CN204588067U - 一种堆叠物料逐个下落机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆叠物料逐个下落机构，包括：两个相对的侧板，多个支架，所述侧板与所述支架围成一收容空间，所述侧板上设有一固定支点；一活动板，设于侧板的一侧，所述活动板上设有一移动支点；一第一支撑块，设于活动板上，所述第一支撑块穿过侧板伸入收容空间内；一第二支撑块，一端连接移动支点，中部连接固定支点，另一端穿过侧板伸入收容空间内；一拨杆，一端固定于活动板上，另一端穿过侧板伸入收容空间内。当触动拨杆时，堆叠的第一层物料可以从底部单个落下，第一层物料下落后，其他物料可以平缓的下落一个物料的高度。该堆叠物料逐个下落机构的结构简单，容易维护，运行的成本低，对使用的场合要求低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料下落机构，尤指一种堆叠物料逐个下落机构。
背景技术
现有机器结构大多是利用电机、气缸等电动气动元件对堆叠的物料进行抓取，机器活动范围小。机器人或机械手可以抓取物体并进行多个方向的移动，精度高，灵活性好，但机械复杂，实现困难，难维护。液压升降台可以实现零部件的垂直举升，结构简单，但平移性能不好，被移动物体只能放置到举升工作台上，没有对物体的抓取作用力，为避免物体滑落，台面要保持水平，该机器的成本高，对使用场合要求高，活动空间大，不安全。
因此，有必要设计一种新的堆叠物料逐个下落机构，以克服上述问题。
发明内容
针对背景技术所面临的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、对使用场合要求低且安全可靠的堆叠物料下落机构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：一种堆叠物料逐个下落机构，包括：两个相对的侧板，多个支架，所述侧板与所述支架围成一收容空间，所述侧板上设有一固定支点；一活动板，设于所述侧板的一侧，所述活动板上设有一移动支点；一第一支撑块，设于所述活动板上，所述第一支撑块穿过所述侧板伸入所述收容空间内；一第二支撑块，一端连接所述移动支点，中部连接所述固定支点，另一端穿过所述侧板伸入所述收容空间内；一拨杆，一端固定于所述活动板上，另一端穿过所述侧板伸入所述收容空间内。
进一步，所述第二支撑块设有一移动部，所述移动部连接一固定部，所述固定部连接一支承部，所述固定部与所述支承部之间形成一角度。
进一步，所述固定部设有一腰型孔，所述固定支点设有一插销，所述插销穿过所述腰型孔。
进一步，所述第一支撑块呈三角形。
进一步，所述第一支撑块设有两个相对设置的夹持块，所述夹持块之间设有多个滚轮。
进一步，所述拨杆设有一摆臂，所述摆臂连接一转轴，所述转轴连接一固定端，所述固定端连接所述活动板。
进一步，所述侧板朝所述活动板延伸多个固持部，所述固持部压接或支承所述活动板。
进一步，所述固持部下设有一支撑脚，所述支撑脚呈锥形。
进一步，所述侧板上设有一通孔，所述第二支撑块穿过所述通孔伸入所述收容空间，所述通孔的形状呈＂凸＂形。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：当触动拨杆时，堆叠的第一层物料可以从底部单个落下，第一层物料下落后，其他物料可以平缓的下落一个物料的高度。该堆叠物料逐个下落机构的结构简单，容易维护，运行的成本低，对使用的场合要求低。
附图说明
图1为本实用新型堆叠物料逐个下落机构未装物料的立体图；
图2为本实用新型堆叠物料逐个下落机构装物料的立体图；
图3为本实用新型堆叠物料逐个下落机构原始状态效果图；
图4为本实用新型堆叠物料逐个下落机构落料状态效果图。
具体实施方式的附图标号说明：
| 侧板 | 1 | 第一层物料 | 31 |
| 支架 | 2 | 第二层物料 | 32 |
| 收容空间 | 3 | 移动支点 | 41 |
| 活动板 | 4 | 夹持块 | 51 |
| 第一支撑块 | 5 | 滚轮 | 52 |
| 第二支撑块 | 6 | 移动部 | 61 |
| 拨杆 | 7 | 固定部 | 62 |
| 固定支点 | 11 | 支承部 | 63 |
| 通孔 | 12 | 腰型孔 | 64 |
| 通槽 | 13 | 摆臂 | 71 |
| 插销 | 14 | 转轴 | 72 |
| 固持部 | 15 | 固定端 | 73 |
| 支撑脚 | 151 |
具体实施方式
为便于更好的理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如附图1，一种堆叠物料逐个下落机构包括两个相对的侧板1，多个支架2，所述侧板1与所述支架2围成一收容空间3；一活动板4，设于所述侧板1的一侧；一第一支撑块5，设于所述活动板4上；一第二支撑块6穿过所述侧板1伸入所述收容空间3内；一拨杆7，一端固定于所述活动板4上，另一端穿过所述侧板1伸入所述收容空间3内。
如附图1及图2所示，两个相对设置的所述侧板1与多个支架2围成所述收容空间3，所述收容空间3用以收容物料。所述侧板1上设有一固定支点11，所述固定支点11上设有一插销14，所述插销14与所述第二支撑块6配合设置。所述侧板1上还设有一通孔12，所述通孔12的形状大致呈“凸”形以供所述第二支撑块6穿过进入所述收容空间3。所述通孔12上小下大是为了增大通孔12的侧壁与第二支撑块6之间的摩擦力，提高所述机构的性能。所述侧板1还设有多个通槽13以供所述第一支撑块5及所述拨杆7进入所述收容空间3内。
如附图1及图2所示，所述活动板4设于所述侧板1的一侧，所述侧板1朝所述活动板4延伸多个固持部15，所述固持部15压接或支承所述活动板4。所述固持部15的边缘倒角，为了减少活动板4与固持部15之间的摩擦力，便于活动板4的移动。所述固持部15下设有多个支撑脚，所述支撑脚大致呈锥形。所述活动板4上设有一移动支点41，所述移动支点41用插销14与所述第二支撑块6连接。所述移动支点41在所述固定支点11的上方，两者之间的形状大小大致相同，使活动板4可更靠近所述侧板1，是所述第一支撑板的受力更好。
如附图1及图2所示，所述第一支撑块5大致呈三角形，设于所述活动板4上，穿过所述侧板1进去所述收容空间3内以支承物料。所述第一支撑块5设有两个相对设置的夹持块51，所述夹持块51之间设有多个滚轮52，为了减少所述第一支撑块5与物料之间的摩擦力，使第一支撑块5更容易从物料底部抽出，方便活动板4往外拨。
如附图3及图4所示，所述第二支撑块6设有一移动部61，所述移动部61连接一固定部62，所述固定部62连接一支承部63，所述固定部62与所述支承部63之间形成一角度。所述移动部61用插销14连接于所述移动支点41上。所述固定部62设有一腰型孔64，所述固定支点11设有一插销14，所述插销14穿过所述腰型孔64并将所述固定部62连接于所述固定支点11上。所述支承部63通过所述通孔12，进入所述收容空间3内，当第一层物料31下落时，所述支承部63支撑第二层物料32。
如附图3及图4所示，所述拨杆7设于所述活动板4上，并穿过所述侧板1进入所述收容空间3。所述拨杆7设有一摆臂71，所述摆臂71连接一转轴72，所述转轴72连接一固定端73，所述固定端73连接所述活动板4。
如附图3及图4所示，整个机构的传动过程为，拨动摆臂71，连动所述转轴72，所述转轴72顶住所述活动板4使所述移动支点41向右移动，使第一支撑块5往外侧移动。所述第二支撑块6的所述腰型孔64与所述固定支点11相对滑动，连动所述支承部63向收容空间3内移动以支撑第二层物料32，底层的物料掉落。
综上所述，本实用新型堆叠物料逐个下落机构有下列有益效果：
（1）拨动摆臂71，连动所述转轴72，所述转轴72顶住所述活动板4使所述移动支点41向右移动，使第一支撑块5往外侧移动。所述第二支撑块6的所述腰型孔64与所述固定支点11相对滑动，连动所述支承部63向收容空间3内移动以支撑第二层物料32，底层的物料掉落。该机构只是利用一些简单的机械传动原理，没有使用复杂的电动气动元件，减少运行的成本，使用安全，容易维护，而且对使用场合要求低。
（2）所述第一支撑块5的形状大致三角形，使所述第一支撑块5的受力更好，结构稳定。
（3）所述第一支撑块5设有两个相对设置的夹持块51，所述夹持块51之间设有多个滚轮52。所述滚轮52是为了减少第一支撑块5与物料之间的摩擦力，是第一支撑块5更容易从物料的底部滑出。该结构简单，成本低，容易维护。
以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本实用新型的专利范围内。
Claims (9)
1.一种堆叠物料逐个下落机构，其特征在于，包括：
两个相对的侧板，多个支架，所述侧板与所述支架围成一收容空间，所述侧板上设有一固定支点；
一活动板，设于所述侧板的一侧，所述活动板上设有一移动支点；
一第一支撑块，设于所述活动板上，所述第一支撑块穿过所述侧板伸入所述收容空间内；
一第二支撑块，一端连接所述移动支点，中部连接所述固定支点，另一端穿过所述侧板伸入所述收容空间内；
一拨杆，一端固定于所述活动板上，另一端穿过所述侧板伸入所述收容空间内。
2.如权利要求1所述的一种堆叠物料逐个下落机构，其特征在于：所述第二支撑块设有一移动部，所述移动部连接一固定部，所述固定部连接一支承部，所述固定部与所述支承部之间形成一角度。
3.如权利要求2所述的一种堆叠物料逐个下落机构，其特征在于：所述固定部设有一腰型孔，所述固定支点设有一插销，所述插销穿过所述腰型孔。
4.如权利要求1所述的一种堆叠物料逐个下落机构，其特征在于：所述第一支撑块呈三角形。
5.如权利要求4所述的一种堆叠物料逐个下落机构，其特征在于：所述第一支撑块设有两个相对设置的夹持块，所述夹持块之间设有多个滚轮。
6.如权利要求1所述的一种堆叠物料逐个下落机构，其特征在于：所述拨杆设有一摆臂，所述摆臂连接一转轴，所述转轴连接一固定端，所述固定端连接所述活动板。
7.如权利要求1所述的一种堆叠物料逐个下落机构，其特征在于：所述侧板朝所述活动板延伸多个固持部，所述固持部压接或支承所述活动板。
8.如权利要求7所述的一种堆叠物料逐个下落机构，其特征在于：所述固持部下设有一支撑脚，所述支撑脚呈锥形。
9.如权利要求3所述的一种堆叠物料逐个下落机构，其特征在于：所述侧板上设有一通孔，所述第二支撑块穿过所述通孔伸入所述收容空间，所述通孔的形状呈＂凸＂形。
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