CN204615559U - 一种集束电机驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集束电机驱动装置，包括集束电机组件和叠加转矩的转矩合成器组件，集束电机组件包括一台位于圆心的中心电机和环绕中心电机设置的若干行星电机，转矩合成器组件包括一根位于圆心的中心轴齿轮和与中心轴齿轮均啮合的若干行星轴齿轮，位于集束电机组件的输出端和\或者中心电机和行星电机的输出端均连接一转矩合成器组件。此集束电机驱动装置将若干电机集束和转矩合成器进行集成设置，电机的集束结合可增加电机气隙层，输出功率和转矩得到有效增大，且驱动控制更为灵活，转矩合成器组件能使得电机的转矩叠加输出，此实用新型用于电机传动领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机传动领域，特别是涉及一种集束电机驱动装置。
背景技术
传统电机是由定子和转子组成的单体结构，转子上有磁体，定子上有电枢绕组，定子与转子之间由一层气隙用来传递能量，并且都是单台使用。
从电机使用那天起，人们就不断地对电机结构及传动进行着改进，以提高单台电机的功率和转矩来满足使用要求。如在单台电机内部增加定子或转子个数，以增加气隙层数来提高功率和转矩。因受单台电机体积的限制，电机的功率和转矩都难以大幅度地提高，其原因是没有充分利用电机内部空间所致，且在使用中，依然难以完全摒弃传动装置，仍需与传动装置配合使用来满足要求。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种可更好的利用电机内部空间来提高电机输出功率和转矩的集束电机驱动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种集束电机驱动装置，包括集束电机组件和叠加转矩的转矩合成器组件，所述集束电机组件包括一台位于圆心的中心电机和环绕所述中心电机设置的若干行星电机，所述转矩合成器组件包括一根位于圆心的中心轴齿轮和与所述中心轴齿轮均啮合的若干行星轴齿轮，位于集束电机组件的输出端和\或者中心电机和行星电机的输出端均连接一转矩合成器组件。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述行星电机位于环绕中心电机的一个圆周上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，环绕所述中心电机设有若干位于同一圆周上的行星中心电机，环绕各所述行星中心电机设有若干位于同一圆周上的行星电机。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，位于同一圆周上的各所述行星电机的电枢绕组同向串联，并与所述中心电机或者另一圆周上的行星电机的电枢绕组异相串联。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，位于同一圆周上的各所述行星电机的电枢绕组同向并联，并与所述中心电机或者另一圆周上的行星电机的电枢绕组异相并联。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，中心电机和各所述行星电机集成安装于同一个电机外壳内，或者各所述中心电机和各所述行星电机分别安装于单独的电机外壳内。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述行星轴齿轮位于环绕中心轴齿轮的一个圆周上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，环绕所述中心轴齿轮设有若干位于同一圆周上的行星中心轴齿轮，环绕各所述行星中心轴齿轮设有若干位于同一圆周上的行星轴齿轮。
本实用新型的有益效果：此集束电机驱动装置将若干电机集束和转矩合成器进行集成设置，电机的集束结合可增加电机气隙层，输出功率和转矩得到有效增大，且驱动控制更为灵活，转矩合成器组件能使得电机的转矩叠加输出。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例集束电机组件整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例电机绕组结构示意图；
图3是本实用新型实施例中电机组件和齿轮排布结构图。
具体实施方式
参照图1～图3，本实用新型为一种集束电机驱动装置，包括集束电机组件和叠加转矩的转矩合成器组件，所述集束电机组件包括一台位于圆心的中心电机和环绕所述中心电机设置的若干行星电机，所述转矩合成器组件包括一根位于圆心的中心轴齿轮和与所述中心轴齿轮均啮合的若干行星轴齿轮，位于集束电机组件的输出端和\或者中心电机和行星电机的输出端均连接一转矩合成器组件。
此集束电机驱动装置将若干电机集束和转矩合成器进行集成设置，电机的集束结合可增加电机气隙层，输出功率和转矩得到有效增大，且驱动控制更为灵活，转矩合成器组件能使得电机的转矩叠加输出。
作为本实用新型优选的实施方式，各所述行星电机位于环绕中心电机的一个圆周上。
作为本实用新型优选的实施方式，环绕所述中心电机设有若干位于同一圆周上的行星中心电机，环绕各所述行星中心电机设有若干位于同一圆周上的行星电机。
作为本实用新型优选的实施方式，位于同一圆周上的各所述行星电机的电枢绕组同向串联，并与所述中心电机或者另一圆周上的行星电机的电枢绕组异相串联。
作为本实用新型优选的实施方式，位于同一圆周上的各所述行星电机的电枢绕组同向并联，并与所述中心电机或者另一圆周上的行星电机的电枢绕组异相并联。
作为本实用新型优选的实施方式，中心电机和各所述行星电机集成安装于同一个电机外壳内，或者各所述中心电机和各所述行星电机分别安装于单独的电机外壳内。
作为本实用新型优选的实施方式，各所述行星轴齿轮位于环绕中心轴齿轮的一个圆周上。
作为本实用新型优选的实施方式，环绕所述中心轴齿轮设有若干位于同一圆周上的行星中心轴齿轮，环绕各所述行星中心轴齿轮设有若干位于同一圆周上的行星轴齿轮。
如图1，作为本实用新型优选的实施方式，将三台电机X、Y、Z如图1所示进行设置，X电机的定子布置安装在壳体中以中心电机中心1为中心、Y电机、Z电机的定子分别布置安装在位于同一圆周上的第一行星电机中心2和第二行星电机中心3的轴齿轮孔内，各定子上嵌有绕组，转子安在定子内的中孔内，两端用轴齿轮承支承安装在端盖上，端盖用螺栓固定安装在壳体两端，构成单层整体集束电机。
电机三相绕组异相串联接成星形连接，如图2所示，A-X相绕组由x1绕组、y1绕组、z1绕组串联，B-Y相绕组由x3绕组、y2绕组、z2绕组串联，C-Z相绕组由x2绕组、y3绕组、z3绕组串联，接成三相绕组，三相绕组的X、Y、Z三线头连接构成星形连接。
如图3，将位于中心的X轴齿轮齿轮安装在以中心电机中心1、行星Y轴齿轮齿轮和行星Z轴齿轮齿轮安装在与第一行星电机中心2和第二行星电机中心3，两端用轴齿轮承支承安装在端盖上，端盖用螺栓固定安装在壳体两端，构成单层转矩合成器，各行星轴齿轮均同中心轴齿轮啮合，且各行星轴齿轮间互不啮合轴齿轮齿轮轴齿轮端头上制有内花键。
集束电机与转矩合成器的壳体用螺栓固定连接，电机转子与轴齿轮齿轮花键连接，X轴齿轮齿轮输出，构成单层集束电机驱动器。
当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种集束电机驱动装置，其特征在于：包括集束电机组件和叠加转矩的转矩合成器组件，所述集束电机组件包括一台位于圆心的中心电机和环绕所述中心电机设置的若干行星电机，所述转矩合成器组件包括一根位于圆心的中心轴齿轮和与所述中心轴齿轮均啮合的若干行星轴齿轮，位于集束电机组件的输出端和\或者中心电机和行星电机的输出端均连接一转矩合成器组件。
2.根据权利要求1所述的集束电机驱动装置，其特征在于：各所述行星电机位于环绕中心电机的一个圆周上。
3.根据权利要求1所述的集束电机驱动装置，其特征在于：环绕所述中心电机设有若干位于同一圆周上的行星中心电机，环绕各所述行星中心电机设有若干位于同一圆周上的行星电机。
4.根据权利要求2或3所述的集束电机驱动装置，其特征在于：位于同一圆周上的各所述行星电机的电枢绕组同向串联，并与所述中心电机或者另一圆周上的行星电机的电枢绕组异相串联。
5.根据权利要求2或3所述的集束电机驱动装置，其特征在于：位于同一圆周上的各所述行星电机的电枢绕组同向并联，并与所述中心电机或者另一圆周上的行星电机的电枢绕组异相并联。
6.根据权利要求2或3所述的集束电机驱动装置，其特征在于：所述中心电机和各所述行星电机集成安装于同一个电机外壳内，或者各所述中心电机和各所述行星电机分别安装于单独的电机外壳内。
7.根据权利要求1～3中任意一项所述的集束电机驱动装置，其特征在于：各所述行星轴齿轮位于环绕中心轴齿轮的一个圆周上。
8.根据权利要求1～3中任意一项所述的集束电机驱动装置，其特征在于：环绕所述中心轴齿轮设有若干位于同一圆周上的行星中心轴齿轮，环绕各所述行星中心轴齿轮设有若干位于同一圆周上的行星轴齿轮。
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| CN201520275709.2U CN204615559U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种集束电机驱动装置 |
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| CN104821685A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-05 | 徐少波 | 一种集束电机驱动装置 |
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