CN204661297U - 在饮料灌装设备中输送容器的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于在饮料灌装设备中输送容器(1)的装置(100)，优选用于输送非旋转对称的容器，该装置包括一种能够与容器(1)发生摩擦接触的摩擦设备(3)，其中该摩擦设备(3)设计用于控制每个容器的定位。

Description

在饮料灌装设备中输送容器的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于在饮料灌装设备中输送容器的装置和方法，优选用于输送非旋转对称的容器。

背景技术

在饮料灌装设备中输送容器，尤其是输送非旋转对称的容器时，容器可能需要定位为，在饮料灌装设备中的各个容器在预定的方位上围绕容器轴线旋转。容器轴线指的是，在直立的容器中从上到下穿过瓶口并相对于瓶口旋转对称延伸的轴线。

为了在容器的预定方位上进行后续的处理步骤，例如需要在饮料灌装设备中对非旋转对称的容器进行定位。例如，当一些容器在容器材料上具有压模结构，如商标、徽章或文字，或具有垂直于容器轴线的非旋转对称的横截面时，便需要预定定位，以实现后续处理，比如在预定的方位上张贴标签。例如，需要相对于徽章以预定的间隔张贴标签，或需要在容器的侧面张贴标签，而不覆盖容器主体的一角。

对于非旋转对称的容器，例如横截面为矩形或图形化(schematisch)的容器，也需要容器沿着饮料灌装设备的输送轨道在不同的位置上定位，从而能够送入特定的导向设备中，或能够与导向设备接触。在旋转的输送设备中，容器经常沿着弓形轨道，例如通过输送星轮输送。此外在饮料灌装设备中通常通过颈部牵引容器，尤其是对塑料容器灌装饮料时。当使用弓形输送轨道，例如使用输送星轮进行输送时，单独靠颈部牵引则很难抵抗产生的离心力。与此对应，容器通常不仅由颈部牵引，而且在容器主体区域使用所谓的导向组件进行引导，该导向组件设置在各个输送轨道的外圈上。对于非旋转对称的容器，需要将容器定位为，其确实沿着导向组件输送，而不是例如由于错误取向，与该导向组件产生间隔。例如，一个具有图形化横截面的容器可能这样取向，即容器的一个侧面与导向组件基本相切，并在容器外壁和导向组件之间产生间距。由于该间距，容器可能在颈部牵引的输送中由于离心力滑脱，并由于离心力倾斜，直至其外表面抵靠在引导组件上。此外，由于容器外表面与导向组件由于离心力的碰撞也可能使已存在于容器内的灌装产品溅出容器。在瓶口部分进行的处理步骤，例如正确安放灌装部件或旋上容器盖，便变得难以进行。尤其是旋上容器盖时，在容器倾斜以及容器轴线也相应倾斜的情况下，可能无法正确密封容器，并因此生产出废品容器。

与此对应，例如需要预先定位容器，使各个导向组件完全抵靠容器外壁的一个区域。例如容器可定位为，该大体上具有图形化横截面的容器的一个角落区域与导向组件发生接触。借此可避免上述的倾斜。

由DE 20 2005 014 456U1已知一种容器的定位装置，其中，容器被设置在转盘上，每个转盘附有单独的电动伺服电机，用以对分别设置在各转盘上的容器进行定位。这样便形成了高成本的设置，原因在于每个转盘都需要单独的驱动装置，且该驱动装置位于该装置的旋转部分。

由EP 1 493 694A2已知一种具有刷形摩擦轮和漏斗形导向器的装置，借此能够限制定位非旋转对称的容器。

由DE 297 19 038U1已知一种装置，该装置用于短暂旋转沿着输送轨道输送的旋转对称的物体，其中通过两个摩擦轮可以使容器旋转，从而进行检视。

发明内容

以上述现有技术为背景，本实用新型的目的在于，提出一种用于在饮料灌装设备中输送容器的装置，借此实现容器有效而可靠的定位。

相应地，建议使用一种用于在饮料灌装设备中输送容器的装置，优选用于输送非旋转对称的容器，该装置包括一种摩擦设备，能够与容器发生摩擦接触。根据本实用新型，该摩擦设备设计用于控制每个 容器的定位。

通过设置一个可以控制每个容器定位的摩擦设备，每个单独的容器都能够借由该摩擦设备单独定位。使用该摩擦设备虽然实现了对每个容器的单独定位，但该定位是通过一个唯一的摩擦设备来完成。换言之，并不需要，例如在每个固定设备上为每个容器，例如以转盘或颈夹的形式，设置单独的驱动装置用以定位容器。更确切的说，借由一个摩擦设备可以将所有被输送的容器相应定位到一个预定的方位上。通过这种方式实现了对每个单独的容器的可靠的定位，原因在于该定位是单独针对每个单个容器的。

此外对容器的有效定位也可以这样实现，即仅使用一个静止设置在输送设备上的摩擦设备。借此可以使容器产生旋转，从而对每个待定位的容器进行单独定位。为了在施加尽可能小的旋转角的情况下实现有效的定位，定位可以顺输送装置的输送旋转方向或逆输送旋转方向进行。

该摩擦设备优选设计用于在每个容器的颈部，优选在颈环上，产生摩擦接触。为此该摩擦设备可包括一个摩擦轮，其优选具有一个楔形槽和/或具有至少两个夹持面以摩擦配合地接纳容器的颈环，其中该摩擦轮可选地或额外地具有辊纹和/或涂层，用以在容器颈部提高摩擦系数。通过这样的制模可以实现与各容器颈部可靠而有效的啮合，借此可以进行定位。此外，通过摩擦设备的相应的摩擦轮，能够准确而有效地在每个单独的待定位容器上传递所需的转矩，并降低由于摩擦轮和容器之间发生滑移造成的效率损失。

本设备也优选包括输送设备，用于输送待定位的容器，优选使用输送星轮或线形输送机，将容器输送经过摩擦设备的旁边。此外，该输送设备特别优选由颈部牵引推动容器(其中以已知的方式，通过使用颈夹，该颈夹优选附有夹爪用于旋转稳定地固定，在待输送容器的颈环上实现啮合)或通过相应的托起容器的托盘实现。颈部牵引和托盘都优选设置为，至少在与摩擦设备啮合的区域内，包括在处理角度内或在各输送设备的输送路线区域内，容器能够顺利的旋转。例如可以如此操作，通过在输送路线区域内释放或脱开固定设备，如托起 容器的托盘或相应的颈夹，从而实现容器绕其容器轴线的基本自由的旋转。在后续的输送中，容器在通过摩擦设备后到达的预定方位时，再次相对于固定设备固定。

为了实现容器相对于固定设备的相应的旋转性，可将各容器从各自的固定设备中举起，例如通过摩擦设备本身。

为了实现简单的、操作方便且可靠的构建，摩擦设备优选设计为相对于输送设备的输送旋转轴线静止。

此外，摩擦设备优选设计为，每个容器可各自按顺时针、逆时针旋转，或完全不旋转，从而在施加最小旋转角的情况下实现预定定位。按照这种方式，可以对各个容器施加最小旋转角，借此进行相应定位。相应的，容器可以逆输送方向或顺输送方向旋转，从而能够进行尽可能迅速和有效地容器定位。需施加的最小旋转角由例如下述旋转定位感测装置确定。

此外，在优选的扩展方案中，根据本实用新型的装置还包括一个旋转定位感测装置，用于感测每个容器的旋转方位，其中摩擦设备同该旋转定位感测装置进行通信，使每个容器按照所感测到的容器旋转方位定位到一个预定的方位上。另外，该旋转定位感测装置优选包括至少一个设置在容器的上方的摄影机。通过该旋转定位感测装置，每个单独的容器在与摩擦设备接触之前和/或接触中的旋转方位，都能够得到感测，并且能够按照感测到的相应旋转方位，通过摩擦设备调整容器的定位。通过旋转定位感测装置也可以在成功定位之后检查由摩擦设备施加的旋转角是否得到了所期望的结果。

异常的结果可能由以下原因造成，例如摩擦设备在容器上产生滑移，摩擦设备和容器之间产生相应的间隙，关于容器支架增加的阻力，或是异常的容器重量。

本设备可以根据所得数据进行定位过程的相应调整。在另一优选的替代方案中，该调整也可以单独针对输送设备中的每个固定设备进行，例如输送星轮的每个固定臂，或每个托盘，用以关注每个固定设备，例如输送星轮的每个固定臂或输送托盘的个体性质。因此该摩擦设备能够根据存储的参数组，优选单独针对每个待定位的容器，及 输送设备的每个固定设备进行运转。

在一个特别优选的替代方案中，该摩擦设备这样设计，即啮合时间增加，为此通过优选设置至少两个摩擦轮，一个摩擦带和/或一个可变形的摩擦轮，例如具有弹性圆周或弹性轮辐，其不仅能够同待定位容器的一部分发生短暂接触，也能在弹性圆周的整个相交区域，或在由弹性轮辐产生偏移的区域保持接触。

该摩擦设备优选包括一个伺服电机，用于单独对每个经过摩擦设备的容器施加相应的旋转角或转矩，从而单独定位每个容器。

此外，该摩擦设备特别优选设计为，与每个输送的容器啮合。相应的，不需从容器周围设置或撤除摩擦设备，因此能够实现设备简单而有效地组装，从而实现对每个容器可靠的定位。

上述目的也通过具有权利要求13所述特征的方法实现。有利的扩展方案出现在从属权利要求中。

相应地，建议一种用于在饮料灌装设备中输送容器的方法，优选用于在上述设备中输送非旋转对称的容器，该方法包括通过一种摩擦设备对容器进行定位，该摩擦设备处于与容器的摩擦接触中。根据本实用新型，每个容器都能够单独定位到预定方位上。

通过使用该摩擦设备对每个容器进行单独定位，可以实现上述优点。

优选感测每个容器的旋转方位，并根据感测到的旋转方位将每个容器定位到预定的方位上。特别优选这样运行该摩擦设备，即，使容器相对于固定设备绕容器轴线按顺时针或逆时针旋转或完全不旋转，从而在施加最小旋转角的情况下实现预定定位。为实现对容器的有效而快速的定位，必须根据容器的对称性制模设定有限的旋转角。

该摩擦设备根据所存储的参数组，优选单独针对每个待定位的容器和/或针对输送设备中的每个固定设备运行，优选针对输送设备中的每个容器接纳部和/或针对每个容器类型存储一组单独的参数。

附图说明

本实用新型的其他优选实施形式和方式通过对以下附图的描述 进行详细说明。其中：

图1示出了一个非旋转对称容器的立体示意图，该容器为具有基本图形化横截面的瓶状外形；

图2a和图2b示出了图1瓶子相对于导向组件的两个不同的旋转方位的俯视示意图；

图3示出了被输送容器的颈部示意图；

图4示出了摩擦设备的一个摩擦轮的示意图；

图5示出了图4摩擦轮的局部示意图；

图6示出了摩擦设备的另一摩擦轮以及其上两个夹持面的示意图；

图7示出了具有弹性轮辐的另一摩擦轮的示意图；

图8示出了摩擦设备一个可能的啮合区域的示意图；

图9示出了容器输送设备的示意图；

图10示出了容器输送设备的另一示意图；以及

图11示出了施加的旋转角的示意图。

附图标记说明 

1 容器

10 容器主体

12 颈部

14 瓶口

16 螺纹区域

18 颈环

100 容器输送设备 

110 容器轨道

2 导向组件

3 摩擦设备

30 摩擦轮

30' 摩擦轮

32 轮缘

32' 弹性轮缘

34 楔形槽

36 旋转机轴

38 夹持面

39 弹性轮辐

4 输送设备

40 输送星轮

5 旋转定位感测装置

50 摄影机

S 容器轴线

R 摩擦轮旋转轴线

T 输送旋转轴线 

具体实施方式

下面根据附图对优选实施例进行说明。其中在不同附图中相同、相似或等效的部件用相同的标记表示，并且为避免冗余，在以下的描述中部分省略对这些部件的重复说明。

图1示出了容器1的立体示意图，该容器具有容器主体10，其关于容器轴线S非旋转对称，而具有垂直于容器轴线S的基本图形横截面。该容器1还具有基本关于容器轴线S旋转对称的颈部12，其具有真正的瓶口14，螺纹区域16和下方的颈环18。

颈部12通常尺寸固定，并且通常对一系列不同的容器主体、容器容积和容器形状作相同设计。这使得不同形状的容器能够在容器处理机，如灌装机中使用相同的导向设备，并且能够使用相同设计的容器盖进行密封。

图1所示的容器1是一个示意性示出的PET瓶，其通常不只具有圆形横截面，也具有非旋转对称的，矩形的，图形的或椭圆形的横截面。

在饮料灌装设备中，这种形状的容器1，特别是具有颈环18的 塑料容器通常固定在相应的固定夹中通过装置。此外，在高性能的饮料灌装设备中，容器1经常在弓形轨道上输送，如通过导向星轮输送，或在通常设计为转盘式机器的实际容器处理设备中输送。这里的容器处理设备例如清洁设备，用于容器的冲洗和消毒，或者灌装机，用于使用灌装产品灌装容器，或者封盖机，用于使用容器盖密封已装满的容器，以及贴标机，用于对已装满的容器贴标。

为使由颈环18或颈部12牵引的容器1能够在相应的环形轨道上运行，除了原本使用相应的固定夹对颈部12进行固定之外，也经常设置导向组件，迫使容器1位于相应的环形轨道上。尤其是一些已装满的容器1，由于离心力一些容器1和容器主体10会向外偏移，这样容器1就会在各个固定夹上倾斜运行，使得准确安放处理部件和瓶盖，尤其是螺旋盖变得困难，并因此生产出废品。

图2a和2b示意性地示出了容器1关于容器轴线S的两个不同的旋转方位。

在图2a中，如箭头示意性地示出，容器1定位为相对于示意表示的导向组件2有所间隔。容器1的容器主体10的侧面相应地定位为平行于导向组件2的切线，使得容器1和导向组件2之间产生距离。随着沿环形轨道输送时相应离心力的施加，容器1会相应地向外偏移，导致该侧面完全与导向组件2相接触。因此使得容器轴线S相对于所期望的方位倾斜。此外，容器1也可能在倾斜的过程中撞击导向组件，从而使灌装产品从容器开口飞溅出来，并且/或者应当安放在颈部区域的容器盖，由于容器轴线S的倾斜，也被倾斜安放。这样便会生产出废品。

在图2b所示的例子中，容器1相对于图2a所示的旋转方位旋转45°，使得容器主体10只有一角与导向组件2相接触。在容器1的这个预定的方位上，沿着导向组件2的容器1的相应输送就不会因为离心力的施加而产生容器轴线S的倾斜，相应地使得该容器1正确地定位。导向组件2在此设置为，以图2b中所示的容器1的方位，该导向组件2通过各自的输送设备也从侧面引导容器1。

图3再次示意性地示出了容器1的颈部12，其一方面具有螺纹 区域16，另一方面具有颈环18。

为了实现所有容器1的相应预定方位，摩擦设备3设置为，能够与每个容器1有摩擦接触。例如在图4至图6中示意性地示出了摩擦设备3的两个不同的示例性实施例。如图4和图5所示，在第一实施例中，摩擦设备3与容器1的颈环18发生摩擦接触。该摩擦设备3设计为摩擦轮30，其具有相应的轮缘32，在图4和图5所示的实施例中，该轮缘32具有楔形槽34用于接纳颈环18。该摩擦轮30能够围绕旋转轴线R旋转，并相应地固定在旋转机轴36上，该旋转机轴36与一个未示出的伺服电机连接，用于对摩擦轮30施加转矩。

轮缘32，尤其是楔形槽34在容器处理设备中定位为，与每个经过的容器1，都在该容器1的颈环18上发生接触。在图5中，通过轮缘32的局部放大图，再次示意性地示出了该楔形槽34。

作为一个替代方案，图6示出了另一摩擦轮30，其具有两个夹持面38，在它们之间夹住示意性表示的容器1的颈环18，这样同样可以实现在容器1上的转矩或旋转角的传递。

为了实现摩擦设备3与容器1的啮合，尤其是摩擦轮30与容器1的颈环18的尽可能长时间的啮合，图7示出了摩擦轮30'的扩展方案的示意图，其具有弹性轮缘32'，如箭头所示，该弹性轮缘32'能够通过容器1施加的反作用力而产生变形。摩擦轮30'在此具有该弹性轮缘32'和弹性轮辐39，从而使摩擦轮30'可以通过容器1施加的反作用力产生变形，并因此啮合更长时间。

摩擦轮30'与容器1的啮合持续时间可以通过这种弹性制模相应延长，即摩擦轮30'通过弹性变形形成短距离的，类似线形的输送部。这在图8中再次示意性地示出，其中容器1被输送到输送设备4上并围绕输送旋转轴线T旋转。摩擦轮30'的对应于阴影区域的弹性轮缘32'陷入摩擦轮30'，从而形成输送设备4的旋转角α，在该旋转角上能够实现容器1特别是颈环18与摩擦轮30'的啮合。通过这种方式增加了啮合持续时间，在此期间，摩擦轮30'与容器发生摩擦接触，从而能够有效地进行旋转角或转矩的传递。

图9示意性地示出了装置100，其用于沿容器输送轨道110输送 容器1。能够围绕输送旋转轴线T旋转的输送设备4设置为仅示意性表示的输送星轮40的形式，并以已知的方式沿着输送轨道110输送容器1。除了输送星轮40，这里也可以设置转盘式容器处理设备作为替代，例如转盘式灌装机，转盘式封盖机或转盘式贴标机。

为了控制非旋转对称容器沿着容器轨道110的方位，在所示实施例中设置摩擦设备3，其包括3个摩擦轮30。该摩擦轮30沿容器轨道110设置为，使每个摩擦轮30与每个沿着容器轨道110输送的、单独的容器1啮合。摩擦设备3的摩擦轮30相对于其各自的旋转轴线R相应静止，并按照关于输送设备4的输送旋转轴线T确定的，基本不变的间距设置。相应的，每个沿容器轨道110输送的容器都与摩擦设备的所有摩擦轮30发生接触。

作为可选方案，摩擦轮30也可以这样设置，即弹性旋转轴R弹性弯曲并且能够这样屈服，使得摩擦轮30由预先施加的挤压力贴紧在相应的容器上，以这种方式补偿机械公差，并提供摩擦轮30与容器1之间确定的啮合区域。

该摩擦轮30设计为，能够对在容器轨道110上输送的每一个单独的容器进行单独控制，并且能够对每个单独的容器1施加相对于输送设备4所需的旋转角。在个别已经正确定向的容器1上，所施加的旋转角也可能为0°

图中示意性地示出了旋转定位感测装置5，其中分别设置了摄影机50，其在容器轨道110的输送方向上分别设置在相应的摩擦设备3的摩擦轮30的前面。借助于旋转定位感测装置5，特别是摄影机50，能够感测每个在容器轨道110上输送的容器1的旋转方位，摄影机特别优选设置在容器轨道110的上方，以防止例如滴落的灌装产品带来的影响，并且相应的，单独针对每个容器1，摩擦设备3特别是每个摩擦轮30都能够得到控制，从而最终得以施加所需的旋转角，使得容器1的预定方位得以实现。旋转定位感测装置5与摩擦设备3之间进行通信，从而使每个单独的容器按照所感测到的旋转方位定位到一个预定的方位上。

根据对摩擦轮30的控制，施加的总旋转角可以平均分配在不同 的摩擦轮30上，从而例如使每个摩擦轮30执行了所需定位的三分之一。若使用了更多或更少的摩擦轮，施加的旋转角则相应地按照现有摩擦轮的数量等分。

在另一优选的运行模式中，最大可能的旋转角份额由第一摩擦轮30施加，并且只通过后续的摩擦轮执行旋转角的修正或微调。旋转定位感测装置5的摄像机50相应地设置为，在每个摩擦轮的前方确定当前需要的旋转角，并且相应地控制该摩擦轮及其操作，从而尽可能通过该摩擦轮完成仍需要的旋转角。后面紧接着的一架摄影机则又设置在一个摩擦轮的前方，用于进行控制及进一步的微调。

理想情况下，摩擦轮30的旋转无损地传递到每个容器1。然而在实践中则会发生摩擦轮30的滑移以及容器1由于其惯性而产生的滞后，对此必须加以注意。另外，由于不同的输送臂和固定设备，例如输送星轮40，相对于每个容器1在固定设备中的旋转性而具有不同的特征或略微不同的半径，容器1与摩擦轮30的摩擦接触可能相应失灵。为了补偿这些因素的影响，可针对输送设备4的每个固定设备设定单独的参数组，从而对这些因素加以注意，并例如补偿摩擦轮30在待定位容器1上的滑移。

图10示意性的示出了输送设备4，其中多个容器1绕输送设备4的输送旋转轴线T输送。同时也示意性地示出了摩擦轮30，该摩擦轮30在容器1的外周，例如在颈环18的外周上与容器1啮合。

若上游的旋转定位感测装置表明，容器1已处于适当的方位，那么摩擦轮30在与容器1的摩擦接触中被精确控制，从而使摩擦轮具备圆周速度，该圆周速度与在输送设备4中输送的容器的圆周速度相对应。换言之，容器1并不发生旋转，而是直接在现有的方位上继续输送。相应的，在这种情况下，在摩擦轮30和容器1之间的啮合区域上计算容器1和摩擦轮30之间的相对速度，并相应地通过摩擦轮施加该速度。

反之，若上游的旋转定位感测装置5表明，将容器旋转至所期望方位的最小可能的角度位于第一旋转方向上，则计算施加的旋转角，然后相应地控制摩擦轮30，从而在啮合区域改变容器1的方位。 当有多个摩擦轮30连续相连，所施加的旋转角也可以按照摩擦轮30的数量等分，从而使每个摩擦轮以相应的份额角度旋转。

若上游的旋转定位感测装置表明，为了最快到达预定方位，需要逆第一旋转方向施加一个特定的旋转角，则相应地对摩擦轮30重新进行控制。之后，摩擦轮30可能比在上述情况下更缓慢地运转，或者完全倒转，以实现该容器的相应的旋转。

该关系由例如图11再次示出，其中Y轴为各自的单个旋转角，X轴为驱动单个摩擦轮30的伺服电机的转数。在同步转数点上容器1在输送设备4中无旋转。同步转数仅取决于几何形状，并产生摩擦轮和容器的接触部分相同的圆周速度。如要增加伺服电机转数则进行例如顺时针旋转，如要降低转数或产生逆向转数则相应的进行例如逆时针旋转。

为了实现快速响应，摩擦轮30通常以同步转数运转，并根据上游的旋转定位感测装置做出的感测或制动或加速，从而使每个单独的容器1在输送设备4的输送中旋转至所期望的方位。

为了针对输送设备4的每个固定臂，例如输送星轮，都能实现以此固定臂输送的容器的尽可能正确的定位，可为每个固定臂设定单独的参数组，在此基础上，如图11所示，设定各自的伺服电机转数，单一旋转角需要由该转数确定。其他因素，例如反映在容器惯性上的容器质量、滑移或相应的容器夹具的旋转灵活性也同样包括在参数组内。

为了能够始终保持上述参数组的更新及进一步优化，并能够对生产过程中的细微变化做出反应，优选使用下游摄影机控制到达的方位并相应地调整该参数组。

总而言之，为实现输送设备4中的容器的旋转，需在啮合区域或在旋转角部分，其包括各个摩擦设备3的啮合区域，实现容器可能的旋转。为此可设置相应的旋转设备，该设备可打开和关闭。容器1也可在到达摩擦轮之前，即到达摩擦轮的固定夹之前，由输送盘抬起，从而实现自由旋转。在另一实施方案中，例如通过设置摩擦离合器，容器能够始终克服阻力旋转。相应的，该容器可以通过施加相应的转 矩旋转，随后，在经过设备的后续输送中保持在到达的方位上。

只要适用，在单个实施例中说明的所有的单独特征，都可相互组合和/或相互替换，而并不超出本实用新型的范围。

Claims (19)

1.一种用于在饮料灌装设备中输送容器(1)的装置(100)，所述装置包括一种能够与所述容器(1)发生摩擦接触的摩擦设备(3)，

其特征在于，

所述摩擦设备(3)设计用于控制每个容器的定位。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述装置用于输送非旋转对称的容器。

3.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述摩擦设备(3)设计用于在每个容器(1)的颈部(12)产生摩擦接触。

4.根据权利要求3所述的装置(100)，其特征在于，所述摩擦设备(3)设计用于在颈环(18)上产生摩擦接触。

5.根据权利要求3或4所述的装置(100)，其特征在于，所述摩擦设备(3)包括一个摩擦轮(30)，其中所述摩擦轮(30)还具有或替代性地具有辊纹和/或涂层，用以在容器(1)的颈部(12)提高摩擦系数。

6.根据权利要求5所述的装置(100)，其特征在于，所述摩擦轮具有一个楔形槽(34)和/或具有至少两个夹持面(38)，用以摩擦配合地接纳所述容器(1)的颈环(18)。

7.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，设置输送设备(4)用以输送所述容器(1)经过所述摩擦设备(3)的旁边。

8.根据权利要求7所述的装置(100)，其特征在于，所述输送设备为输送星轮(40)或线形输送机。

9.根据权利要求7或8所述的装置(100)，其特征在于，所述输送设备(4)具有至少一个颈夹和/或一个导向盘，用以固定容器(1)。

10.根据权利要求7所述的装置(100)，其特征在于，所述摩擦设备(3)设计为，相对于所述输送设备(4)的输送旋转轴线(T)静止。

11.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述摩擦设备(3)还设计为，每个容器(1)可单独绕容器轴线(S)按顺时针或逆时针旋转，或完全不旋转，从而在施加最小旋转角的情况下实现预定定位。

12.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，设置一个旋转定位感测装置(5)，用于感测每个容器(1)的旋转方位，其中所述摩擦设备(3)与所述旋转定位感测装置(5)之间通信，从而能够使每个容器按照所感测到的容器旋转方位定位到一个预定的方位上。

13.根据权利要求12所述的装置(100)，其特征在于，所述旋转定位感测装置包括至少一架摄影机(50)。

14.根据权利要求13所述的装置(100)，其特征在于，所述摄影机设置在待感测容器(1)的上方。

15.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述摩擦设备(3)设计用于增加啮合持续时间。

16.根据权利要求15所述的装置(100)，其特征在于，所述摩擦设备设置至少两个摩擦轮(30)和/或设置一个可挤压的摩擦轮 (30')，所述可挤压的摩擦轮具有弹性轮缘(32)和/或弹性轮辐(39)。

17.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述摩擦设备(3)包括至少一个能够单独针对每个容器(1)运转的摩擦轮(30)。

18.根据权利要求17所述的装置(100)，其特征在于，所述摩擦轮为通过伺服电机驱动的摩擦轮(30)。

19.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述摩擦设备(3)能够根据存储的参数组，单独针对每个待定位的容器(1)，及针对输送设备(4)的每个固定设备进行运转。