CN104902263A - 一种图像信息展现***和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种图像信息展现***和方法，该***可包括：全景图像信息采集装置，用于通过全景摄像模块采集全景图像信息，并将当前采集的所述全景图像信息传输至与所述全景图像信息采集装置连接的图像信息传输***；所述图像信息传输***用于接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给与所述图像信息传输***连接的图像信息体验装置；所述图像信息体验装置用于检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息；其中，所述图像信息包括静态的图像和/或动态的视频图像。本发明实施例可以提高图像信息的视觉角度。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像信息展现***和方法。
背景技术
目前的图像信息主要包括静态的图片和/或动态的视频，其中，静态的图片只能提供场景的某一角度图像，而动态的视频在观看时，观看视频的方式取决于拍摄者的拍摄方式，只能从拍摄者的拍摄角度去观看视频，即动态的视频的角度依然有限。可见，目前图像信息存在视觉角度受限的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像信息展现***和方法，可以提高图像信息的视觉角度。
第一方面，本发明实施例提供的一种图像信息展现***，包括：
全景图像信息采集装置，用于通过全景摄像模块采集全景图像信息，并将当前采集的所述全景图像信息传输至与所述全景图像信息采集装置连接的图像信息传输***；
所述图像信息传输***用于接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给与所述图像信息传输***连接的图像信息体验装置；
所述图像信息体验装置用于检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息；
其中，所述图像信息包括静态的图像和/或动态的视频图像。
第二方面，本发明实施例提供的一种图像信息展现方法，包括：
全景图像信息采集装置通过全景摄像模块采集全景图像信息，并将当前采集的所述全景图像信息传输至图像信息传输***；
所述图像信息传输***接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给图像信息体验装置；
所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息；
其中，所述图像信息包括静态的图像和/或动态的视频图像。
上述技术方案中，图像信息展现***，包括：全景图像信息采集装置，用于通过全景摄像模块采集全景图像信息，并将当前采集的所述全景图像信息传输至与所述全景图像信息采集装置连接的图像信息传输***；所述图像信息传输***用于接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给与所述图像信息传输***连接的图像信息体验装置；所述图像信息体验装置用于检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息；其中，所述图像信息包括静态的图像和/或动态的视频图像。这样用户可以从全景图像中任一视角观看图像信息，从而本发明实施例可以提高图像信息的视觉角度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种图像信息展现***的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种图像信息展现***的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种图像信息展现方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种图像信息展现***的结构示意图，如图1所示，包括：全景图像信息采集装置11、全景图像信息采集装置11设置的全景摄像模块111、图像信息传输***12和图像信息体验装置13，其中：
全景图像信息采集装置11，用于通过全景摄像模块111采集全景图像信息，并将当前采集的所述全景图像信息传输至与所述全景图像信息采集装置11连接的图像信息传输***12。
本实施例中，上述全景摄像模块111采集的全景图像信息可以是以该全景摄像模块以中心，对上、下、左、右、前和后的周围景物进行采集得到的全景图像信息。该全景图像信息可以包括为以人站的位置为中心，这个人在这个位置所能看到的任何角度的图像信息。
图像信息传输***12用于接收所述全景图像信息采集装置11当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给与所述图像信息传输***12连接的图像信息体验装置13。
本实施例中，上述图像信息的传输是实时进行传输的，从而实现图像信息采集装置采集的图像信息与图像信息体验装置13展现的图像信息同步。例如：对于动态的视频，即上述传输是以视频帧为单位进行传输的。
图像信息体验装置13用于检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息；
其中，所述图像信息包括静态的图像和/或动态的视频图像。
其中，上述用户当前视觉角度可以理解为用户眼睛当前观看的视觉角度，由于全景图像信息采集装置采集的图像是全景图像信息，这样在图像信息体验装置13可以为用户提取任何角度的图像信息展现给用户，从而实现用户沉浸式体验，即可以提高用户处于上述全景图像中的真实效果，以达到身临其境的效果。
另外，本实施例中，在图像信息体验装置13在展现图像信息时可以是以用户为中心点进行展现。
另外，本实施例中，上述图像信息传输***12可以是通过无线网络进行传输的，例如：以太网络、局域网络等。另外，上述图像信息体验装置13可以是眼镜设备或者其他有显示屏的设备。
另外，本实施例中，上述***中可以包括一个或者多个图像信息体验装置13，其中，允许其中一个图像信息体验装置13控制全景图像信息采集装置11。
上述技术方案中，图像信息展现***，包括：全景图像信息采集装置，用于通过全景摄像模块采集全景图像信息，并将当前采集的所述全景图像信息传输至与所述全景图像信息采集装置连接的图像信息传输***；所述图像信息传输***用于接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给与所述图像信息传输***连接的图像信息体验装置；所述图像信息体验装置用于检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息；其中，所述图像信息包括静态的图像和/或动态的视频图像。这样用户可以从全景图像中任一视角观看图像信息，从而本发明实施例可以提高图像信息的视觉角度。
请参阅图2，图2是本发明实施例提供的另一种图像信息展现***的结构示意图，如图2所示，包括：全景图像信息采集装置21、全景图像信息采集装置21设置的全景摄像模块211、图像信息传输***22和图像信息体验装置23，其中：
全景图像信息采集装置21，用于通过全景摄像模块211采集全景图像信息，并将当前采集的所述全景图像信息传输至与所述全景图像信息采集装置连接的图像信息传输***；
图像信息传输***22用于接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给与所述图像信息传输***连接的图像信息体验装置；
图像信息体验装置23用于检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息；
其中，所述图像信息包括静态的图像和动态的视频图像。
本实施例中，上述***还可以包括：
移动载体24，其中，所述全景图像信息采集装置21安装在所述移动载体24上；
所述全景图像采集装置21还用于接收所述图像信息体验装置23通过所述图像信息传输***22传输的移动命令，并将所述移动命令传输给所述移动载体24，以控制所述移动载体24移动。
该实施方式可以实现由用户通过图像信息体验装置23向移动载体发送移动命令，而全景图像信息采集装置21安装于移动载体上，从而实现用户控制移动载体24进行移动。且在本实施例中，全景图像信息采集装置21安装在所述移动载体24上，这样就可以控制全景图像信息采集装置21采集任何用户想要好观看的景物。
其中，上述移动载体24可以是万向轮小车、无人机、履带小车或者无人船等任何可以遥控的移动设备。
另外，图像信息体验装置23可以是通过识别用户的动作或者用户的语言或者接收用户的操作等形式识别出上述控制命令。
本实施例中，图像信息体验装置23还可以用于检测体验用户当前正在留意的所述全景图像信息中的关注图像特征，查找预先设定的用于描述所述关注图像特征的描述信息，并展现所述描述信息。
本实施例中，上述用户当前正在留意的全景图像信息中的关注图像特征可以理解为，用户当前正在观看的图像特征，该图像信息可以是人物或者景物建筑物等。其中，上述描述信息可以是预先设置为与关注图像特征对应的描述信息，本实施例中可以通过对数据库或者网络的查找得到全景图像信息中任何图像特征的描述信息。另外，上述描述信息可以是能够描述图像特征的任何信息，例如：图像特征的概要信息、图像特征的说明信息、图像特征在历史信息等。
通过上述展现描述信息可以实现AR效果，便于用户对事物信息的科学理解，以使得该***更加人性化、智能化和趣味化。
另外，本实施例中，图像信息体验装置23还用于采集体验用户的人物图像信息，并将所述人物图像信息通过所述图像信息传输***22传输给所述全景图像信息采集装置21；
所述全景图像信息采集装置21还设置有显示模块212，所述显示模块212用于显示所述人物图像信息。
该实施方式可以实现将用户的人物图像信息，例如：人脸图像信息通过全景图像信息采集装置21进行展现，例如：用户通过全景图像信息采集装置21与对方进行沟通时，这样该实施方式中，就可以将用户当前的人物信息展现给对方，从而实现面对面沟通的效果。
另外，该实施方式全景图像信息采集装置21可以根据体验用户当前视觉角度调整用户当前的人物信息的角度，以实时反映出体验用户当前观看角度。
本实施例，显示模块212可以包括在所述全景图像信息采集装置上覆盖的软性LED显示屏；
另外，全景图像信息采集装置21还可以用于接收所述图像信息体验装置传输的体验用户当前视觉角度信息，并在所述软性LED显示屏上显示与所述体验用户当前视觉角度相同角度的预设人脸图像。
其中，可以是图像信息体验模块23实时将体验用户当前视觉角度传输给全景图像信息采集模块21，这样全景图像信息采集模块21就实时获取体验用户当前观看的角度，从而在上述软性LED显示显示与该角度相同的预设人脸图像，从而实现在图像信息采集模块21上实时显示出体验用户当前观看的角度。
该实施方式中，全景图像信息体验装置23具体可以是通过实时反馈体验用户的视觉角度在3D全景图像信息中的方位信息来实现体验用户当前视觉角度的传输，全景图像信息采集装置21再通过该方位信息在软性LED显示屏显示的预设人脸图像(例如：笑脸表情)实时做出相应的动态显示，以使得与用户进行交流沟通的人能够通过全景图像信息采集装置21外壳表面显示的预设人脸图像(例如：笑脸表情)的位置判断出用户面部的具体空间位置朝向，使得沟通变得更加真实、轻松。
另外，上述软性LED显示屏具体可以是在全景图像信息采集装置21的外壳表面除了鱼眼镜头、通信接口和固定接口位置外的其他所有位置均无缝衔接式全面覆盖的软性LED显示屏。
本实施例中，全景摄像模块211可以按照几何中心对称排布设置有至少三组鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的视角大于或者等于180度，其中：
每组鱼眼摄像头用于采集图像信息；
所述全景图像信息采集装置21可以用于通过全景拼接算法将各组鱼眼摄像头当前采集的图像信息进行拼接整合，以获取720度全景图像信息，并将所述720度全景图像信息发送给所述图像信息传输***22；
图像信息体验装置23具体可以用于检测体验用户当前视觉角度，从所述720度全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息。
需要说明的是，对于动态的视频，上述每组鱼眼摄像头可以是同步采集，这样全景图像信息采集装置21可以用于通过全景拼接算法将各组鱼眼摄像头当前采集的图像帧进行拼接整合，以获取720度全景图像帧。这样通过多个720度全景图像帧从而给形成720度全景视频。
另外，在该实施方式中，图像信息传输***也可以是以720度全景图像帧为单位进行传输的。
另外，由于本实施例中，鱼眼睛摄像头的鱼眼镜头的视场角要大于或者等于180度，以使得各组鱼眼摄像头拍摄图像能够有更多的公共重叠部分，便于后续的图像拼接算法的处理。
该实施方式中，每组鱼眼摄像头可以包括位置相对固定的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头；
每组鱼眼摄像头的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头可以同时对同一景物以不同角度进行采集，得到左目图像信息和右目图像信息；
所述全景图像信息采集装置21可以用于通过全景拼接算法将所述至少三组鱼眼摄像头采集的左目图像信息拼接成左目全景图像信息，以及通过全景拼接算法将所述至少三组鱼眼摄像头采集的右目图像信息拼接成右目全景图像信息，并将所述左目全景图像信息和所述右目全景图像信息传输至与所述全景图像信息采集装置连接的图像信息传输***；
所述图像信息传输***22可以将所述左目全景图像信息和所述右目全景图像信息传输给所述图像信息体验装置；
所述图像信息体验装置23可以从所述左目全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的左目展现图像信息，以及从所述右目全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的右目展现图像信息，并通过左目显示屏显示所述左目展现图像信息，以及右目显示屏显示所述右目展现图像信息。
该实施方式中，左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头可以理解为用户人两个眼睛，左目显示屏和右目显示屏分别向体验用户的两个眼睛展现图像信息。这样就可以实现图像信息体验装置23通过在人左右眼分别实时播放左目展现图像信息和右目展现图像信息，经人体视网膜传到大脑里，脑子就根据拍摄角度不同的微小差距，产生远近的深度，从而产生立体感，进而带来沉浸式体验效果。
需要说明的是，每组鱼眼摄像头的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头采集的角度可以是用户预先设置好的，或者全景图像信息采集装置21实时进行调整的。
另外，该实施方式中，全景图像信息采集装置21内还可以在每组鱼眼摄像头配置有声音采集模块213，其中，所述声音采集模块包括排布在不同位置的N个声音采集子模块，所述N为大于2的整数；
全景图像信息采集装置21还用于接收所述图像信息体验装置23发送的姿态信息，所述姿态信息包括所述图像信息体验装置23的扬声器的姿态信息；
所述全景图像信息采集装置21还用于从所述N个声音采集子模块选择与所述姿态信息对应的至少两个声音采集子模块，并将所述至少二个声音采集子模块采集的声音信息进行混合处理，以得到混合声音信息，以及通过所述图像信息传输***将所述混合声音信息与所述全景图像信息同步传输给所述图像信息体验装置；
所述图像信息体验装置23设置有至少两个扬声器；
所述图像信息体验装置23具体用于检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息，以及通过所述至少两个扬声器播放混合声音信息，其中，在所述至少两个扬声器播放该混合声音信息时实时调整播放的混合声音信息的时间差和强度差。
上述时间差可以是至少两个扬声器之间的时间差，上述强度差可以是至少两个扬声器播放声音的强度差。
另外，本实施例，上述N个声音采集子模块可以是按照上述多组鱼眼镜头的同一几何中心水平排布N个声音采集子模块，由于的双耳连线多数时候是水平的，所以应主要在水平方向布置声音采集子模块，每个声音采集子模块的连线经过全景采集装置的几何中心。
另外，上述与所述姿态信息对应的至少两个声音采集子模块可以是与该姿态信息表示的姿态最近的至少两个声音采集子模块。另外，上述姿态信息可以是空间姿态信息，即可以是描述体验用户当前双耳的姿态的姿态信息。
另外，本实施例中，每个声音信息采集子模块可以是一对音频采集模块，或者一个音频采集模块。
该实施方式可以是体验用户在图像信息体验装置23听到的声音效果逼真体验用户在全景图像信息采集装置21采集的场景中真实的声音效果，即达到三维立体声的复现。
本实施例中，全景图像信息采集装置21还可以包括中央控制器214，其中，该中央控制器214可以用于整合上述720度全景裸眼3D图像信息。
本实施例中，图像信息传输***可以包括：第一无线模块、流媒体服务器以及第二无线模块，其中，所述第一无线模块通过以太网连接所述流媒体服务器，所述流媒体服务器通过以太网络连接所述第二无线模块；
其中，所述全景图像信息采集装置通过所述第一无线模块与所述以太网络连接，所述图像信息体验装置通过所述第二无线模块与所述以太网络连接。
这样可以实现用户远程观看全景图像信息采集装置21采集的图像信息。例如：全景图像信息采集装置21欧洲采集相应的图像信息，用户在中国体验全景图像信息采集装置21采集的欧洲景物。
另外，该实施方式由于包括了流媒体服务器这样，由流媒体服务器对图像信息进行发送，从而可以提高该***的灵活性，另外，流媒体服务器还可以对图像信息进行压缩等处理，这样可以提高图像信息传输的速度和效率。
本实施例中，在图1所示的***的上增加了多种可选的实施方式，且都可以实现提高图像信息的视觉度角。
下面为本发明方法实施例，本发明方法实施例用于实现本发明***实施例一至二实现的***，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例一和实施例二。
请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种图像信息展现方法的流程示意图，如图3所示，包括以下步骤：
301、全景图像信息采集装置通过全景摄像模块采集全景图像信息，并将当前采集的所述全景图像信息传输至图像信息传输***；
302、图像信息传输***接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给图像信息体验装置；
303、图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息；
其中，所述图像信息包括静态的图像和/或动态的视频图像。
本实施例中，上述方法还可以包括：
所述全景图像采集装置接收所述图像信息体验装置通过所述图像信息传输***传输的移动命令，并将所述移动命令传输给移动载体，以控制所述移动载体移动，其中，所述全景图像信息采集装置安装在所述移动载体上。
本实施例中，上述方法还可以包括：
所述图像信息体验装置检测体验用户当前正在留意的所述全景图像信息中的关注图像特征，查找预先设定的用于描述所述关注图像特征的描述信息，并展现所述描述信息。
本实施例中，上述方法还可以包括：
所述图像信息体验装置采集体验用户的人物图像信息，并将所述人物图像信息通过所述图像信息传输***传输给所述全景图像信息采集装置；
所述全景图像信息采集装置显示所述人物图像信息。
本实施例中，上述方法还可以包括：
所述全景图像信息采集装置接收所述图像信息体验装置传输的体验用户当前视觉角度信息，并显示与所述体验用户当前视觉角度相同角度的预设人脸图像。
本实施例中，上述全景图像信息采集装置通过全景摄像模块采集全景图像信息，并将当前采集的所述全景图像信息传输至图像信息传输***，可以包括：
所述全景摄像模块通过至少三组鱼眼摄像头采集图像信息，其中，所述鱼眼摄像头的视角大于或者等于180度；
所述全景图像信息采集装置用于通过全景拼接算法将各组鱼眼摄像头当前采集的图像信息进行拼接整合，以获取720度全景图像信息，并将所述720度全景图像信息发送给所述图像信息传输***；
所述图像信息传输***接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给图像信息体验装置，可以包括：
所述图像信息传输***接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述720度全景图像信息，并将720度全景图像信息传输给图像信息体验装置；
所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息，可以包括：
所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，从所述720度全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息。
本实施例中，上述每组鱼眼摄像头包括位置相对固定的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头，其中：
所述全景图像信息采集装置用于通过全景拼接算法将各组鱼眼摄像头当前采集的图像信息进行拼接整合，以获取720度全景图像信息，并将所述720度全景图像信息发送给所述图像信息传输***，可以包括：
每组鱼眼摄像头的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头同时对同一景物以不同角度进行采集，得到左目图像信息和右目图像信息；
所述全景图像信息采集装置通过全景拼接算法将所述至少三组鱼眼摄像头采集的左目图像信息拼接成左目全景图像信息，以及通过全景拼接算法将所述至少三组鱼眼摄像头采集的右目图像信息拼接成右目全景图像信息，并将所述左目全景图像信息和所述右目全景图像信息传输至与所述全景图像信息采集装置连接的图像信息传输***；
所述图像信息传输***接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述720度全景图像信息，并将720度全景图像信息传输给图像信息体验装置，可以包括：
所述图像信息传输***将所述左目全景图像信息和所述右目全景图像信息传输给所述图像信息体验装置；
所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，从所述720度全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息，可以包括：
所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，从所述左目全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的左目展现图像信息，以及从所述右目全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的右目展现图像信息，并通过左目显示屏显示所述左目展现图像信息，以及右目显示屏显示所述右目展现图像信息。
本实施例中，上述全景图像信息采集装置还可以设置有声音采集模块，其中，所述声音采集模块包括排布在不同位置的N个声音采集子模块，所述N为大于2的整数；所述方法还可以包括：
所述全景图像信息采集装置接收所述图像信息体验装置发送的姿态信息，所述姿态信息包括所述图像信息体验装置的扬声器的姿态信息；
所述全景图像信息采集装置还用于从所述N个声音采集子模块选择与所述姿态信息对应的至少两个声音采集子模块，并将所述至少二个声音采集子模块采集的声音信息进行混合处理，以得到混合声音信息，以及通过所述图像信息传输***将所述混合声音信息与所述全景图像信息同步传输给所述图像信息体验装置；
所述图像信息体验装置可以设置有至少两个扬声器，所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息，可以包括：
所述图像信息体验装置具体用于检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息，以及通过所述至少两个扬声器播放混合声音信息，其中，在所述至少两个扬声器播放该混合声音信息时实时调整播放的混合声音信息的时间差和强度差。
本实施例中，上述图像信息传输***接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给图像信息体验装置，可以包括：
流媒体服务器通过以太网接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息；
所述流媒体服务器通过以太网将所述全景图像信息传输给图像信息体验装置。
需要说明的是，本方法可以应用于图1和图2所示的***，图1和图2所示的***中的实施方式也可以应用于本方法中，此处不作重复说明。
本实施例中，全景图像信息采集装置通过全景摄像模块采集全景图像信息，并将当前采集的所述全景图像信息传输至图像信息传输***；所述图像信息传输***接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给图像信息体验装置；所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息；其中，所述图像信息包括静态的图像和/或动态的视频图像。这样用户可以从全景图像中任一视角观看图像信息，从而本发明实施例可以提高图像信息的视觉角度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (18)
1.一种图像信息展现***，其特征在于，包括：
全景图像信息采集装置，用于通过全景摄像模块采集全景图像信息，并将当前采集的所述全景图像信息传输至与所述全景图像信息采集装置连接的图像信息传输***；
所述图像信息传输***用于接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给与所述图像信息传输***连接的图像信息体验装置；
所述图像信息体验装置用于检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息；
其中，所述图像信息包括静态的图像和/或动态的视频图像。
2.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：
移动载体，其中，所述全景图像信息采集装置安装在所述移动载体上；
所述全景图像采集装置还用于接收所述图像信息体验装置通过所述图像信息传输***传输的移动命令，并将所述移动命令传输给所述移动载体，以控制所述移动载体移动。
3.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述图像信息体验装置还用于检测体验用户当前正在留意的所述全景图像信息中的关注图像特征，查找预先设定的用于描述所述关注图像特征的描述信息，并展现所述描述信息。
4.如权利要求1-3中任一项所述的***，其特征在于，所述图像信息体验装置还用于采集体验用户的人物图像信息，并将所述人物图像信息通过所述图像信息传输***传输给所述全景图像信息采集装置；
所述全景图像信息采集装置还设置有显示模块，所述显示模块用于显示所述人物图像信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示模块包括在所述全景图像信息采集装置上覆盖的软性LED显示屏；
所述全景图像信息采集装置还用于接收所述图像信息体验装置传输的体验用户当前视觉角度信息，并在所述软性LED显示屏上显示与所述体验用户当前视觉角度相同角度的预设人脸图像。
6.如权利要求1-3中任一项所述的***，其特征在于，所述全景摄像模块按照几何中心对称排布设置有至少三组鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的视角大于或者等于180度，其中：
每组鱼眼摄像头用于采集图像信息；
所述全景图像信息采集装置用于通过全景拼接算法将各组鱼眼摄像头当前采集的图像信息进行拼接整合，以获取720度全景图像信息，并将所述720度全景图像信息发送给所述图像信息传输***；
所述图像信息体验装置具体用于检测体验用户当前视觉角度，从所述720度全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息。
7.如权利要求6所述的***，其特征在于，所述每组鱼眼摄像头包括位置相对固定的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头；
每组鱼眼摄像头的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头同时对同一景物以不同角度进行采集，得到左目图像信息和右目图像信息；
所述全景图像信息采集装置用于通过全景拼接算法将所述至少三组鱼眼摄像头采集的左目图像信息拼接成左目全景图像信息，以及通过全景拼接算法将所述至少三组鱼眼摄像头采集的右目图像信息拼接成右目全景图像信息，并将所述左目全景图像信息和所述右目全景图像信息传输至与所述全景图像信息采集装置连接的图像信息传输***；
所述图像信息传输***将所述左目全景图像信息和所述右目全景图像信息传输给所述图像信息体验装置；
所述图像信息体验装置从所述左目全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的左目展现图像信息，以及从所述右目全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的右目展现图像信息，并通过左目显示屏显示所述左目展现图像信息，以及右目显示屏显示所述右目展现图像信息。
8.如权利要求1-3中任一项所述的***，其特征在于，所述全景图像信息采集装置还设置有声音采集模块，其中，所述声音采集模块包括排布在不同位置的N个声音采集子模块，所述N为大于2的整数；
所述全景图像信息采集装置还用于接收所述图像信息体验装置发送的姿态信息，所述姿态信息包括所述图像信息体验装置的扬声器的姿态信息；
所述全景图像信息采集装置还用于从所述N个声音采集子模块选择与所述姿态信息对应的至少两个声音采集子模块，并将所述至少二个声音采集子模块采集的声音信息进行混合处理，以得到混合声音信息，以及通过所述图像信息传输***将所述混合声音信息与所述全景图像信息同步传输给所述图像信息体验装置；
所述图像信息体验装置设置有至少两个扬声器；
所述图像信息体验装置具体用于检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息，以及通过所述至少两个扬声器播放混合声音信息，其中，在所述至少两个扬声器播放该混合声音信息时实时调整播放的混合声音信息的时间差和强度差。
9.如权利要求1-3中任一项所述的***，其特征在在于，所述图像信息传输***包括第一无线模块、流媒体服务器以及第二无线模块，其中，所述第一无线模块通过以太网连接所述流媒体服务器，所述流媒体服务器通过以太网络连接所述第二无线模块；
其中，所述全景图像信息采集装置通过所述第一无线模块与所述以太网络连接，所述图像信息体验装置通过所述第二无线模块与所述以太网络连接。
10.一种图像信息展现方法，其特征在于，包括：
全景图像信息采集装置通过全景摄像模块采集全景图像信息，并将当前采集的所述全景图像信息传输至图像信息传输***；
所述图像信息传输***接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给图像信息体验装置；
所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息；
其中，所述图像信息包括静态的图像和/或动态的视频图像。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述全景图像采集装置接收所述图像信息体验装置通过所述图像信息传输***传输的移动命令，并将所述移动命令传输给移动载体，以控制所述移动载体移动，其中，所述全景图像信息采集装置安装在所述移动载体上。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述图像信息体验装置检测体验用户当前正在留意的所述全景图像信息中的关注图像特征，查找预先设定的用于描述所述关注图像特征的描述信息，并展现所述描述信息。
13.如权利要求10-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述图像信息体验装置采集体验用户的人物图像信息，并将所述人物图像信息通过所述图像信息传输***传输给所述全景图像信息采集装置；
所述全景图像信息采集装置显示所述人物图像信息。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述全景图像信息采集装置接收所述图像信息体验装置传输的体验用户当前视觉角度信息，并显示与所述体验用户当前视觉角度相同角度的预设人脸图像。
15.如权利要求10-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述全景图像信息采集装置通过全景摄像模块采集全景图像信息，并将当前采集的所述全景图像信息传输至图像信息传输***，包括：
所述全景摄像模块通过至少三组鱼眼摄像头采集图像信息，其中，所述鱼眼摄像头的视角大于或者等于180度；
所述全景图像信息采集装置用于通过全景拼接算法将各组鱼眼摄像头当前采集的图像信息进行拼接整合，以获取720度全景图像信息，并将所述720度全景图像信息发送给所述图像信息传输***；
所述图像信息传输***接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给图像信息体验装置，包括：
所述图像信息传输***接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述720度全景图像信息，并将720度全景图像信息传输给图像信息体验装置；
所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息，包括：
所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，从所述720度全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述每组鱼眼摄像头包括位置相对固定的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头，其中：
所述全景图像信息采集装置用于通过全景拼接算法将各组鱼眼摄像头当前采集的图像信息进行拼接整合，以获取720度全景图像信息，并将所述720度全景图像信息发送给所述图像信息传输***，包括：
每组鱼眼摄像头的左目鱼眼摄像头和右目鱼眼摄像头同时对同一景物以不同角度进行采集，得到左目图像信息和右目图像信息；
所述全景图像信息采集装置通过全景拼接算法将所述至少三组鱼眼摄像头采集的左目图像信息拼接成左目全景图像信息，以及通过全景拼接算法将所述至少三组鱼眼摄像头采集的右目图像信息拼接成右目全景图像信息，并将所述左目全景图像信息和所述右目全景图像信息传输至与所述全景图像信息采集装置连接的图像信息传输***；
所述图像信息传输***接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述720度全景图像信息，并将720度全景图像信息传输给图像信息体验装置，包括：
所述图像信息传输***将所述左目全景图像信息和所述右目全景图像信息传输给所述图像信息体验装置；
所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，从所述720度全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息，包括：
所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，从所述左目全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的左目展现图像信息，以及从所述右目全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的右目展现图像信息，并通过左目显示屏显示所述左目展现图像信息，以及右目显示屏显示所述右目展现图像信息。
17.如权利要求10-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述全景图像信息采集装置还设置有声音采集模块，其中，所述声音采集模块包括排布在不同位置的N个声音采集子模块，所述N为大于2的整数；所述方法还包括：
所述全景图像信息采集装置接收所述图像信息体验装置发送的姿态信息，所述姿态信息包括所述图像信息体验装置的扬声器的姿态信息；
所述全景图像信息采集装置还用于从所述N个声音采集子模块选择与所述姿态信息对应的至少两个声音采集子模块，并将所述至少二个声音采集子模块采集的声音信息进行混合处理，以得到混合声音信息，以及通过所述图像信息传输***将所述混合声音信息与所述全景图像信息同步传输给所述图像信息体验装置；
所述图像信息体验装置设置有至少两个扬声器，所述图像信息体验装置检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息，包括：
所述图像信息体验装置具体用于检测体验用户当前视觉角度，从所述全景图像信息中提取出属于所述当前视觉角度的图像信息，并展现提取出的图像信息，以及通过所述至少两个扬声器播放混合声音信息，其中，在所述至少两个扬声器播放该混合声音信息时实时调整播放的混合声音信息的时间差和强度差。
18.如权利要求10-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像信息传输***接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息，并将所述全景图像信息传输给图像信息体验装置，包括：
流媒体服务器通过以太网接收所述全景图像信息采集装置当前采集的所述全景图像信息；
所述流媒体服务器通过以太网将所述全景图像信息传输给图像信息体验装置。
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