CN204660706U - 一种自动取放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动取放料装置，包括机架装置、收料机装置、双向料盘运动机械、旋转取料机械臂，所述机架装置上方设有收料机装置，所述收料机装置上方设有双向料盘运动机械，所述机架装置前端设有旋转取料机械臂，本实用新型的有益效果在于：整台机型为二合一的整体机架型，然而能有效的保证机械在运行的稳定性和精确性，无论是丝印精定位平台还是初定位跟除尘各模式都能达到相应的效果，从而在有限的总体机架上能有效节约空间，降低成本跟产品的不良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于盘放产品的烤料盘，尤其涉及一种自动取放料装置。
背景技术
市面上的取放料装置整台机型为单台，稳定性差、精确性差、浪费空间、提高成本、不良率产品高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决市面上的市面上的取放料装置整台机型为单台，稳定性差、精确性差、浪费空间、提高成本、不良率产品高的不足而提供的一种新型的自动取放料装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动取放料装置，包括机架装置、收料机装置、双向料盘运动机械、旋转取料机械臂，所述机架装置上方设有收料机装置，所述收料机装置上方设有双向料盘运动机械，所述机架装置前端设有旋转取料机械臂。
进一步地，所述机架装置包括输送装置、触摸屏、中转装置、旋转装置、电箱、电箱前门板，所述机架装置内设有电箱，所述机架装置上方设有输送装置，所述机架装置两侧设有触摸屏，所述机架装置上方设有中转装置，所述中转装置左侧设有旋转装置，所述机架装置前方设有电箱前门板，所述电箱与所述输送装置、触摸屏、中转装置、旋转装置电连接。
进一步地，所述输送装置包括导向板、导向条、载物台、料盘，所述输送装置两侧设有导向板，所述导向板两侧设有导向条，所述导向板上方设有载物台，所述载物台上方设有料盘。
进一步地，所述旋转取料机械臂包括取料机械手、旋转式编码器装置、步进电机、印刷机械手、第一取料部件装置、第二取料部件装置、印刷取料部件，所述取料机械手位于所述输送装置侧面，所述取料机械手前方设有印刷机械手，所述印刷机械手上方设有可滑动印刷取料部件，所述印刷机械手两端设有旋转式编码器装置，所述旋转式编码器装置右侧设有步进电机，所述取料机械手臂左右设有第一取料部件装置、第二取料部件装置，所述取料机械手、旋转式编码器装置、印刷机械手、第一取料部件装置、第二取料部件装置与所述步进电机电连接，所述电箱与所述步进电机电连接。
本实用新型的有益效果在于：整台机型为二合一的整体机架型，然而能有效的保证机械在运行的稳定性和精确性，无论是丝印精定位平台还是初定位跟除尘各模式都能达到相应的效果，从而在有限的总体机架上能有效节约空间，降低成本跟产品的不良率。
附图说明
图1为本实用新型自动取放料装置结构示意图；
图2为本实用新型自动取放料装置后视结构示意图；
附图标记：1、机架装置；11、输送装置；110、导向板；111、导向条；112、载物台；113、料盘；12、触摸屏；13、中转装置；14、旋转装置；15、电箱；16、电箱前门板；2、收料机装置；3、双向料盘运动机械；4、旋转取料机械臂；41、取料机械手；42、旋转式编码器装置；43、步进电机；44、印刷机械手；45、第一取料部件装置；46、第二取料部件装置；47、印刷取料部件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：
如图1、图2所示，一种自动取放料装置，包括机架装置1、收料机装置2、双向料盘运动机械3、旋转取料机械臂4，所述机架装置1上方设有收料机装置2，所述收料机装置2上方设有双向料盘运动机械3，所述机架装置1前端设有旋转取料机械臂4。
优选地，所述机架装置1包括输送装置11、触摸屏12、中转装置13、旋转装置14、电箱15、电箱前门板16，所述机架装置1内设有电箱15，所述机架装置1上方设有输送装置11，所述机架装置11两侧设有触摸屏12，所述机架装置1上方设有中转装置13，所述中转装置13左侧设有旋转装置14，所述机架装置1前方设有电箱前门板16，所述电箱15与所述输送装置11、触摸屏12、中转装置13、旋转装置14电连接。
优选地，所述输送装置11包括导向板110、导向条111、载物台112、料盘113，所述输送装置11两侧设有导向板110，所述导向板110两侧设有导向条111，所述导向板111上方设有载物台112，所述载物台112上方设有料盘113。
优选地，所述旋转取料机械臂4包括取料机械手41、旋转式编码器装置42、步进电机43、印刷机械手44、第一取料部件装置45、第二取料部件装置46、印刷取料部件47，所述取料机械手41位于所述输送装置11侧面，所述取料机械手41前方设有印刷机械手44，所述印刷机械手44上方设有可滑动印刷取料部件47，所述印刷机械手44两端设有旋转式编码器装置42，所述旋转式编码器装置42右侧设有步进电机43，所述取料机械手41手臂左右设有第一取料部件装置45、第二取料部件装置46，所述取料机械手41、旋转式编码器装置42、印刷机械手44、第一取料部件装置45、第二取料部件装置46与所述步进电机43电连接，所述电箱15与所述步进电机43电连接。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (4)
1.一种自动取放料装置，其特征在于：包括机架装置、收料机装置、双向料盘运动机械、旋转取料机械臂，所述机架装置上方设有收料机装置，所述收料机装置上方设有双向料盘运动机械，所述机架装置前端设有旋转取料机械臂。
2.根据权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于：所述机架装置包括输送装置、触摸屏、中转装置、旋转装置、电箱、电箱前门板，所述所述机架装置内设有电箱，所述机架装置上方设有输送装置，所述机架装置两侧设有触摸屏，所述机架装置上方设有中转装置，所述中转装置左侧设有旋转装置，所述机架装置前方设有电箱前门板，所述电箱与所述输送装置、触摸屏、中转装置、旋转装置电连接。
3.根据权利要求2所述的自动取放料装置，其特征在于：所述输送装置包括导向板、导向条、载物台、料盘，所述输送装置两侧设有导向板，所述导向板两侧设有导向条，所述导向板上方设有载物台，所述载物台上方设有料盘。
4.根据权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于：所述旋转取料机械臂包括取料机械手、旋转式编码器装置、步进电机、印刷机械手、第一取料部件装置、第二取料部件装置、印刷取料部件，所述取料机械手位于输送装置侧面，所述取料机械手前方设有印刷机械手，所述印刷机械手上方设有可滑动印刷取料部件，所述印刷机械手两端设有旋转式编码器装置，所述旋转式编码器装置右侧设有步进电机，所述取料机械手臂左右设有第一取料部件装置、第二取料部件装置，所述取料机械手、旋转式编码器装置、印刷机械手、第一取料部件装置、第二取料部件装置与所述步进电机电连接，电箱与所述步进电机电连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| US9327397B1 (en) | 2015-04-09 | 2016-05-03 | Codeshelf | Telepresence based inventory pick and place operations through robotic arms affixed to each row of a shelf |
| CN108423428A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-21 | 苏州康弗士科技有限公司 | 一种料盘收放装置 |
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