CN204623448U - 自移设备列车的管缆伸缩承载*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于煤矿井下拖挂、存储管缆的技术领域，为解决现有管缆拖挂装置对顶板条件要求高、安全稳定性差、工人劳动强度大、占用空间多、成本高和操作不灵活的技术问题，提供了一种自移设备列车的管缆伸缩承载***，包括若干组互相连接的承载车、伸缩套筒悬臂梁、轨道、撑顶立柱、管缆托架和步进自移装置，撑顶立柱和伸缩套筒悬臂梁布置于承载车上，伸缩套筒悬臂梁上吊挂有轨道，轨道上安装有步进自移装置和用于铺挂电缆的管缆托架，步进自移装置包括推移油缸和弹簧刹车装置。本实用新型安装操作便捷，机动灵活，稳定性好，悬挂管缆长度可以从传统的200米降低至40米以下，极大的节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿井下拖挂、存储管缆的技术领域，具体涉及一种自移设备列车的管缆伸缩承载***。
背景技术
现有的管缆拖挂装置采用轨道悬挂于顶板的单轨吊方式，随着综采设备的前移，需要不断的悬挂电缆和铺设轨道，工人的劳动量极大。
半空中悬挂电缆存在很大的安全隐患，人员操作危险性较高；轨道通过锚杆或锚索悬于空中，对顶板条件要求很高，轨道线路常常弯曲，无法保证所有轨道在同一直线上，甚至有时会发生锚杆松动导致轨道脱落的事故。
现有的单轨吊方式对电缆和液压胶管需求量大，成本高，总体长度在150m~200m左右，占用空间多，操作不灵活，尾部管缆长期拖地易造成管线的磨损。
发明内容
本实用新型为了解决现有管缆拖挂装置对顶板条件要求高、安全稳定性差、工人劳动强度大、占用空间多、成本高和操作不灵活的技术问题，提供了一种自移设备列车的管缆伸缩承载***。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种自移设备列车的管缆伸缩承载***，包括若干组相互连接的承载车、伸缩套筒悬臂梁、轨道、撑顶立柱、管缆托架和步进自移装置，伸缩套筒悬臂梁和撑顶立柱布置于承载车上，每台承载车上至少布置有一组伸缩套筒悬臂梁，伸缩套筒悬臂梁上吊挂有轨道，轨道上安装有沿轨道滑动的步进自移装置和用于铺挂电缆的管缆托架，步进自移装置安装在管缆托架的后方，与末端管缆托架通过销轴铰接，所述步进自移装置包括两台弹簧刹车装置和一个推移油缸，两弹簧刹车装置通过推移油缸连接，。
所述弹簧刹车装置包括行走轮、制动压块、弹簧和制动油缸，所述弹簧套在制动油缸外，制动油缸的两端分别通过侧臂板连接制动压块，弹簧刹车装置通过行走轮滑动安装于轨道上。
相邻两台承载车通过连接杆铰接。
每台承载车上布置有两组伸缩套筒悬臂梁，两伸缩套筒悬臂梁分别分布在承载车的前后两端。
端头与端尾的承载车上各布置一根撑顶立柱，中间每间隔3台承载车布置1根撑顶立柱。
所述伸缩套筒悬臂梁包括竖直设置的伸缩套筒以及伸缩套筒顶部水平设置的悬臂梁，所述的伸缩套筒上设置有销轴孔，销轴孔内设置有用于调节悬臂梁高度的限位销轴。
本实用新型是自移设备列车的重要组成部分，采用多组承载车来实现管缆的伸缩功能。承载车上布置的伸缩套筒悬臂梁，可根据巷道情况自行调节***高度，整套管缆伸缩承载***可随自移设备列车同时移动。工作时，轨道吊挂于伸缩套筒悬臂梁，撑顶立柱接顶、承载车接底，步进自移装置前移，压缩管缆托架，实现管缆的压缩；拉移自移设备列车时，撑顶立柱缩回，承载车随自移设备列车的推拉油缸前进，同时控制步进自移装置反向移动，完成管缆拉伸，最终实现管缆伸缩过程的一个循环。管缆伸缩承载***彻底取代传统单轨吊装置，提高设备安全稳定性的同时，降低了工人的劳动强度，减少了悬挂管缆的长度。
本实用新型相对现有技术具有如下有益效果：
1. 本实用新型的伸缩套筒悬臂梁，底部插在承载车上，用于悬挂轨道，摆脱了传统单轨吊对于顶板条件的要求。
2. 本实用新型的伸缩套筒悬臂梁上设置有限位销轴，通过限位销轴，可以调节伸缩套筒悬臂梁的高度，从而适应不同高度的巷道，而且整体易拆卸，操作简便。
3. 管缆通过管缆托架悬挂于轨道上，可以随承载车整体移动，方便快捷，大大降低了工人的劳动强度。
4. 利用撑顶立柱支撑顶板，有效防止***在工作过程中设备发生倾翻的现象，保证了***的整体稳定性。
5. 与传统单轨吊装置相比较，减少悬挂管缆长度，使高效矿井的悬挂管缆从传统的200米降低至40米以下，极大的节约了成本。
6. 步进自移装置的应用，保证了设备的安全可靠性。
7. 电缆和胶管悬挂于承载车内，有效防止了管线破损现象。
8. 本实用新型的使用减少了操作人员，实现了管缆与综采设备同步前进，推进了综采面自动化、无人化管理，从根本上对顺槽设备移动方式进行了彻底革新。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为步进自移装置布置的主视图；
图3为步进自移装置布置的侧视图；
图4为弹簧刹车装置的主视图；
图5为弹簧刹车装置的侧视图；
图中：1-承载车，2-伸缩套筒悬臂梁，3-轨道，4-弹簧刹车装置，5-推移油缸，6-管缆托架，7-撑顶立柱，8-连接杆，9-制动压块，10-弹簧，11-制动油缸，12-行走轮，13-销轴孔。
具体实施方式
如图1所示，一种自移设备列车的管缆伸缩承载***，包括若干组相互连接的承载车1、伸缩套筒悬臂梁2、轨道3、撑顶立柱7、管缆托架6、步进自移装置和连接杆8，相邻两台承载车1通过连接杆8铰接，端头的承载车1通过连接杆8与自移设备列车的后锚固架相连，形成一体结构，使得整套管缆伸缩承载***可以随自移设备列车整体移动。
撑顶立柱7和伸缩套筒悬臂梁2布置在承载车1上，工作时为了有效保证***的稳定性，每4台承载车1分布1根撑顶立柱7，分布时端头和端尾的承载车1上各布置一根撑顶立柱7，中间每间隔3台承载车1布置1根撑顶立柱，每台承载车1上布置有两组伸缩套筒悬臂梁2，两伸缩套筒悬臂梁2分别分布在承载车1的前后两端，所述伸缩套筒悬臂梁2包括竖直设置的伸缩套筒以及伸缩套筒顶部水平设置的悬臂梁，所述的伸缩套筒上设置有销轴孔13，销轴孔13内设置有用于调节悬臂梁高度的限位销轴，伸缩套筒悬臂梁2通过限位销轴可以根据巷道情况自行调节***高度。
伸缩套筒悬臂梁2上部的悬臂梁上吊挂有轨道3，轨道3通过伸缩套筒悬臂梁2与承载车1形成一体结构，便于安装及拆卸。轨道3上安装有可沿轨道3滑动的步进自移装置和用于铺挂电缆的管缆托架6，步进自移装置安装在管缆托架6的后方，与末端管缆托架通过销轴铰接，如图2所示，所述步进自移装置包括两台弹簧刹车装置4和一个推移油缸5，两弹簧刹车装置4通过推移油缸5连接。如图4、5所示，弹簧刹车装置4包括制动压块9、弹簧10、制动油缸11和行走轮12，所述弹簧10套在制动油缸11外，制动油缸11的两端分别通过侧臂板连接制动压块9，侧臂板的两端分别与制动压块9和制动油缸11铰接，如图3所示，弹簧刹车装置4通过行走轮12滑动安装于轨道3上。
推移油缸5和弹簧刹车装置4用来实现管缆的伸缩及制动，工作时，一台弹簧刹车装置的制动压块压紧轨道，另一台与管缆托架铰接的弹簧刹车装置的制动压块松开轨道，通过推移油缸5实现管缆托架的前移；完成一个步距后，两台弹簧刹车装置“压紧、松开”工作状态交换，推移油缸5活塞杆缩回，拉动弹簧刹车装置前移；如此交替循环工作，实现管缆托架的压缩与拉伸。
本实用新型利用悬空轨道，以液压为动力，实现了煤矿井下顺槽的各种电缆、液压胶管及水管的吊挂与拖动。
本实用新型是自移设备列车的重要组成部分，采用多组承载车来实现管缆的伸缩功能。承载车上布置的伸缩套筒悬臂梁，可根据巷道情况自行调节***高度，整套管缆伸缩承载***可随自移设备列车同时移动。工作时，轨道吊挂于伸缩套筒悬臂梁，撑顶立柱接顶、承载车接地，形成顶天立地结构，防止侧翻，此时步进自移装置前移，压缩管缆托架，实现管缆的压缩；拉移自移设备列车时，撑顶立柱缩回，承载车随自移设备列车的推拉油缸前进，同时控制步进自移装置反向移动，完成管缆拉伸，最终实现管缆伸缩过程的一个循环。管缆伸缩承载***彻底取代传统单轨吊装置，提高设备安全稳定性的同时，降低了工人的劳动强度，减少了悬挂管缆的长度。
本实用新型安装操作便捷，机动灵活，稳定性好，悬挂管缆长度可以从传统的200米降低至40米以下，极大的节约了成本。
随着国家和社会对煤矿安全、高效开采越来越重视，自移设备列车的管缆伸缩承载***对管缆拖挂和存储方式带来的革新性影响将越来越明显，应用也会越来越广，本实用新型具有较大的市场前景。
Claims (6)
1. 一种自移设备列车的管缆伸缩承载***，其特征在于：包括若干组相互连接的承载车（1）、伸缩套筒悬臂梁（2）、轨道（3）、撑顶立柱（7）、管缆托架（6）和步进自移装置，伸缩套筒悬臂梁（2）和撑顶立柱（7）布置于承载车上，每台承载车（1）上至少布置有一组伸缩套筒悬臂梁（2），伸缩套筒悬臂梁（2）上吊挂有轨道（3），轨道（3）上安装有沿轨道（3）滑动的步进自移装置和用于铺挂电缆的管缆托架（6），步进自移装置安装在管缆托架（6）的后方，与末端管缆托架（6）通过销轴铰接，所述步进自移装置包括两台弹簧刹车装置（4）和一个推移油缸（5），两弹簧刹车装置（4）通过推移油缸（5）连接。
2. 根据权利要求1所述的一种自移设备列车的管缆伸缩承载***，其特征在于：所述弹簧刹车装置（4）包括制动压块（9）、弹簧（10）、制动油缸（11）和行走轮（12），所述弹簧（10）套在制动油缸（11）外，制动油缸（11）的两端分别通过侧臂板连接制动压块（9），弹簧刹车装置（4）通过行走轮（12）滑动安装于轨道（3）上。
3. 根据权利要求1所述的一种自移设备列车的管缆伸缩承载***，其特征在于：相邻两台承载车（1）通过连接杆（8）铰接。
4. 根据权利要求1-3任一项所述的一种自移设备列车的管缆伸缩承载***，其特征在于：每台承载车（1）上布置有两组伸缩套筒悬臂梁（2），两伸缩套筒悬臂梁（2）分别分布在承载车（1）的前后两端。
5. 根据权利要求4所述的一种自移设备列车的管缆伸缩承载***，其特征在于：端头与端尾的承载车（1）上各布置一根撑顶立柱（7），中间每间隔3台承载车（1）布置1根撑顶立柱（7）。
6. 根据权利要求5所述的一种自移设备列车的管缆伸缩承载***，其特征在于：所述伸缩套筒悬臂梁（2）包括竖直设置的伸缩套筒以及伸缩套筒顶部水平设置的悬臂梁，所述的伸缩套筒上设置有销轴孔（13），销轴孔（13）内设置有用于调节悬臂梁高度的限位销轴。
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| CN201520227984.7U CN204623448U (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 自移设备列车的管缆伸缩承载*** |
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| CN204623448U true CN204623448U (zh) | 2015-09-09 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104787052A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-07-22 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 自移设备列车的管缆伸缩承载*** |
| CN111252630A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-06-09 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 矿用顺槽巷道电缆自动收储装置 |
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2015
- 2015-04-16 CN CN201520227984.7U patent/CN204623448U/zh active Active
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