CN204675660U - 车轮自动码放搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车轮自动码放搬运装置，包括小车伺服电机（5），大车带轴承辊轮（6），大车轨道（7）等，整体基础框架（9）上安装大车轨道（7）和框架横梁（16），大车伺服电机（15）带动大车丝杠旋转，大车带轴承辊轮（6）在大车轨道（7）上滚动；小车由小车框架（3）、小车辊轮（4）连接成为一体，小车伺服电机（5）带动小车丝杠（13）旋转，小车带轴承辊轮（4）在小车轨道（17）上滚动；导杆（1）与升降气缸（2）连接，升降气缸（2）控制杆式夹爪组件（10）上下运动，双向水平伸缩夹爪气缸组件（8）带动杆式夹爪组件（10）夹持车轮毛坯。本实用新型价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，减少了人为搬运强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运输装置，具体地说是中心对称型物体搬运装置。
背景技术
目前，车轮搬运码放还依靠人工，效率低而且时常磕伤。为实现车轮制造的自动化，需要提供一套简单、制作成本低的一种码放搬运装置。
发明内容
车轮自动码放搬运装置，包括导杆，升降气缸，小车框架，小车带轴承辊轮，小车伺服电机，大车带轴承辊轮，大车轨道，双向水平伸缩夹爪气缸组件，整体基础框架，杆式夹爪组件，大导杆，小车带轴承辊轮，小车丝杠，大车框架，大车伺服电机，框架横梁， 小车轨道。
整体基础框架上安装大车轨道和框架横梁，大车框架、大车轨道、大车框架、大车带轴承辊轮连接为一体。大车伺服电机带动大车丝杠旋转，大车带轴承辊轮在大车轨道上滚动。小车由小车框架、小车辊轮连接成为一体，小车伺服电机带动小车丝杠旋转，小车带轴承辊轮在小车轨道上滚动。导杆与升降气缸连接，升降气缸控制杆式夹爪组件上下运动，双向水平伸缩夹爪气缸组件带动杆式夹爪组件夹持车轮毛坯。
本实用新型维修成本低，便于人操作、实用性强，减少了人为搬运强度。
附图说明
图1是本实用新型轮毂码放搬运装置主视图。
图2是本实用新型轮毂码放搬运装置俯视图。
图中1-导杆，2-升降气缸，3-小车框架，4-小车带轴承辊轮，5-小车伺服电机，6-大车带轴承辊轮，7-大车轨道，8-双向水平伸缩夹爪气缸组件，9-整体基础框架，10-杆式夹爪组件，11-大导杆，12-小车带轴承辊轮，13-小车丝杠，14-大车框架，15大车伺服电机，16-框架横梁， 17-小车轨道。
具体实施方式
车轮自动码放搬运装置，包括导杆1，升降气缸2，小车框架3，小车带轴承辊轮4，小车伺服电机5，大车带轴承辊轮6，大车轨道7，双向水平伸缩夹爪气缸组件8，整体基础框架9，杆式夹爪组件10，大导杆11，小车带轴承辊轮12，小车丝杠13，大车框架14，15大车伺服电机，框架横梁16，小车轨道17。
整体基础框架9上安装大车轨道7和框架横梁16，大车框架14、大车轨道7、大车框架14、大车带轴承辊轮12连接为一体。大车伺服电机15带动大车丝杠旋转，大车带轴承辊轮6在大车轨道7上滚动。小车由小车框架3、小车辊轮4连接成为一体，小车伺服电机5带动小车丝杠13旋转，小车带轴承辊轮4在小车轨道17上滚动。导杆1与升降气缸2连接，升降气缸2控制杆式夹爪组件10上下运动，双向水平伸缩夹爪气缸组件8带动杆式夹爪组件10夹持车轮毛坯。
具体使用时，按照以下步骤操作。
第一步：从输送辊道来的轮毂毛坯进入到图1主视图中的位置，由大车伺服电机15产生的动力带动大车丝杠旋转，大车带轴承辊轮6向前滚动，使整个大车前后运动。小车伺服电机5带动小车丝杠13旋转，大车带轴承辊轮6向左滚动、使整个小车向左运动。通过升降气缸2和导杆1，杆式夹爪组件10向下运动，双向水平伸缩夹爪气缸组件8带动杆式夹爪组件10夹持车轮毛坯。
第二步：通过升降气缸2和导杆1，杆式夹爪组件10向上运动，夹持轮车轮毛坯上行。大车伺服电机15带动大车丝杠旋转，大车带轴承辊轮6向后滚动，使整个大车前后运动。小车伺服电机5带动小车丝杠13旋转，大车带轴承辊轮6向右滚动、使整个小车向右运动。
第三步：通过升降气缸2和导杆1，杆式夹爪组件10向下运动，双向水平伸缩夹爪气缸组件8带动杆式夹爪组件10将夹持的毛坯放到码放车轮拍子上。
通过PLC程序改变每一次轮毂的码放的上下、左右、前后不同放置位置，来码放轮毂，如此上述循环过程完成轮毂码放过程。
Claims (1)
1.车轮自动码放搬运装置，包括导杆（1），升降气缸（2），小车框架（3），小车带轴承辊轮（4），小车伺服电机（5），大车带轴承辊轮（6），大车轨道（7），双向水平伸缩夹爪气缸组件（8），整体基础框架（9），杆式夹爪组件（10），大导杆（11），小车带轴承辊轮（12），小车丝杠（13），大车框架（14），大车伺服电机（15），框架横梁（16），小车轨道（17），其特征在于：整体基础框架（9）上安装大车轨道（7）和框架横梁（16），大车框架（14）、大车轨道（7）、大车带轴承辊轮（12）连接为一体；大车伺服电机（15）带动大车丝杠旋转，大车带轴承辊轮（6）在大车轨道（7）上滚动；小车由小车框架（3）、小车辊轮（4）连接成为一体，小车伺服电机（5）带动小车丝杠（13）旋转，小车带轴承辊轮（4）在小车轨道（17）上滚动；导杆（1）与升降气缸（2）连接，升降气缸（2）控制杆式夹爪组件（10）上下运动，双向水平伸缩夹爪气缸组件（8）带动杆式夹爪组件（10）夹持车轮毛坯。
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