CN204569049U - 一种升降机主令控制器 - Google Patents

Abstract

一种升降机主令控制器，包括操作杆、与操作杆相连接的支架以及设于操作杆上端的手柄上盖，手柄上盖下方设有与其相匹配的手柄下盖，手柄上盖与手柄下盖之间设有手柄弹簧，操作杆外套设有防尘罩，防尘罩一端连接在支架上，所述支架一侧壁设有一弧形通孔，该侧壁外设有一与弧形通孔位置相对应的复位架；一复位转轴贯穿弧形通孔，分别与复位架、第一凸轮组相连接；以复位转轴一端为中心，复位架内对称设置有复位导向套，且复位转轴该端位置分别连接有互为对称且位于复位导向套内的压缩弹簧。本实用新型的升降机主令控制器通过压缩弹簧的反抗力来完成回零动作，避免了拉伸弹簧和卷簧在向外拉扯过程中易出现的弹性疲劳。

Description

一种升降机主令控制器

技术领域

本实用新型涉及一种升降机主令控制器。

背景技术

目前，主令控制器被广泛应用于工程起重机械的控制***中，通过操作主令控制器便可使起重机械做出与主令控制器发出指令相应的动作，其中在施工场地，由于建筑高度以及搬运东西的困难，都会设置有升降机，用于运输材料或是方便施工人员上下，而用于控制升降机进行上下升降的便是主令控制器，但是现在大多数用于升降机的主令控制器要么体积过大，要么体积过小，体积过大的主令控制器不仅生产较为麻烦，且生产成本较大，而体积过小的主令控制器类似电动轮椅上的操作杆，本身零部件的体积十分小巧，由于主令控制器需要经常操作，因此小巧的零部件在频繁配合的情况下，极容易出现磨损的情况，从而缩短了主令控制器的使用寿命。

主令控制器会在完成工作后，通过回零装置复位以保证主令控制器为断开状态，但是大多数回零装置都是通过拉伸弹簧的拉伸力或是卷簧的旋转力来完成凸轮组的复位动作，而拉伸弹簧以及卷簧都是通过向外拉扯产生向内缩回的弹性力，在向外拉扯过程中，极容易造成拉伸弹簧和卷簧的弹性疲劳，使其无法恢复到原来状态，导致回零不彻底，无法保证主令控制器为断开状态，易发生意外。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种升降机主令控制器，它不仅生产成本较低，能在保持本身较小体积的同时，保证自身的使用寿命，且通过压缩弹簧的反抗力来完成回零动作，避免了拉伸弹簧和卷簧在向外拉扯过程中易出现的弹性疲劳，更不会因为出现弹性疲劳导致回零不彻底的情况。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种升降机主令控制器，包括操作杆、与操作杆相连接的支架以及设于操作杆上端的手柄上盖，手柄上盖下方设有与其相匹配的手柄下盖，手柄上盖与手柄下盖之间设有手柄弹簧，操作杆外套设有防尘罩，防尘罩一端连接在支架上，其特征在于：所述操作杆下端连接有一连接件，连接件位于支架内，连接件的下端为一弧形部；所述连接件两侧分别设有第一凸轮组、第二凸轮组；所述支架一侧壁设有一弧形通孔，该侧壁外设有一与弧形通孔位置相对应的复位架；一复位转轴贯穿弧形通孔，分别与复位架、第一凸轮组相连接；以复位转轴一端为中心，复位架内对称设置有复位导向套，且复位转轴该端位置分别连接有互为对称且位于复位导向套内的压缩弹簧；所述连接件下方设有一滚轮座，滚轮座上设有一弧形部相匹配的弧形凹槽；所述滚轮座两侧皆设有若干滚轮；所述第一凸轮组、第二凸轮组上皆设有若干与滚轮相匹配的凸轮片；所述滚轮连接有触点座，触点座位于滚轮座下方。

所述触点座连接有一顶块，顶块位于滚轮座内；所述操作杆内设有一与顶块相接触的自锁芯棒。

所述第二凸轮组外侧设有一弧形凸块，弧形凸块上设有若干呈圆周均匀分布的档位槽；所述支架内设有一手感座，手感座内设有手感弹簧；所述手感弹簧连接有一与档位槽相匹配的滑块。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，采用本实用新型结构的升降机主令控制器的支架一侧壁设有弧形通孔，且该侧壁外设有与弧形通孔位置相对应的复位架，一复位转轴贯穿弧形通孔，分别与复位架、第一凸轮组相连接，以复位转轴一端为中心，复位架内对称设置有复位导向套，且复位转轴该端位置分别连接有互为对称且位于复位导向套内的压缩弹簧，因此当工作人员握住操作杆对升降机进行升降操控时，第一凸轮组带动复位转轴做弧形运动，而当复位转轴向一侧进行移动时，复位转轴则对该侧的压缩弹簧产生挤压力，当无需再通过操作杆控制升降机进行升降时，该侧压缩弹簧在受到挤压后产生向外反抗的弹力，使复位转轴顺着弧形通孔的轨迹回到最初点，保证主令控制器完成回零动作，通过压缩弹簧的反抗力来完成回零动作，避免了拉伸弹簧和卷簧在向外拉扯过程中易出现的弹性疲劳，更不会因为出现弹性疲劳导致回零不彻底的情况。

与现有技术相比，采用本实用新型结构的升降机主令控制器通过简化结构，缩小了体积，使其生产更加方便，生产成本也随之降低，且本身的各个结构并非为过小的零部件组成，保证了零部件不易磨损，延长了主令控制器的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型升降机主令控制器的一个角度的局部剖面图；

图2是图1A-A的剖面图；

图3是本实用新型升降机主令控制器的另一个角度的局部剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种升降机主令控制器，包括操作杆1、与操作杆1相连接的支架2以及设于操作杆1上端的手柄上盖3，手柄上盖3下方设有与其相匹配的手柄下盖4，手柄上盖3与手柄下盖4之间设有手柄弹簧5，操作杆1外套设有防尘罩6，防尘罩6一端连接在支架2上，其特征在于：所述操作杆1下端连接有一连接件7，连接件7位于支架2内，连接件7的下端为一弧形部；所述连接件7两侧分别设有第一凸轮组8、第二凸轮组9；所述支架2一侧壁设有一弧形通孔10，该侧壁外设有一与弧形通孔10位置相对应的复位架11；一复位转轴12贯穿弧形通孔10，分别与复位架11、第一凸轮组8相连接；以复位转轴12一端为中心，复位架11内对称设置有复位导向套13，且复位转轴12该端位置分别连接有互为对称且位于复位导向套13内的压缩弹簧14；所述连接件7下方设有一滚轮座15，滚轮座15上设有一弧形部相匹配的弧形凹槽；所述滚轮座15两侧皆设有若干滚轮16；所述第一凸轮组8、第二凸轮组9上皆设有若干与滚轮16相匹配的凸轮片17；所述滚轮16连接有触点座18，触点座18位于滚轮座15下方。

所述触点座18连接有一顶块19，顶块19位于滚轮座15内；所述操作杆1内设有一与顶块19相接触的自锁芯棒20。

所述第二凸轮组9外侧设有一弧形凸块21，弧形凸块21上设有若干呈圆周均匀分布的档位槽22；所述支架2内设有一手感座23，手感座23内设有手感弹簧24；所述手感弹簧24连接有一与档位槽22相匹配的滑块25。

本实用新型的使用方法如下：

主令控制器在最初状态时，自锁芯棒20与设于滚轮座15内的顶块19相接触，形成一个触点，此时主令控制器为断开状态，保证了主令控制器在不使用时的安全性，避免了意外的发生。

当需要控制升降机进行升降动作时，使用人员握住手柄下盖4使其上移并与手柄上盖3发生贴合，此时自锁芯棒20也随之上移，不再与顶块19发生接触，主令控制器不再处于断开状态，由于操作杆1下端连接有连接件7，而连接件7下端为弧形部，且滚轮座15上设有与弧形部相匹配的弧形凹槽，因此操作杆1只能做出前后摆动的弧形轨迹，不存在其他的移动方式，使升降机在升降过程中只会出现垂直运动，保证了升降机的稳定性，当操作杆1出现摆动时，由于连接件7两侧分别设有第一凸轮组8、第二凸轮组9，第一凸轮组8、第二凸轮组9上皆设有若干与滚轮16相匹配的凸轮片17，且滚轮16连接有触点座18，因此当第一凸轮组8、第二凸轮组9随着连接件7做弧形运动时，设于第一凸轮组8、第二凸轮组9的凸轮片17也同时发生运动，并在与滚轮16接触过程中，改变滚轮16状态从而控制触点座18的触点状态，通过改变触点状态便可对升降机的升降动作进行控制。

由于第一凸轮组8连接有复位转轴12，且复位转轴12贯穿弧形穿孔10，当第一凸轮组8进行弧形运动时，复位转轴12也随之进行弧形运动，而以复位转轴12一端为中心，复位架11内对称设置有复位导向套13，且复位转轴12该端位置分别连接有互为对称且位于复位导向套13内的压缩弹簧14，因此当工作人员握住操作杆1对升降机进行升降操控时，第一凸轮组8带动复位转轴12做弧形运动，而当复位转轴12向一侧进行移动时，复位转轴12则对该侧的压缩弹簧14产生挤压力，当无需再通过操作杆1控制升降机进行升降时，该侧压缩弹簧14在受到挤压后产生向外反抗的弹力，使复位转轴12顺着弧形通孔10的轨迹回到最初点，保证主令控制器完成回零动作，通过压缩弹簧14的反抗力来完成回零动作，避免了拉伸弹簧和卷簧在向外拉扯过程中易出现的弹性疲劳，更不会因为出现弹性疲劳导致回零不彻底的情况，当主令控制器完成回零动作时，设于手柄上盖3与手柄下盖4之间的手柄弹簧5通过弹力使自锁芯棒20与顶块19再次发生接触，此时主令控制器为断开状态。

本实用新型的升降机主令控制器在控制操作杆1做弧形摆动时，与档位槽22相匹配的滑块25随之做弧形摆动，在弧形摆动过程中，滑块25经过一个个设于弧形凸块21上的档位槽22，因此可根据滑块25所在的档位槽22位置，清楚的了解到此时操作杆1控制的档位，且滑块25与手感弹簧24相连接，因此在滑块25进入到不同档位槽22时，能保证滑块25的顺滑，不会有卡顿的感觉，使操作杆1操作性更强，更具手感，且操作杆1外套设有防尘罩6，可使灰尘或杂物不会进入到主令控制器内。

Claims (3)

1.一种升降机主令控制器，包括操作杆、与操作杆相连接的支架以及设于操作杆上端的手柄上盖，手柄上盖下方设有与其相匹配的手柄下盖，手柄上盖与手柄下盖之间设有手柄弹簧，操作杆外套设有防尘罩，防尘罩一端连接在支架上，其特征在于：所述操作杆下端连接有一连接件，连接件位于支架内，连接件的下端为一弧形部；所述连接件两侧分别设有第一凸轮组、第二凸轮组；所述支架一侧壁设有一弧形通孔，该侧壁外设有一与弧形通孔位置相对应的复位架；一复位转轴贯穿弧形通孔，分别与复位架、第一凸轮组相连接；以复位转轴一端为中心，复位架内对称设置有复位导向套，且复位转轴该端位置分别连接有互为对称且位于复位导向套内的压缩弹簧；所述连接件下方设有一滚轮座，滚轮座上设有一弧形部相匹配的弧形凹槽；所述滚轮座两侧皆设有若干滚轮；所述第一凸轮组、第二凸轮组上皆设有若干与滚轮相匹配的凸轮片；所述滚轮连接有触点座，触点座位于滚轮座下方。

2.根据权利要求1所述的一种升降机主令控制器，其特征在于：所述触点座连接有一顶块，顶块位于滚轮座内；所述操作杆内设有一与顶块相接触的自锁芯棒。

3.根据权利要求1所述的一种升降机主令控制器，其特征在于：所述第二凸轮组外侧设有一弧形凸块，弧形凸块上设有若干呈圆周均匀分布的档位槽；所述支架内设有一手感座，手感座内设有手感弹簧；所述手感弹簧连接有一与档位槽相匹配的滑块。