CN204625100U - 双电机双升叉 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了双电机双升叉，由两组上叉总成（1）、两组减速箱（2）、两组联轴器（3）、两组中叉总成（4）、两组中下叉总成（5）、两组下叉总成（6）构成，其下叉总成（6）上安装有中下叉总成（5），中下叉总成（5）上安装有中叉总成（4），中叉总成（4）上安装有上叉总成（1），两组上叉总成（1）之间通过两组联轴器（3）相连，其两组上叉总成（1）上均安装有减速箱（2），本实用新型的有益效果在于：节约成本。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于物流运输行业中的，省时，省力、方便应用的双电机双升叉。
背景技术：
堆垛机属具是相当于安装在堆垛机上的机械手，使堆垛机具有多用途、高效率的物料搬运功能，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。
普通货叉、荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉，广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。除普通挂钩型货叉外，还可提供动荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种速度快，可以减少堆垛机的数量，节约成本方便应用在物流行业中的双电机双升叉。
本实用新型的主要技术特点在于: 由两组上叉总成、两组减速箱、两组联轴器、两组中叉总成、两组中下叉总成、两组下叉总成构成，其下叉总成下面与减速箱相连，上面与中下叉总成相连，中下叉总成上安装有中叉总成，中叉总成上安装有上叉总成，两组减速箱之间通过两组联轴器相连，上叉总成由链条拉杆、导向轴承、上叉构成，中叉总成由链条导轮、中叉、中叉齿条、中叉阻挡构成，其中叉内安装有一链条导轮、两端对称安装的中叉齿条，其中右端安装的中叉齿条下安装一中叉阻挡；中下叉总成由中下叉、中下叉导向轴承、中下叉齿条构成，中下叉上端安装一中下叉导向轴承，中下叉下端安装一中下叉齿条，中下叉上中间处固定一链条导轨，链条导轨右上方安装一中下叉链条拉杆，链条导轨上安装有链条，链条导轨两侧安装有链条张紧装置，链条张紧装置上均安装有链条张紧调整装置；下叉由下叉板、下叉连接块、链齿轮、下叉惰轮、中位开关构成，其下叉板之间通过下叉连接块相连，下叉板内安装有链齿轮、下叉惰轮，下叉板上安装有中位开关。
本实用新型的主要特点在于：中下叉齿条、下叉链条轮、中叉齿条通过下叉惰轮和链条形成一条闭合的传动***。
本实用新型的主要特点在于：上叉、中叉、中下叉的运动速度比例近似为4:2:1；。
本实用新型的有益效果为：一副双电机双升叉可以纵深存、取四排货位，当存取相同数量的货位时，可以减少堆积机的数量，节约成本。
附图说明：
图1为本实用新型产品整体结构示意图；
图2为本实用新型产品中上叉结构示意图；
图3为本实用新型产品中中叉结构示意图；
图4为本实用新型产品中中下叉结构示意图；
图5为本实用新型产品下叉结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明
如图1、双电机双升叉，由两组上叉总成1、两组减速箱2、两组联轴器3、两组中叉总成4、两组中下叉总成5、两组下叉总成6构成，其下叉总成6上安装有中下叉总成5，中下叉总成5上安装有中叉总成4，中叉总成4上安装有上叉总成1，两组上叉总成1之间通过两组联轴器3相连，其两组上叉总成1上均安装有减速箱2。
如图2上叉总成1由链条拉杆7、导向轴承8、上叉9构成。
如图3中叉总成4由链条导轮10、中叉11、中叉齿条12、中叉阻挡13构成，其中叉11内安装有一链条导轮10、两对称安装的中叉齿条12，其中右端安装的中叉齿条12下安装一中叉阻挡13.
如图4中下叉总成6由中下叉16、中下叉导向轴承14、中下叉齿条21构成，中下叉16上端安装一中下轴导向轴承14，中下叉16下端安装一中下叉齿条21，中下叉16上中间处固定一链条导轨18，链条导轨18右上方安装一中下叉链条拉杆19，链条导轨18上安装有链条17，链条导轨18两侧安装有链条张紧装置15，链条张紧装置15上均安装有链条张紧调整装置20。
如图5下叉5由下叉板27、下叉连接块22、链齿轮23、下叉惰轮24、中位开关25构成，其下叉板27之间通过下叉连接块22相连，下叉板27内安装有链齿轮23、下叉惰轮24，下叉板27上安装有中位开关25，中下叉齿条21、下叉链条轮23、中叉齿条12通过下叉惰轮24和链条17形成一条闭合的传动***，上叉9、中叉11、中下叉16的运动速度比例近似为4:2:1。
Claims (3)
1.双电机双升叉，由两组上叉总成（1）、两组减速箱（2）、两组联轴器（3）、两组中叉总成（4）、两组中下叉总成（5）、两组下叉总成（6）构成，其下叉总成（6）下面与减速箱（2）相连，下叉总成（6）上面与中下叉总成（5）相连，中下叉总成（5）上安装有中叉总成（4），中叉总成（4）上安装有上叉总成（1），两组减速箱（2）之间通过两组联轴器（3）相连，上叉总成（1）由链条拉杆（7）、导向轴承（8）、上叉（9）构成，其特征在于：中叉总成（4）由链条导轮（10）、中叉（11）、中叉齿条（12）、中叉阻挡（13）构成，其中叉（11）内安装有一链条导轮（10）、两端对称安装的中叉齿条（12），其中右端安装的中叉齿条（12）下安装一中叉阻挡（13）；中下叉总成（6）由中下叉（16）、中下叉导向轴承（14）、中下叉齿条（21）构成，中下叉（16）上端安装一中下叉导向轴承（14），中下叉（16）下端安装一中下叉齿条（21），中下叉（16）上中间处固定一链条导轨（18），链条导轨（18）右上方安装一中下叉链条拉杆（19），链条导轨（18）上安装有链条（17），链条导轨（18）两侧安装有链条张紧装置（15），链条张紧装置（15）上均安装有链条张紧调整装置（20）；下叉（5）由下叉板（27）、下叉连接块（22）、链齿轮（23）、下叉惰轮（24）、中位开关（25）构成，其下叉板（27）之间通过下叉连接块（22）相连，下叉板（27）内安装有链齿轮（23）、下叉惰轮（24），下叉板（27）上安装有中位开关（25）。
2.根据权利要求1所述的双电机双升叉，其特征在于：中下叉齿条（21）、下叉链条轮（23）、中叉齿条（12）通过下叉惰轮（24）和链条（17）形成一条闭合的传动***。
3.根据权利要求1所述的双电机双升叉，其特征在于：上叉（9）、中叉（11）、中下叉（16）的运动速度比例近似为4:2:1。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520174128.XU CN204625100U (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 双电机双升叉 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520174128.XU CN204625100U (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 双电机双升叉 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204625100U true CN204625100U (zh) | 2015-09-09 |
Family
ID=54044149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520174128.XU Active CN204625100U (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 双电机双升叉 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204625100U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105752889A (zh) * | 2015-03-26 | 2016-07-13 | 合肥井松自动化科技有限公司 | 双电机双升叉 |
| CN110872082A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种单深勾取式货叉 |
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2015
- 2015-07-16 CN CN201520174128.XU patent/CN204625100U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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