CN204550969U - 一种经编机的成圈传动机构 - Google Patents

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王占洪
郭锐春
朱晓宏
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Abstract

本实用新型公开了一种经编机的成圈传动机构,包括驱动装置、传动主轴、连杆机构和针床,所述连杆机构包括上连杆和下连杆,针床安装在上连杆的上端,在针床上安装有织针;工作时,驱动装置通过传动主轴和连杆机构,实现针床以及织针的成圈编织运动,所述驱动装置为伺服电机,所述传动主轴为第一曲轴,第一曲轴的一端与伺服电机的输出轴相连,下连杆的下端与所述第一曲轴的工作轴颈转动连接,下连杆的上端与上连杆的下端转动连接,该成圈传动机构还包括一个可使所述上连杆作直线与摆动复合运动的复合运动机构。本实用新型采用伺服电机加曲轴加简单的连杆机构驱动针床作成圈***所需的往复运动,结构简单,提高了经编机转速,降低了振动和加工难度。

Description

一种经编机的成圈传动机构
技术领域
本实用新型涉及一种经编机的传动机构,特别是涉及一种用于经编机成圈***的传动机构。
背景技术
现有的经编机成圈传动机构,包括电机、传动主轴、连杆机构和针床,所述传动主轴为直轴,在所述传动主轴上安装有凸轮或者偏心轮,所述连杆机构包括上连杆、多根中间连杆和下连杆,所述针床安装在上连杆的上端,在针床上安装有织针;工作时,电机通过传动主轴、凸轮或者偏心轮、连杆机构,实现针床以及织针的成圈编织运动。但是,这种结构的成圈传动机构在使用过程中存在一些缺点,即传动机构中的各传动部件在加工、安装、调试和维护过程中精度要求高,加工难度大,操作也不方便,并且如需再进一步提高经编机转速、降低振动和噪声,以及延长使用寿命时难度均很大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能进一步提高经编机转速,降低振动和加工难度,便于安装和维护的经编机的成圈传动机构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用这样一种经编机的成圈传动机构,包括驱动装置、传动主轴、连杆机构和针床,所述连杆机构包括上连杆和下连杆,所述针床安装在所述上连杆的上端,在所述针床上安装有织针;工作时,驱动装置通过传动主轴和连杆机构,实现针床以及织针的成圈编织运动,所述驱动装置为伺服电机,所述传动主轴为第一曲轴,所述第一曲轴的一端与所述伺服电机的输出轴相连,所述下连杆的下端与所述第一曲轴的工作轴颈转动连接,下连杆的上端与上连杆的下端转动连接,该成圈传动机构还包括一个可使所述上连杆作直线与摆动复合运动的复合运动机构。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述复合运动机构包括摆杆和第二曲轴,所述摆杆的一端与第二曲轴的工作轴颈转动连接,摆杆的另一端套装在所述上连杆的杆身上且两者滑动配合,所述第二曲轴转动地安装在经编机机架上。
采用上述结构后,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型采用伺服电机加曲轴加简单的连杆机构驱动针床作成圈***所需的往复运动,其结构简单,各传动部件的加工难度小和振动小。
本实用新型利用伺服电机转速的精准可控性及曲轴传动高速平稳性特征,使经编机在实际生产中可实现高速运转。本实用新型的机械性能突出,工艺性良好,易加工制造。本实用新型的机械结构是现有经编机中结构最简单,最易加工、安装、调试和维护的一种传动结构,可进一步提高经编机的生产效率。而且在配合使用不同的曲轴工作半径时,可产生不同行程的可靠运动特性曲线,从而极大地方便了经编机的成圈***对针床运动的变量工艺要求。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本实用新型经编机成圈传动机构的一种结构示意图。
图2为本实用新型中第一曲轴的一种结构示意图。
图3为本实用新型中上连杆的一种结构示意图。
图4为本实用新型中下连杆的一种结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图4所示的一种经编机的成圈传动机构,包括驱动装置、传动主轴、连杆机构3和针床4,所述连杆机构3包括上连杆3-1和下连杆3-2,所述针床4固定安装在所述上连杆3-1的上端,在所述针床4上固定安装有若干织针;工作时,驱动装置通过传动主轴和连杆机构3,实现针床4以及织针的成圈编织运动,所述驱动装置为伺服电机1,所述传动主轴为第一曲轴2,所述第一曲轴2的一端通过哈夫或其它连接结构与所述伺服电机1的输出轴相连,所述下连杆3-2的下端与所述第一曲轴2的工作轴颈2-1转动连接,下连杆3-2的上端通过销轴与上连杆3-1的下端转动连接,该成圈传动机构还包括一个可使所述上连杆3-1作直线与摆动复合运动的复合运动机构。
作为本实用新型的一种优选实施方式,如图1所示,所述复合运动机构包括摆杆5和第二曲轴6,所述摆杆5的一端5-1与第二曲轴6的工作轴颈6-1转动连接,摆杆5的另一端5-2套装在所述上连杆3-1的杆身上且两者滑动配合,在安装时,在所述摆杆5的另一端5-2与上连杆3-1的杆身之间可设置一个直线轴承,两者通过所述直线轴承形成滑动配合,所述第二曲轴6通过轴承转动地安装在经编机机架上,图中未示。
本实用新型充分利用伺服电机转速的精准可控性,以及曲轴传动高速平稳性,使经编机实现高速运转。本实用新型的机械性能突出,工艺性良好,而且在配合使用不同的曲轴工作半径时,可产生不同行程的可靠运动特性曲线,从而极大地方便了经编机的成圈***对针床运动的变量工艺要求。

Claims (2)

1.一种经编机的成圈传动机构,包括驱动装置、传动主轴、连杆机构(3)和针床(4),所述连杆机构(3)包括上连杆(3-1)和下连杆(3-2),所述针床(4)安装在所述上连杆(3-1)的上端,在所述针床(4)上安装有织针;工作时,驱动装置通过传动主轴和连杆机构(3),实现针床(4)以及织针的成圈编织运动,其特征在于:所述驱动装置为伺服电机(1),所述传动主轴为第一曲轴(2),所述第一曲轴(2)的一端与所述伺服电机(1)的输出轴相连,所述下连杆(3-2)的下端与所述第一曲轴(2)的工作轴颈(2-1)转动连接,下连杆(3-2)的上端与上连杆(3-1)的下端转动连接,该成圈传动机构还包括一个可使所述上连杆(3-1)作直线与摆动复合运动的复合运动机构。
2.根据权利要求1所述的经编机的成圈传动机构,其特征在于:所述复合运动机构包括摆杆(5)和第二曲轴(6),所述摆杆(5)的一端(5-1)与第二曲轴(6)的工作轴颈(6-1)转动连接,摆杆(5)的另一端(5-2)套装在所述上连杆(3-1)的杆身上且两者滑动配合,所述第二曲轴(6)转动地安装在经编机机架上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109667056A (zh) * 2019-03-04 2019-04-23 五洋纺机有限公司 一种毛丝摆臂不刮纱装置
CN111424366A (zh) * 2020-05-07 2020-07-17 严刚 一种偏心轴连杆传动机构及经编机
CN112064192A (zh) * 2020-08-18 2020-12-11 福建杰嘉科技有限公司 一种针床及其使用该针床的纺织机

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