CN204568713U - 一种新型叶轮给煤机防撞控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型叶轮给煤机防撞控制***，包括位于同一轨道上的两台叶轮给煤机和控制叶轮给煤机运动的控制装置，所述控制装置包括，一控制终端、无线通讯装置，以及确定叶轮给煤机位置并向控制终端发送位置信号的射频位置识别装置。本实用新型利用无线通讯装置传输信号，射频位置识别装置进行定位，彻底解决了叶轮给煤机因滑线磨损、限位故障而停机、撞车、脱轨的问题，很好的控制叶轮行走的区域，保证了机组安全运行，达到了设备可靠稳定运行和降低劳动强度的目的。

Description

一种新型叶轮给煤机防撞控制***

技术领域

本实用新型涉及一种叶轮给煤机控制***，尤其是一种新型叶轮给煤机防撞控制***。

背景技术

现有的叶轮给煤机采用滑线控制，轨道两端及同一条轨道上的两台叶轮给煤机之间采用接近开关限位，运行人员不能在集控室及时掌握叶轮给煤机的实际位置。由于叶轮给煤机到的工作环境恶劣，叶轮给煤机常年运行，导致故障频发，容易发生因滑线磨损、限位故障而停机、撞车、脱轨事故，严重影响设备安全及运行安全。

现有的滑线载波通讯使用滑触线作为信号传输的载体，因滑线长期运行，老化磨损属正常现象，但是对于载波信号传输来说，磨损使得信号丢失严重，甚至无法正常通讯，严重影响机组上煤，且载波传输速度较慢，整体响应迟滞，不利于远程控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通讯效果好，可有效防止叶轮给煤机发生碰撞和落轨等事故的新型叶轮给煤机防撞控制***，该***运行稳定，安全可靠，大大减少了设备的维修成本。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：一种新型叶轮给煤机防撞控制***，包括至少位于同一轨道上的两台叶轮给煤机和控制上述叶轮给煤机运动的控制装置，所述控制装置包括，一控制终端，连接控制终端与叶轮给煤机的无线通讯装置以及确定叶轮给煤机位置并向控制终端发送位置信号的射频位置识别装置。

进一步，所述控制装置还包括，设置在叶轮给煤机上的防撞雷达、安装在轨道两端的保护开关。

进一步，所述射频位置识别装置包括，位置识别装置、感应器和位置编码模块，所述位置识别装置与控制终端连接，所述位置编码模块沿轨道等间距安装，所述感应器设置在叶轮给煤机本体和位置编码模块平行的位置。

更进一步，所述位置编码模块内设有对应轨道位置的唯一的地址。

再进一步，所述位置识别装置为AWS100-WZ/232/8DO型位置识别装置，所述感应器为AWS100-G/20型感应器，所述位置编码模块为AWS100-BK/1型位置编码模块。

进一步，所述控制终端包括PLC控制器、与PLC控制器连接的显示装置和报警装置。

进一步，所述防撞雷达安装在两台叶轮给煤机相对的一侧。

进一步，所述保护开关包括安装在轨道两端的接近开关和行程开关，所述行程开关安装在接近开关的外侧。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本实用新型针对原有设备的缺陷对叶轮给煤机进行了一系列的控制改造和优化，通过限位功能优化、无线通讯的改造及射频位置定位的安装，使故障率大大降低，节约了一定的维护费用，彻底解决了叶轮给煤机因滑线磨损、限位故障而停机、撞车、脱轨的问题，同时让运行人员及时的掌握叶轮给煤机的行走位置，可以能很好的控制叶轮行走的区域，进一步提高叶轮的拨煤效率，加快了上煤速度，保证了机组安全运行，达到了设备可靠稳定运行和降低劳动强度的目的。

附图说明

图1：本实用新型实施例一的叶轮给煤机工作示意图；

图2：为本实用新型一种新型叶轮给煤机防撞控制***实施例一的控制原理图；

图3：本实用新型实施例一的射频位置识别装置的连接原理图；

图4：本实用新型实施例一的射频位置识别装置的位置编码模块的安装示意图；

图5：为本实用新型一种新型叶轮给煤机防撞控制***实施例二的控制原理图；

图6：为本实用新型实施例二的叶轮给煤机工作示意图；

其中：1、叶轮给煤机 2、轨道 3、接近开关 4、行程开关 5、位置编码模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

实施例一

结合图1和图2所示，一种新型叶轮给煤机防撞控制***，包括控制装置、设置在火车卸煤沟或汽车卸煤沟内的多个轨道2，在每条轨道2上至少设置两台叶轮给煤机1，叶轮给煤机1由***自动控制运行。控制装置包括，一控制终端，连接控制终端与叶轮给煤机1的无线通讯模块，确定叶轮给煤机1位置并向控制终端发送位置信号的射频位置识别装置，所述控制终端主要由PLC控制器、与PLC控制器连接的显示装置和报警装置组成，显示装置与射频位置识别装置连接后可以实时显示叶轮给煤机1的位置信息，无线通讯模块采用采用标准RS485/232接口，通信简单，升级和维护方便，其传输速率最高可达19.2K，***反应时间段，响应迅速，比电力线载波通讯速度更快，通讯更可靠。

结合图3所示，射频位置识别装置包括，位置识别装置、感应器和位置编码模块，所述位置识别装置与控制终端连接，位置编码模块沿轨道2等间距安装，感应器设置在叶轮给煤机1本体和位置编码模块平行的位置，整套射频位置识别装置由AWS100-WZ/232/8DO型位置识别装置、AWS100-G/20型感应器、AWS100-BK/1型位置编码模块构成。优选的安装方式为：沿轨道2的每个区间(俗称跨)柱上安装1个AWS100-BK/1型位置编码模块，在叶轮给煤机1本体和位置编码模块平行的位置安装一个AWS100-G/20型感应器，在叶轮给煤机1控制柜内安装一个AWS100-WZ/232/8DO型位置识别装置。其中，感应器有效感应距离0-200mm，最大感应距离400mm，每个位置编码模块都有一个唯一的地址，所检测的位置为绝对位置，无需电源供电。地址数据传输通过无线通讯装置传输，属于非接触，无磨损或机械损耗。

如图4所示，通过PLC控制器监测叶轮给煤机1的实际位置，然后结合其行走方向，当行走到位置1和位置13时，程序内就会做出判断，从而实现左右极限功能，避免叶轮给煤机1跑出限位。

射频位置识别装置与显示装置连接后，增加了叶轮给煤机1运行的动态画面，使操作运行人员能实时的观看叶轮给煤机1行走的实际位置，同时可以设定南北行走区间，可以让操作人员能很好的控制叶轮给煤机1行走的区域，进一步提高叶轮的拨煤效率。当两台叶轮给煤机1相向而行时，同轨道2上的2台叶轮给煤机1的实际位置相减，当相减的差值小于等于三时，显示装置的画面上会弹出“注意叶轮机相撞”的红色文字提示，同时报警装置发出报警，提醒操作人员注意防止两车相撞，此时，运行人员需要根据叶轮给煤机1的实际运行位置和方向做出正确的操作，从而避免叶轮给煤机的相撞。

实施例二

结合图5和图6所示，本实施例包括实施例一的全部技术特征，并增加如下技术特征：所述控制装置还包括，设置在轨道2两端的保护开关，安装在两台叶轮给煤机1相对的一侧的防撞雷达。所述保护开关为接近开关3和行程开关4，行程开关4安装在接近开关3的外侧，并与轨道2的末端间隔一定的安全距离，当叶轮给煤机1行驶到轨道2两端时，接近开关3动作，叶轮给煤机1减速停止，延时反向行走；若接近开关3故障，叶轮给煤机1继续行走至行程开关4，行程开关4动作，叶轮给煤机1立即停止并报警故障，运行接近开关5限位故障，不能自动反向运行，需要检修。所述防撞雷达实时检测两台叶轮给煤机1相向运行时之间的距离，当两台叶轮给煤机1之间的间距过小时，控制装置自动控制叶轮给煤机1反向运行，防止发生碰撞。

以上所述为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型叶轮给煤机防撞控制***，包括至少位于同一轨道上的两台叶轮给煤机和控制上述叶轮给煤机运动的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括，一控制终端，连接控制终端与叶轮给煤机的无线通讯装置，以及确定叶轮给煤机位置并向控制终端发送位置信号的射频位置识别装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型叶轮给煤机防撞控制***，其特征在于：所述控制装置还包括，设置在叶轮给煤机上的防撞雷达、安装在轨道两端的保护开关。

3.根据权利要求1所述的一种新型叶轮给煤机防撞控制***，其特征在于：所述射频位置识别装置包括，位置识别装置、感应器和位置编码模块，所述位置识别装置与控制终端连接，所述位置编码模块沿轨道等间距安装，所述感应器设置在叶轮给煤机本体和位置编码模块平行的位置。

4.根据权利要求3所述的一种新型叶轮给煤机防撞控制***，其特征在于：所述位置编码模块内设有对应轨道位置的唯一的地址。

5.根据权利要求3所述的一种新型叶轮给煤机防撞控制***，其特征在于：所述位置识别装置为AWS100-WZ/232/8DO型位置识别装置，所述感应器为AWS100-G/20型感应器，所述位置编码模块为AWS100-BK/1型位置编码模块。

6.根据权利要求1所述的一种新型叶轮给煤机防撞控制***，其特征在于：所述控制终端包括PLC控制器、与PLC控制器连接的显示装置和报警装置。

7.根据权利要求2所述的一种新型叶轮给煤机防撞控制***，其特征在于：所述防撞雷达安装在两台叶轮给煤机相对的一侧。

8.根据权利要求2所述的一种新型叶轮给煤机防撞控制***，其特征在于：所述保护开关包括安装在轨道两端的接近开关和行程开关，所述行程开关安装在接近开关的外侧。