法将所述至少三组鱼眼摄像头采集的右目图像信息拼接成右目全景图像信息；
所述通信接口13可以用于将所述左目全景图像信息和所述右目全景图像信息通过所述图像信息传输***传输给所述图像信息体验装置，以使所述图像信息体验装置从所述左目全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的左目展现图像信息，以及从所述右目全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的右目展现图像信息，并通过左目显示屏显示所述左目展现图像信息，以及右目显示屏显示所述右目展现图像信息。
该实施方式中，左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头可以理解为用户人两个眼睛，左目显示屏和右目显示屏分别向体验用户的两个眼睛展现图像信息。这样就可以实现图像信息体验装置通过在人左右眼分别实时播放左目展现图像信息和右目展现图像信息，经人体视网膜传到大脑里，脑子就根据拍摄角度不同的微小差距，产生远近的深度，从而产生立体感，进而带来沉浸式体验效果。
需要说明的是，每组鱼眼摄像头11的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头采集的角度可以是用户预先设置好的，或者全景图像信息采集设备实时进行调整的。
本实施例中，上述设备安装可以在移动载体上；
所述通信接口13还可以用于接收所述图像信息体验装置通过所述图像信息传输***传输的移动命令，并将所述移动命令传输给所述中央处理器；
所述中央处理器12还可以用于将所述移动命令传输给所述移动载体，以控制所述移动载体移动。
这样上述设备就可以移动地进行图像信息的采集。
本实施例中，如图2所示，所述设备还可以设置有与所述中央处理器12连接的显示模块14；
所述通信接口13还用于接收所述图像信息体验装置传输的体验用户的人物图像信息，并将所述人物图像信息传输给所述中央处理器12；
所述中央处理器12还用于将所述人物图像信息传输给所述显示模块14；
所述显示模块14用于显示所述人物图像信息。
该实施方式可以实现将用户的人物图像信息，例如：人脸图像信息通过显示模块14进行展现，例如：用户通过全景图像信息采集装置与对方进行沟通时，这样该实施方式中，就可以将用户当前的人物信息展现给对方，从而实现面对面沟通的效果。
另外，该实施方式显示模块14可以根据体验用户当前视觉角度调整用户当前的人物信息的角度，以实时反映出体验用户当前观看角度。
本实施例中，显示模块14可以包括在所述全景图像信息采集装置上覆盖的软性LED显示屏；
所述通信接口13还可以用于接收所述图像信息体验装置传输的体验用户当前视觉角度信息，并将所述当前视觉角度信息传输给所述中央处理器；
所述中央处理器12还可以用于控制在所述软性LED显示屏上显示与所述体验用户当前视觉角度相同角度的预设人脸图像。
该实施方式中，上述软性LED显示屏具体可以是在全景图像信息采集设备的外壳表面除了鱼眼镜头、通信接口和固定接口位置外的其他所有位置均无缝衔接式全面覆盖的软性LED显示屏。
本实施例中，所述设备还设置有与所述中央处理器12连接的声音采集模块15，其中，所述声音采集模块15包括排布在不同位置的N个声音采集子模块，所述N为大于2的整数；
所述通信接口13还可以用于接收所述图像信息体验装置发送的姿态信息，所述姿态信息包括所述图像信息体验装置的扬声器的姿态信息；
所述中央处理器12还可以用于从所述N个声音采集子模块选择与所述姿态信息对应的至少两个声音采集子模块，并将所述至少二个声音采集子模块采集的声音信息进行混合处理，以得到混合声音信息；
所述通信接口13还可以用于通过所述图像信息传输***将所述混合声音信息与所述全景图像信息同步传输给所述图像信息体验装置，以使所述图像信息体验装置具体检测体验用户当前视觉角度，由所述图像信息体验装置从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并由所述图像信息体验装置展现提取出的图像信息，以及由所述图像信息体验装置通过所述至少两个扬声器播放混合声音信息，其中，在所述至少两个扬声器播放该混合声音信息时实时调整播放的混合声音信息的时间差和强度差。
另外，本实施例，上述N个声音采集子模块可以是按照上述多组鱼眼镜头的同一几何中心水平排布N个声音采集子模块，由于的双耳连线多数时候是水平的，所以应主要在水平方向布置声音采集子模块，每个声音采集子模块的连线经过全景采集装置的几何中心。
另外，上述与所述姿态信息对应的至少两个声音采集子模块可以是与该姿态信息表示的姿态最近的至少两个声音采集子模块。另外，上述姿态信息可以是空间姿态信息，即可以是描述体验用户当前双耳的姿态的姿态信息。
另外，本实施例中，每个声音信息采集子模块可以是一对音频采集模块，或者一个音频采集模块。
该实施方式可以是体验用户在图像信息体验装置听到的声音效果逼真体验用户在全景图像信息采集设备采集的场景中真实的声音效果，即达到三维立体声的复现。
上述技术方案中，全景图像信息采集设备按照几何中心对称排布设置有至少三组鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的视角大于或者等于180度，其中：每组鱼眼摄像头用于采集图像信息；所述全景图像信息采集设备内还设置有与各组鱼眼摄像头连接中央处理器，所述中央处理器用于通过全景拼接算法将各组鱼眼摄像头当前采集的图像信息进行拼接整合，以获取720度全景图像信息；所述全景图像信息采集设备内还设置有所述中央处理器连接的通信接口，其中，所述通信接口用于将所述720度全景图像信息发送通过图像信息传输***发送给图像信息体验装置，以使所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，并由所述图像信息体验装置从所述720度全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息。这样本实用新型就可以提高图像信息的视觉角度。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种全景图像信息采集设备，其特征在于，所述全景图像信息采集设备按照几何中心对称排布设置有至少三组鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的视角大于或者等于180度，其中：
每组鱼眼摄像头用于采集图像信息；
所述全景图像信息采集设备内还设置有与各组鱼眼摄像头连接中央处理器，所述中央处理器用于通过全景拼接算法将各组鱼眼摄像头当前采集的图像信息进行拼接整合，以获取720度全景图像信息；
所述全景图像信息采集设备内还设置有所述中央处理器连接的通信接口，其中，所述通信接口用于将所述720度全景图像信息发送通过图像信息传输***发送给图像信息体验装置，以使所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，并由所述图像信息体验装置从所述720度全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述每组鱼眼摄像头包括位置相对固定的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头；
每组鱼眼摄像头的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头同时对同一景物以不同角度进行采集，得到左目图像信息和右目图像信息；
所述中央处理器用于通过全景拼接算法将所述至少三组鱼眼摄像头采集的左目图像信息拼接成左目全景图像信息，以及通过全景拼接算法将所述至少三组鱼眼摄像头采集的右目图像信息拼接成右目全景图像信息；
所述通信接口用于将所述左目全景图像信息和所述右目全景图像信息通过所述图像信息传输***传输给所述图像信息体验装置，以使所述图像信息体验装置从所述左目全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的左目展现图像信息，以及从所述右目全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的右目展现图像信息，并通过左目显示屏显示所述左目展现图像信息，以及右目显示屏显示所述右目展现图像信息。
3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备安装在移动载体 上；
所述通信接口还用于接收所述图像信息体验装置通过所述图像信息传输***传输的移动命令，并将所述移动命令传输给所述中央处理器；
所述中央处理器还用于将所述移动命令传输给所述移动载体，以控制所述移动载体移动。
4.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还设置有与所述中央处理器连接的显示模块；
所述通信接口还用于接收所述图像信息体验装置传输的体验用户的人物图像信息，并将所述人物图像信息传输给所述中央处理器；
所述中央处理器还用于将所述人物图像信息传输给所述显示模块；
所述显示模块用于显示所述人物图像信息。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述显示模块包括在所述全景图像信息采集装置上覆盖的软性LED显示屏；
所述通信接口还用于接收所述图像信息体验装置传输的体验用户当前视觉角度信息，并将所述当前视觉角度信息传输给所述中央处理器；
所述中央处理器还用于控制在所述软性LED显示屏上显示与所述体验用户当前视觉角度相同角度的预设人脸图像。
6.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还设置有与所述中央处理器连接的声音采集模块，其中，所述声音采集模块包括排布在不同位置的N个声音采集子模块，所述N为大于2的整数；
所述通信接口还用于接收所述图像信息体验装置发送的姿态信息，所述姿态信息包括所述图像信息体验装置的扬声器的姿态信息；
所述中央处理器还用于从所述N个声音采集子模块选择与所述姿态信息对应的至少两个声音采集子模块，并将所述至少二个声音采集子模块采集的声音信息进行混合处理，以得到混合声音信息；
所述通信接口还用于通过所述图像信息传输***将所述混合声音信息与所述全景图像信息同步传输给所述图像信息体验装置，以使所述图像信息体验装 置具体检测体验用户当前视觉角度，由所述图像信息体验装置从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并由所述图像信息体验装置展现提取出的图像信息，以及由所述图像信息体验装置通过所述至少两个扬声器播放混合声音信息，其中，在所述至少两个扬声器播放该混合声音信息时实时调整播放的混合声音信息的时间差和强度差。
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| CN201520348994.6U CN204681518U (zh) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | 一种全景图像信息采集设备 |
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2015
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